БОЕВОЙ МОДУЛЬ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА С ДИСТАНЦИОННЫМ НАВЕДЕНИЕМ И ВЕДЕНИЕМ ОГНЯ Российский патент 2024 года по МПК F41H7/00 F41A23/12 F41A19/08 F41A27/24 

Описание патента на изобретение RU2813397C1

Изобретение относится к области военной техники, а именно к автоматизированному вооружению с дистанционным управлением, которое устанавливается на робототехнические комплексы, и может быть использовано для обнаружения и огневого поражения различных целей при боевых действиях.

Наиболее близким по технической сущности является известный боевой роботизированный мобильный комплекс, содержащий легкобронированную машину с установленным на ней двигателем, трансмиссией, ходовой частью с движителем, вооружением и аппаратурой управления (Патент RU 2584766, МПК F41H 7/00 от 27.05.2015)

Недостатком известного боевого роботизированного мобильного комплекса является сложность конструкции, обусловленная необходимостью применения в качестве боевого модуля модернизированные системы вооружения, способные разместиться в ограниченном пространстве башни комплекса. Техническим результатом предложения является разработка компактного и простого в эксплуатации и изготовлении боевого модуля робототехнического комплекса с дистанционным наведением и ведением огня.

Технический результат достигается за счет того, что штатная рама автоматического гранатомета АГС-17 жестко закреплена в верхней части робототехнического комплекса, а в торцевой части автоматического гранатомета расположен шаговый двигатель, выходным звеном которого является червячный вал, который в свою очередь через червячное колесо и шестерню соединен с шестерней вертикального наведения, также в торцевой части автоматического гранатомета АГС-17 смонтирован блок электроспуска, включающий корпус с электромагнитом, якорь и двуплечий рычаг, при этом шаговый двигатель и блок электроспуска соединены и дистанционно управляются электронным блоком управления.

Предложение поясняется рисунком, на котором изображены:

Фиг. 1 - общий вид боевого модуля робототехнического комплекса с дистанционным наведением и ведением огня;

Фиг. 2 – блок электроспуска;

Фиг. 3, 4 – фотографии физического исполнения боевого модуля.

Заявленный боевой модуль робототехнического комплекса с дистанционным наведением и ведением огня содержит робототехнический комплекс, включающий дистанционно-управляемую машину 1 с установленным на ней двигателем, трансмиссией, ходовой частью с движителем, вооружением и аппаратурой управления, на котором установлена штатная рама 2 автоматического гранатомета 3 АГС-17 жестко закрепленная в верхней части робототехнического комплекса, а в торцевой части автоматического гранатомета 3 АГС-17 расположен шаговый двигатель 4, выходным звеном которого является червячный вал 5, который в свою очередь через червячное колесо 6 и шестерню 7 соединен с шестерней вертикального наведения 8, также в торцевой части автоматического гранатомета 3 АГС-17 смонтирован блок электроспуска 9, включающий корпус с электромагнитом 10, якорь 11 и двуплечий рычаг 12, при этом шаговый двигатель 4 и блок электроспуска 9 соединены и дистанционно управляются электронным блоком управления 13.

Заявленный боевой модуль робототехнического комплекса с дистанционным наведением и ведением огня работает следующим образом.

После установки и крепления штатной рамы 2 автоматического гранатомета 3 АГС-17 на верхнюю часть дистанционно-управляемой машины 1 наведение и ведение огня осуществляется посредством управляющих команд от оператора, которые передаются на электронный блок управления 13. Изменение горизонтального положения ствола автоматического гранатомета 3 АГС-17 осуществляется благодаря изменению положения выходного звена шагового двигателя 4, который в свою очередь, перемещает червячное колесо 6 и шестерню 7 воздействуя на шестерню вертикального наведения 8. При этом изменения вертикального положения ствола автоматического гранатомета 3 АГС-17 не происходит, так как в этой плоскости он не жестко закреплен и не имеет степени свободы.

При наведении на цель, оператор через электронный блок управления 13 воздействует на блок электроспуска 9, а именно инициирует перемещение электромагнита 10, якоря 11 и двуплечего рычага 12 в положение, обеспечивающее механическое воздействие на спусковую площадку автоматического гранатомета 3 АГС-17.

