СПОСОБ СКРЫТИЯ НАЗЕМНОГО МОБИЛЬНОГО ОБЪЕКТА ОТ РАДИОЛОКАЦИОННОГО НАБЛЮДЕНИЯ ИЗ КОСМОСА Российский патент 2024 года по МПК F41H3/00 G01S7/38 H04K3/00 

Изобретение относится к относится к области маскировки наземных мобильных объектов (НМО) от космических систем радиолокационного наблюдения (РЛН).

Известен способ скрытия мобильного объекта от РЛН из космоса по патенту RUS №2312297 [1], согласно которому выполняют следующую последовательность действий:

рассчитывают моменты времени пролета радиолокатором точек минимальной дальности до него от объекта и соответствующие им углы места (УМ) и азимута;

определяют углы места и азимута направления РЛН из множества углов места и азимута направлений на точки минимальной дальности до радиолокатора;

рассчитывают ориентацию и размеры зон скрытия - зон радиолокационных наложений и радиолокационных теней искусственных и естественных объектов участков местности, расположенных по маршруту движения, пролета космического радиолокатора;

осуществляют выбор зон скрытия, обеспечивающих снижение уровня обнаружения и распознавания, с учетом габаритных размеров мобильного объекта;

осуществляют перемещение мобильного объекта по маршруту движения с учетом его скорости и расстояния между зонами скрытия в интервалах между моментами пролета космического радиолокатора, и остановку мобильного объекта в моменты его пролетов в зонах скрытия.

В указанном способе обеспечивается заданный уровень снижения вероятности обнаружения и распознавания - преимущественно в зонах радиолокационных теней.

Недостатками аналога [1] являются относительно длительное время перемещения мобильного объекта, обусловленное необходимостью остановки в зонах радиолокационных теней и ограничением на перемещение в случаях, когда искусственных и естественных объектов участков местности, дающих радиолокационную тень недостаточно.

Известен способ скрытия НМО от РЛН из космоса по патенту RUS №2730374 [2] заключающимся в том, что:

измеряют периоды повторения импульсов и длительностей импульсов в течении непродолжительного времени, составляющего 2-5 секунд в несколько моментов времени;

строят ближнюю и дальнюю границы ЗРВ КРЛ;

строят семейства рабочих и нерабочих зон КРЛ;

вырабатывают решение о принятии мер скрытия НМО от РЛН из космоса;

принимают меры скрытия НМО от РЛН из космоса за счет создания облака аэрозоля путем разрыва пиротехнического снаряда.

В способе [2] показана возможность создания облака аэрозоля для маскировочной дымовой завесы, не позволяющей противнику вести РЛН. Основу указанного способа составляет выявление факта радиолокационного наблюдения из космоса и создание облака аэрозоля на пути распространения зондирующего сигнала путем разрыва пиротехнического снаряда.

На практике область применения способа [2] для скрытия НМО, перемещающегося на большие расстояния, от РЛН из космоса ограничена, по причинам:

необходимость наличия запаса пиропатронов, обеспечивающих создание облака аэрозоля на всем протяжении выбранного маршрута;

невозможность создания облака аэрозоля на пути распространения зондирующего сигнала путем разрыва пиротехнического снаряда на автомобильных дорогах общего пользования, в частности, из-за создания предпосылок к дорожно-транспортным происшествиям для участников дорожного движения.

Недостатками аналога [2] являются относительно длительное время перемещения мобильного объекта, обусловленное необходимостью остановки в зонах радиолокационных теней и ограничением на перемещение в случаях, когда невозможно создание облака аэрозоля на пути распространения зондирующего сигнала путем разрыва пиротехнического снаряда.

Из известных способов наиболее близким аналогом (прототипом) предлагаемого способа по своей технической сущности является способ скрытия НМО от РЛН из космоса по патенту RUS №2794985 [3] заключающимся в том, что:

измеряют периоды повторения импульсов и длительностей импульсов в течении непродолжительного времени, составляющего 2-5 секунд в несколько моментов времени;

строят ближнюю и дальнюю границы ЗРВ КРЛ;

строят семейства рабочих и нерабочих зон КРЛ;

вырабатывают решение о принятии мер скрытия НМО от РЛН из космоса;

принимают меры скрытия НМО от РЛН из космоса за счет излучения имитирующей радиопомехи с помощью аппаратуры станции радиопомех (СРП).

Основу способа прототипа [3] составляет выявление факта РЛН за НМО из космоса и излучения с помощью аппаратуры СРП имитирующей радиопомехи с предварительно рассчитанными параметрами.

