Устройство для подъема и перемещения пациентов Российский патент 2024 года по МПК A61G7/10 A61G3/00 

Изобретение относится к области здравоохранения, а именно к медицинской технике для перемещения маломобильных пациентов в пределах зданий. Устройство для подъема и перемещения пациентов может применяться в медицинских учреждениях, в реабилитационных центрах, в социальных учреждениях, в домашних условиях.

Предшествующий уровень техники

Из уровня техники известно устройство для подъема пациентов (EP3622934, опуб. 18.03.2020), устройство включает двигатель и барабан. Барабан функционально соединен с двигателем. Барабан может избирательно приводиться во вращение двигателем. Корпус включает по меньшей мере двигатель и барабан. Несущий элемент включает в себя первый конец и второй конец. Первый конец несущего элемента функционально соединен по меньшей мере с одним из корпуса и барабана. Второй конец несущего элемент функционально соединен с узлом поддержки пациента. Электропроводящий элемент расположен внутри несущего элемента. Пользовательский интерфейс сконфигурирован для приведения в действие узла поддержки пациента в вертикальном и горизонтальном направлениях.

Из уровня техники известна подъемная система (EP3095426, опуб. 23.11.2016). Система перемещения для использования с подвесной системой подъема пациента включает в себя двигатель. Барабан функционально соединен с двигателем. Барабан выполнен с возможностью выборочного привода двигателем для вращения в одном из направлений по часовой стрелке и в направлении против часовой стрелки. Подъемный ремень соединен с барабаном. Подъемный ремень может удлиняться и убираться относительно каретки подвесной системы подъема пациента при вращении барабана. Ручное размыкание, функционально соединенное с барабаном, приводится в действие для выборочного расцепления барабана с двигателем, что позволяет вручную вытянуть подъемный строп. Также раскрыта подвесная система подъема пациента, включающая в себя систему перемещения и способ ручного удлинения подъемного ремня подвесной системы подъема пациента.

Из уровня техники известны устройства подъема и перемещения пациентов, описывающие применение электроприводов и стопорных механизмов - US 20200230005 (опуб. 23.07.2020), WO2014/17036 (опуб. 23.10.2014).

Недостатками приведенных выше решений являются использование коллекторного щеточного двигателя, ресурс которого снижен из-за износа щеток, ременной передачи, имеющей нестабильность оборотов при изменении нагрузки, ненадежного стопорного механизма, проявляющегося в меньшей площади контакта и расположения. Кроме того, приведенные выше решения имеют высокую сложность конструкции, что также повышает риск поломки.

Сущность изобретения

Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является обеспечение безопасной транспортировки пациента в переделах одного помещения.

Техническим результатом настоящего изобретения является повышение безопасности и надежности подъема, спуска и перемещения пациента с ограниченными возможностями.

Решение поставленной задачи и технический результат достигается тем, что предлагается устройство для подъема и перемещения пациентов, включающее в себя источник питания, траверсу, закрепленную на ленте для подъема и спуска, подвижную и опорную рельсу с установленным шинопроводром в них, подъемный блок, закрепленный на опорной рельсе при помощи роликовых опор, каждая из которых содержит по две оси, при этом подъемный блок включает в себя подъемный механизм с лентой для подъема и спуска, блок управления и плату сбора команд, при этом подъемный механизм включает в себя бесколлекторный двигатель, оснащенный тремя датчиками Холла, соосно соединенного с трехступенчатым планетарным редуктором и подъемным барабаном с намотанной на нем лентой для подъема и спуска, при этом барабан содержит стопорный механизм, включающий в себя подвижный стопор, размещенный на площадке барабана, закрепленный на барабане пружиной, а корпус барабана содержит внутренний зубчатый профиль.

На одном конце ленты, в частном случае, прикреплен быстросъемный крюк.

На траверсе, в частном случае, расположен поворотный блок.

Изобретение поясняется чертежами, которые поясняют сущность технического решения:

Фиг. 1. Устройство для подъема и перемещения пациентов;

Фиг. 2 Подъемный блок;

Фиг. 3 Увеличенная часть стопорного механизма.

На фигурах цифрами обозначены следующие конструктивные элементы:

1 - подъемный блок;

2 - роликовая опора;

3 - траверса;

4 - лента;

5 - подвижная и опорная рельса;

6 - подвижный стопор;

7 - пружина;

8 - быстросъемный крюк;

9 - бесколлекторный двигатель;

10 - блок управления;

11 - аккумулятор;

12 - барабан.

Осуществление изобретения

Устройство для подъема и перемещения пациентов состоит из источника питания, траверсы (3), которая закреплена на ленте (4), в частном варианте на быстросъемном крюке (8), подъемного блока, изображенного на фиг. 2, подвижной и опорной рельс (5). Подъемный блок закреплен на опорной рельсе (5) при помощи роликовых опор (2), каждая из которых содержит по две оси. Подъемный блок содержит подъемный механизм с лентой (4) для подъема и спуска, блок управления (10) и плату сбора команд. Подъемный механизм включает в себя бесколлекторный двигатель (9), оснащенный тремя датчиками Холла, соосно соединенного с трехступенчатым планетарным редуктором и барабаном (12). На барабан намотана лента для подъема и спуска. Барабан содержит стопорный механизм, включающий в себя подвижный стопор (6), размещенный на площадке барабана, закрепленный на барабане пружиной (7), а корпус барабана содержит внутренний зубчатый профиль.