Похожие патенты RU2813397C1

название год авторы номер документа
Боевой модуль робототехнического комплекса с дистанционным наведением и ведением огня 2024
  • Ракимжанов Нуржан Есмагулович
  • Шабалин Денис Викторович
  • Приймак Сергей Владимирович
  • Кобзарь Павел Евгеньевич
  • Кузьмин Кирилл Сергеевич
  • Новосельцев Георгий Олегович
RU2829896C1
Боевой модуль робототехнического комплекса военного назначения с устройством прерывания очереди при стрельбе из автоматического оружия 2023
  • Гомбожапов Зорикто Георгиевич
  • Ракимжанов Нуржан Есмагулович
RU2831825C1
Комплекс вооружения танка 2023
  • Семенов Вячеслав Геннадьевич
RU2818147C1
БОЕВОЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ МОБИЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС 2015
  • Семенов Александр Алексеевич
RU2584766C1
Комплекс вооружения танка 2023
  • Семенов Вячеслав Геннадьевич
RU2816418C1
МОДУЛЬНАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОГНЕВАЯ ТОЧКА АЗ-1 2023
  • Байалиев Иса Масудович
  • Дадакаев Арби Дабаевич
RU2831239C1
БОЕВОЙ МОДУЛЬ С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 2016
  • Волков Сергей Александрович
  • Галкин Дмитрий Александрович
  • Кокошкин Николай Николаевич
  • Лебедев Владимир Вячеславович
RU2629688C1
Наземный роботизированный комплекс 2023
  • Ракимжанов Нуржан Есмагулович
  • Приймак Сергей Владимирович
  • Кобзарь Павел Евгеньевич
  • Шабалин Денис Викторович
  • Тимофеев Евгений Алексеевич
  • Доровских Максим Евгеньевич
  • Мальцев Михаил Сергеевич
  • Цурпал Глеб Вячеславович
RU2819223C1
Боевой модуль с магнитожидкостным компенсатором отдачи 2023
  • Ракимжанов Нуржан Есмагулович
  • Приймак Сергей Владимирович
  • Кобзарь Павел Евгеньевич
  • Шабалин Денис Викторович
RU2825790C1
НАЗЕМНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС С НОЖНИЧНЫМ ПОДЪЕМНИКОМ БОЕВОГО МОДУЛЯ 2023
  • Гомбожапов Зорикто Георгиевич
  • Ракимжанов Нуржан Есмагулович
RU2830637C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 813 397 C1

Реферат патента 2024 года БОЕВОЙ МОДУЛЬ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА С ДИСТАНЦИОННЫМ НАВЕДЕНИЕМ И ВЕДЕНИЕМ ОГНЯ

Изобретение относится к военной технике. Боевой модуль робототехнического комплекса с дистанционным наведением и ведением огня содержит легкобронированную машину с установленным на ней двигателем, трансмиссией, ходовой частью с движителем, вооружением и аппаратурой управления. Штатная рама автоматического гранатомета АГС-17 жестко закреплена в верхней части комплекса. В торцевой части гранатомета АГС-17 расположен шаговый двигатель, выходным звеном которого является червячный вал, который, через червячное колесо и шестерню соединен с шестерней вертикального наведения. В торцевой части автоматического гранатомета АГС-17 смонтирован блок электроспуска, включающий корпус с электромагнитом, якорь и двуплечий рычаг. Шаговый двигатель и блок электроспуска соединены и дистанционно управляются электронным блоком управления. Улучшаются компактность и простота. 4 ил.

Формула изобретения RU 2 813 397 C1

Боевой модуль робототехнического комплекса с дистанционным наведением и ведением огня, содержащий легкобронированную машину с установленным на ней двигателем, трансмиссией, ходовой частью с движителем, вооружением и аппаратурой управления, отличающийся тем, что штатная рама автоматического гранатомета АГС-17 жестко закреплена в верхней части робототехнического комплекса, а в торцевой части автоматического гранатомета АГС-17 расположен шаговый двигатель, выходным звеном которого является червячный вал, который в свою очередь через червячное колесо и шестерню соединен с шестерней вертикального наведения, также в торцевой части автоматического гранатомета АГС-17 смонтирован блок электроспуска, включающий корпус с электромагнитом, якорь и двуплечий рычаг, при этом шаговый двигатель и блок электроспуска соединены и дистанционно управляются электронным блоком управления.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2024 года RU2813397C1

БОЕВОЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ МОБИЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС 2015
  • Семенов Александр Алексеевич
RU2584766C1
ГРАНАТОМЕТНЫЙ КОМПЛЕКС 2013
  • Шипунов Аркадий Георгиевич
  • Степанов Леонид Викторович
  • Волков Борис Александрович
  • Мачков Андрей Львович
RU2529247C1
ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, ВИДЕОКАМЕРА МОБИЛЬНОГО РОБОТА, ЗВУКОПРИЕМНАЯ СИСТЕМА САМОНАВЕДЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА, СФЕРИЧЕСКАЯ ГРАНАТА 2011
  • Семенов Дахир Курманбиевич
RU2473863C1
ФОРТИФИКАЦИОННАЯ РЕАКТИВНАЯ ОГНЕВАЯ СИСТЕМА 2014
  • Ибрагимов Натик Ибрагимович
  • Шеремет Игорь Борисович
  • Филёв Александр Борисович
  • Месяц Анатолий Архипович
  • Белицкий Евгений Алексеевич
  • Ермаков Александр Алексеевич
  • Климухин Александр Викторович
RU2617860C2
БОЕВОЙ МОДУЛЬ С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 2016
  • Волков Сергей Александрович
  • Галкин Дмитрий Александрович
  • Кокошкин Николай Николаевич
  • Лебедев Владимир Вячеславович
RU2629688C1
МЕХАНИЗМ УСТАНОВКИ ГРАНАТОМЕТА НА БОЕВУЮ МАШИНУ 2011
  • Набоков Владимир Кузьмич
  • Набокова Надежда Ивановна
  • Набоков Александр Владимирович
RU2479816C2
US 9746270 B1, 29.08.2017
АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ : УЧЕБНИК / В.В.БЕЛЯКОВ И ДР
- М.: ФОРУМ : ИНФРА-М, 2018
Судно 1918
  • Жуковский Н.Н.
SU352A1
Телефонный аппарат, отзывающийся только на входящие токи 1921
  • Коваленков В.И.
SU324A1
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ

RU 2 813 397 C1

Авторы

Ракимжанов Нуржан Есмагулович

Приймак Сергей Владимирович

Кобзарь Павел Евгеньевич

Шабалин Денис Викторович

Даты

2024-02-12Публикация

2023-06-28Подача