Известно, что НМО может находиться в зоне радиовидимости КРЛ при одном пролете в течении определенного времени. Продолжительность этого времени зависит от ряда факторов (высоты КРЛ, взаимного расположения маршрута НМО и траектории КРЛ, предельных рабочих углах места КРЛ и др.) и может достигать 30 минут. При этом КРЛ формирует десятки последовательностей радиолокационных импульсов (ПРЛИ), целью каждой из которых является РЛН за каким-либо участком земной поверхности.

Длительности каждой из ПРЛИ варьируется от 5 до 30 секунд и прежде всего зависит от дальности КРЛ - наблюдаемый участок земной поверхности.

Выявление факта РЛН за НМО из космоса основывается на анализе каждой из указанных ПРЛИ в течении 2-5 секунд в несколько моментов времени.

За время перемещения НМО по длительному маршруту возможны десятки-сотни пролетов КРЛ, которые потенциально могут осуществлять радиолокационное наблюдение из космоса за НМО.

Указанные обстоятельства накладывают ограничения на пространственно-временное планирование маршрута и приводят к увеличению времени, затрачиваемого НМО на преодоление выбранного маршрута, обусловленное необходимостью остановки в зонах радиолокационных теней и ограничением на перемещение в случаях, когда предварительно рассчитанные расстояния от КРЛ до НМО оказываются минимальными.

Таким образом, способ прототип обладает существенным недостатком: большое время преодоления НМО выбранного маршрута в условиях защиты от РЛН из космоса.

Техническим результатом при использовании заявленного способа является снижение времени преодоления НМО выбранного маршрута в условиях защиты от РЛН из космоса за счет сокращения времени принятия решения о необходимости прикрытия НМО от РЛН из космоса.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе скрытия НМО от РЛН из космоса, заключающимся в установлении СРП J на земной поверхности с известными координатами X_j, V_j, Z_j, расчете периода времени Т_рлн нахождения НМО в ЗРВ КРЛ на основе априорно известных географического расположения маршрута движения НМО и параметров орбиты КРЛ, в период времени нахождения НМО в ЗРВ КРЛ, измерении и передачи в СРП по средствам связи текущих координат и ортогональных составляющих вектора скорости НМО в ходе преодоления маршрута НМО, расчете координат и ортогональных составляющих векторов скорости КРЛ на основе априорно известных параметров его орбиты, приеме радиосигналов от КРЛ и измерении длительности РЛИ τ_и, периодов повторения ПРЛИ, несущих частот ПРЛИ, мощностей ПРЛИ с помощью аппаратуры СРП, расчете параметров имитирующей радиопомехи на основании проведенных измерений, применении мер скрытия НМО от РЛН из космоса с использованием СРП за счет излучения имитирующей радиопомехи, которая представляет собой М≥1 ПРЛИ, дополнительно на НМО устанавливают аппаратуру, регистрирующую излучения КРЛ.

Разделяют период времени Т_рлн нахождения НМО в ЗРВ КРЛ на N равных промежутков, а последующие измерения и расчеты производят в моменты времени t_n, где n=1…N.

В ходе преодоления маршрута НМО измеряют и передают в СРП по средствам связи текущие координаты x_In, y_ln, z_In и ортогональные составляющие вектора скорости НМО для каждого момента времени t_n.

Рассчитывают координаты x_Kn, y_Kn, z_Kn и ортогональные составляющие векторов скорости КРЛ x_Kn, y_Kn, z_Kn для каждого момента времени t_n на основе априорно известных параметров его орбиты.

С помощью аппаратуры СРП принимают радиосигналы от КРЛ и измеряют длительность РЛИ τ_и, периоды повторения ПРЛИ T_n, несущие частоты ПРЛИ ƒ_KnJ, мощности ПРЛИ P_Jn для каждого момента времени t_n.

Рассчитывают расстояния между КРЛ и НМО Rk_nIn, а также между КРЛ и СРП R_knJ для каждого момента времени t_n.

Рассчитывают радиальные скорости КРЛ относительно НМО R_KnIn и СРП R_KnJ, а также НМО относительно КРЛ R_InKn для каждого момента времени t_n.

В случае регистрации излучения КРЛ НМО подает сигнал в СРП по средствам связи на скрытие НМО от РЛН из космоса.