Устройство для подъема и перемещения пациентов работает следующим образом:

Перемещение пациента в вертикальном направлении вверх или вниз, осуществляется с помощью подъемного механизма, размещенного в подъемном блоке.

Подъёмный блок способен работать от источника переменного питания, поступающего от шинопровода в опорном рельсе, так и в автономном режиме от источника постоянного питания, аккумулятора (11). В рабочем режиме от источника питания, платы питания, напряжение поступает на вход блока управления, а из блока управления на плату сбора команд. Блок управления производит обработку сигналов управления от платы сбора команд, обеспечивает подачу питания на бесколлекторный двигатель и датчики Холла, обрабатывает сигналы датчиков Холла и переключает обмотки двигателя, тем самым обеспечивая вращение ротора двигателя. Крутящий момент передается через планетарный трехступенчатый редуктор на барабан.

Данный тип двигателя, оснащенный также датчиками Холла, имеет более высокое отношение крутящего момента к весу, повышенную надежность, сниженный шум, более длительный срок службы, что дополнительно удлиняет межремонтный интервал.

При этом на барабане намотана лента, которая приходит в движение. Управление двигателем, такое как включение или выключение, направление вращения, скорость производит блок управления и плата сбора команд, размещенные внутри подъемного блока. Управление перемещением пациента в вертикальном направлении производится при помощи пульта, имеющего проводное или беспроводное подключение к подъемному блоку. Подъемный блок с помощью трех роликовых опор подвешивается на подвижный и опорный рельс. Перемещение в горизонтальном направлении вдоль рельс осуществляется вручную.

В барабане расположен стопорный механизм, который состоит из подвижного стопора, размещенного на торцевой площадке барабана, а также закрепленного с помощью пружины на нем же, и корпуса барабана с внутренним зубчатым профилем. При повышении скорости вращения барабана выше допускаемых значений, подвижный стопор за счет центробежных сил, преодолевая сопротивления пружины, перемещается к периферии и входит в зацепление с зубчатым профилем корпуса барабана, обеспечивая прекращение движения подъемного механизма. Примененный в заявленном техническом решении зубчатый профиль стопора обеспечивает большую площадь контакта, что повышает надежность и безотказность изобретения. Размещение стопорного механизма непосредственно в барабане без использования дополнительных опорных деталей также повышает надежность и безопасность изобретения. В заявленном техническом решении применены три роликовые опоры в подъемном блоке для повышения устойчивости устройства подъема и перемещения пациента. Опоры представлены нагруженными узлами, в каждом узле по две оси, которые воспринимают большую нагрузку при подъеме, спуске и горизонтальном перемещении устройства, дополнительная одноосевая опора служит для стабилизации колебательных составляющих. В устройстве траверсы, в частном варианте осуществления изобретения, имеется поворотный блок с упорным подшипниковым узлом, позволяющим совершать необходимый поворот пациента независимо от приложенной нагрузки на траверсу. Быстросъемный крюк, установленный на конце ленты, снижает количество времени на операцию по смене траверсы поддержки пациента.

Совокупность всех элементов предложенного решения позволяет повысить безопасность и надежность устройства подъема, спуска и перемещения пациента с ограниченными возможностями, что подтверждает достижение заявленного технического результата.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам перемещения маломобильных пациентов в пределах зданий. Устройство для подъема и перемещения пациентов включает в себя источник питания, траверсу, закрепленную на ленте для подъема и спуска, подвижную и опорную рельсы с установленным в подвижной и опорной рельсах шинопроводом, подъемный блок, закрепленный на опорной рельсе при помощи роликовых опор, каждая из которых содержит по две оси. Подъемный блок включает в себя подъемный механизм с лентой для подъема и спуска, блок управления и плату сбора команд. Подъемный механизм включает в себя бесколлекторный двигатель, оснащенный тремя датчиками Холла, соосно соединенный с трехступенчатым планетарным редуктором и подъемным барабаном с намотанной на подъемном барабане лентой для подъема и спуска. Подъемный барабан содержит стопорный механизм, включающий в себя подвижный стопор, размещенный на площадке подъемного барабана, закрепленный на подъемном барабане пружиной. Корпус подъемного барабана содержит внутренний зубчатый профиль. Техническим результатом является повышение безопасности и надежности подъема, спуска и перемещения пациента с ограниченными возможностями. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Устройство для подъема и перемещения пациентов, включающее в себя источник питания, траверсу, закрепленную на ленте для подъема и спуска, подвижную и опорную рельсы с установленным в подвижной и опорной рельсах шинопроводом, подъемный блок, закрепленный на опорной рельсе при помощи роликовых опор, каждая из которых содержит по две оси, при этом подъемный блок включает в себя подъемный механизм с лентой для подъема и спуска, блок управления и плату сбора команд, отличающееся тем, что подъемный механизм включает в себя бесколлекторный двигатель, оснащенный тремя датчиками Холла, соосно соединенный с трехступенчатым планетарным редуктором и подъемным барабаном с намотанной на подъемном барабане лентой для подъема и спуска, при этом подъемный барабан содержит стопорный механизм, включающий в себя подвижный стопор, размещенный на площадке подъемного барабана, закрепленный на подъемном барабане пружиной, а корпус подъемного барабана содержит внутренний зубчатый профиль.

2. Устройство для подъема и перемещения пациентов по п. 1, отличающееся тем, что на одном конце ленты прикреплен крюк.

3. Устройство для подъема и перемещения пациентов по п. 1, отличающееся тем, что на траверсе расположен поворотный блок.