Рассчитывают параметры имитирующей радиопомехи и принимают меры скрытия НМО от РЛН из космоса за счет излучения имитирующей радиопомехи в направлении КРЛ, которая представляет собой М≥1 ПРЛИ. Длительности РЛИ каждой ПРЛИ выбирают равными измеренной длительности РЛИ τ_и. Периоды каждой ПРЛИ выбирают равными измеренным периодам повторения ПРЛИ T_n для каждого момента времени t_n. Несущие частоты ПРЛИ ƒ_Jnm, где m=1…М для каждого момента времени t_n вычисляют на основе измеренных несущих частот ПРЛИ ƒ_KnJ и рассчитанных радиальных скоростей КРЛ относительно НМО R_KnIn, КРЛ относительно СРП R_KnJ и НМО относительно КРЛ R_InKn. Моменты стартов излучений каждой m-й ПРЛИ t_Jm,n вычисляют на основе рассчитанных расстояний между КРЛ и НМО R_KnIn, а также расстояний между КРЛ и СРП R_KnJ для каждого момента времени t_n. Мощности каждой ПРЛИ P_Jm,n рассчитывают с учетом измеренных мощностей ПРЛИ P_Jn и рассчитанных расстояний между КРЛ и НМО RK_nIn, а также расстояний между КРЛ и СРП R_KnJ для каждого момента времени t_n.

При прекращении регистрации излучения КРЛ НМО подает сигнал в СРП по средствам связи на прекращение скрытия РЛН из космоса.

Прекращают излучение имитирующей радиопомехи в случае приема СРП от НМО сигнала на прекращение скрытия РЛН из космоса.

Количество равных промежутков N разделения периода времени Т_рлн нахождения НМО в ЗРВ КРЛ выбирают так, чтобы каждый из измеряемых параметров в соседние моменты времени t_n и t_n+1 не отличались друг от друга более чем на погрешность измерения соответствующего параметра.

Периоды повторения ПРЛИ T_n для каждого момента времени t_n измеряют используя усреднение по пачке ПРЛИ, содержащей не менее десяти одиночных РЛИ.

Расчеты расстояний между КРЛ и НМО R_knIn, расстояний между КРЛ и СРП R_knj, радиальных скоростей КРЛ относительно НМО R_KnIn и СРП R_KnJ, НМО относительно КРЛ R_InKn, а также параметров имитирующей радиопомехи производят с помощью аппаратуры СРП J.

Благодаря указанной новой совокупности существенных признаков, в

том числе за счет сокращения времени принятия решения о необходимости прикрытия НМО от РЛН из космоса и принятии мер скрытия от РЛН из космоса путем создания имитирующей радиопомехи с рассчитанными параметрами, достигается цель изобретения: снижении времени преодоления НМО выбранного маршрута в условиях защиты от РЛН из космоса.

Заявленное изобретение поясняется чертежами, на которых показаны:

на фиг. 1 геометрическая основа взаимосвязи наклонной дальности D с расстоянием от подспутниковой точки (ПТ) до точки отражения (ТО);

на фиг. 2 геометрическая основа взаимосвязи максимальной D_max и минимальной D_min наклонных дальностей с углами места и β_max и β_min;

на фиг. 3 Внешняя и внутренняя границы зоны радиовидимости (ЗРВ) КРЛ в момент времени t₁;

на фиг. 4 топология способа скрытия НМО от РЛН из космоса;

на фиг. 5 схема алгоритма расчета параметров имитирующей радиопомехи;

на фиг. 6 пример формирования имитирующей радиопомехи при М=3: а) излучение ПРЛИ аппаратурой КРЛ; б) прием ПРЛИ аппаратурой СРП; в) излучение имитирующей радиопомехи (ПРЛИ при М=3) аппаратурой СРП; г) излучение имитирующей радиопомехи (ПРЛИ при М=3) аппаратурой СРП.

Фиг. 7 пример результата определения координат НМО и координат ложных НМО аппаратурой КРЛ в условиях применения имитирующей помехи при М=3 с отображением ПСТ КРЛ и позиции СРП.

На фиг. 1 представлена геометрическая основа взаимосвязи наклонной дальности D с расстоянием от ПТ до ТО S. На фиг. 1 введены следующие обозначения: 1 - КРЛ; 1.1- ПТ; 1.2 - высота КРЛ Н; 1.3 - наклонная дальность D; 1.4 - угол засечки у под которым видно S из КРЛ; 1.5- угол места (3; 2 - центр Земли О; 2.1 - эквивалентный радиус Земли R; 2.2 - ТО; 2.3 - расстояние от ПТ до ТО по дуге большого круга S; 2.4- угол а под которым видно S из центра Земли; 3 - поверхность Земли.

При использовании системы геодезических параметров Параметры Земли 1990 года (П3-90) радиус Земли на экваторе равен - 6378 км, а на полюсах - 6356 км. Для решаемой задачи возможно в качестве поверхности Земли использовать сферу с эквивалентным радиусом Земли R, зависящем от широты ПТ [4].

Анализ фиг. 1 показывает, что существует однозначная зависимость между наклонной дальностью D и расстоянием от ПТ до ТО S, которую возможно выразить через теоремы сферической тригонометрии [5].

На фиг. 2 представлена геометрическая основа взаимосвязи максимальной D_max и минимальной D_min наклонных дальностей с углами места и β_max и β_min.

При ведении РЛН из космоса, ограничиваются максимальным β_max и минимальный β_min УМ.

Максимальный угол места β_max обусловлен тем, что при увеличении угла места снижается контрастность радиолокационных изображений. На практике максимальный угол места, обычно принимают равным 60°.

Минимальный угол места β_min ограничен большим затуханием радиосигнала на радиотрассе при малом угле места. На практике минимальный угол места, обычно принимают равным 5°.

На фиг. 2 введены следующие обозначения: 1.3.1 и 1.3.2 - наклонные дальности D_min и D_max, соответствующие максимальным β_max и минимальный β_min УМ; 1.4.1 и 1.4.2- углы засечки γ_max и γ_min под которыми видны S_min и S_max из КРЛ; 1.5.1 и 1.5.2 - максимальный β_max и минимальный β_min УМ; 2.2.1 и 2.2.2 - точки отражения TO₁ и ТО₂, соответствующие максимальному β_max и минимальному β_min УМ; 2.3.1 и 2.3.2 - расстояния S_min и S_max от ПТ до TO₁ и ТО₂ по дуге большого круга; 2.4.1 и 2.4.2 - углы α_max и α_min под которыми видны S_min и S_max из центра Земли.

На фиг. 3 показаны внешняя 4.1 и внутренняя 4.2 границы зон радиовидимости (ЗРВ) КРЛ в момент времени t₁. Для иллюстрации предложенного способа, представлены результаты имитационного моделирования для частного случая, характеризующегося следующими исходными данными:

максимальный и минимальный УМ - β_max=60°, β_min=5°;

высота КРЛ Н=1000 км;

широта и долгота ПТ КРЛ в момент времени t₁ - ϕ_ПT1=47°с.ш., λ_пт1=40°з.д.;

радиус Земли для ПТ КРЛ R=6 366 743 м.

На фиг. 4 схематически представлена топология способа скрытия НМО от РЛН из космоса. На фиг. 4 введены следующие обозначения: 1.5 - телесный угол диаграммы направленности КРЛ в момент времени t₁; 1.6 - трасса КРЛ; 5 - НМО I₁ в момент времени t₁; 5.1 - радиолиния подачи сигнал в СРП по средствам связи на скрытие НМО от РЛН из космоса; 6 - СРП J; 6.1 - излучения имитирующей радиопомехи в направлении на КРЛ; 7 - линия горизонта.

На фиг. 5 представлена схема алгоритма расчета параметров имитирующей радиопомехи этапы которого раскрыты в приложении А.

На фиг. 6 представлен пример формирования имитирующей радиопомехи при М - 3: а) излучение ПРЛИ аппаратурой КРЛ; б) прием ПРЛИ аппаратурой СРП; в) излучение имитирующей радиопомехи (ПРЛИ при М=3) аппаратурой СРП; г) излучение имитирующей радиопомехи (ПРЛИ при М=3) аппаратурой СРП.

На фиг. 6 а представлен фрагмент ПРЛИ излучаемый аппаратурой КРЛ с периодом T_и, длительностью импульса τ_и и мощностью P_Kn.

На фиг. 6 б представлен фрагмент ПРЛИ принимаемый аппаратурой СРП с периодом Т_и, длительностью импульса τ_и и мощностью P_Jn.

На фиг. 6 в представлены фрагменты трех (М=3) ПРЛИ (имитирующей радиопомехи) излучаемых аппаратурой СРП с периодом Т_и, длительностью импульса τ_и и мощностями P_J1,n, P_J2,n и P_J3,n соответственно.

На фиг. 6 г представлены фрагменты ПРЛИ отраженной от НМО и трех (М=3) ПРЛИ (имитирующей радиопомехи) принимаемых аппаратурой КРП с периодом Т_и, длительностью импульса τ_и и мощностями P_KnInKn, P_K1,n P_K2,n и P_K3,n соответственно.

Фиг. 7 представлен пример результата определения координат НМО 5 и координат ложных НМО 8, 9 и 10 аппаратурой КРЛ в условиях применения имитирующей помехи при М=3 с отображением ПТ КРЛ 1.1 и позиции СРП 6 и вектора скорости НМО 5.2. Ложных НМО характеризуются как неправильными координатами, так и неправильными векторами скоростей 8.1, 9.1 и 10.1.

Совместное имитационное моделирование заявленного способа скрытия НМО от РЛН из космоса и способа прототипа показало возможность сокращения времени преодоления НМО выбранного маршрута в условиях защиты от РЛН из космоса на 30…50% за счет сокращения времени принятия решения о необходимости прикрытия НМО от РЛН из космоса и принятии мер скрытия от РЛН из космоса путем создания имитирующей радиопомехи с рассчитанными параметрами.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. Полетаев A.M. Способ скрытия мобильного объекта от радиолокационного наблюдения из космоса. Патент на изобретение RUS №2312297 от 10.12.2007.

2. Агиевич С.Н., Дружков А.А., Рыжков Е.В., Севидов В.В., Малыгин И.Ю., Пономарев А.А., Шкуратов Р.А. Способ скрытия наземного мобильного объекта от радиолокационного наблюдения из космоса. Патент на изобретение RUS №2730374 от 21.08.2020.

3. Агиевич С.Н., Андросов В.В., Калуцкий Р.П., Севидов В.В., Харчен-ко В.Е. Способ скрытия наземного мобильного объекта от радиолокационного наблюдения из космоса. Патент на изобретение RUS №2794985от 27.04.2023.

4. Волков Р.В., Севидов В.В., Богдановский СВ., Теслевич С.Ф. Модель поверхности Земли при определении местоположения земной станции по сигналам спутников-ретрансляторов. Наукоемкие технологии. 2016. Т. 17. №12. С. 44-50.

5. Волков Р.В., Ремнев Р.С, Севидов В.В. Применение теорем сферической тригонометрии в координатометрии. В сборнике: Инновационная деятельность в Вооруженных Силах Российской Федерации. Труды всеармейской научно-практической конференции. 2015. С. 81-84.

6. Радиолокационные системы: учебник / В. П. Бердышев, Е. Н. Гарин, А. Н. Фомин [и др.]; под общ. ред. В. П. Бердышева. - Красноярск: Сиб. фе-дер. ун-т. - 2011. - 400 с.

Приложение А

Алгоритм расчета параметров имитирующей радиопомехи

Для расчета параметров имитирующей радиопомехи разработан алгоритм, краткое описание этапов которого представлено в настоящем приложении. Схема алгоритма расчета параметров имитирующей радиопомехи представлена на фиг. 5.

Этап 1. Ввод исходных данных.

В качестве исходных данных разработанного алгоритма выступают известные, либо предварительно измеренные параметры: координаты СРП X_j, y_j, Z_j;

координаты КРЛ x_Kn, y_Kn, z_Kn и НМО x_In, y_In, z_In для каждого момента времени t_n;

ортогональные составляющие векторов скорости КРЛ и

НМО для каждого момента времени t_n;

коэффициент усиления антенны КРЛ G_Knj в направлении на СРП для каждого момента времени t_n;

коэффициент усиления антенны КРЛ G_KnIn в направлении на СРП для каждого момента времени t_n;

суммарное ослабление ПРЛИ в среде распространения и приемном тракте КРЛ μ_K;

коэффициент усиления антенны СРП G_JKn в направлении на КРЛ для каждого момента времени t_n;

суммарное ослабление ПРЛИ в среде распространения и приемном тракте СРП μ_j;

эффективная отражающая поверхность НМО σ_I;

измеренные в СРП длительность РЛИ τ_и, периоды повторения ПРЛИ T_n несущие частоты ПРЛИ ƒ_Jn и мощности ПРЛИ P_Jn для каждого момента времени t_n.

Этап 2. Рассчитывают расстояния между КРЛ и НМО R_KniN, а также между КРЛ и СРП R_xnJ для каждого момента времени T_n:

Этап 3. Рассчитывают радиальные скорости КРЛ относительно НМО R_KnIn и СРП R_knj, а также НМО относительно КРЛ R_InKn для каждого момента времени t_n:

Этап 4. Рассчитывают т несущих частот ПРЛИ ƒ_Jn,m для каждого момента времени t_n.

Вычисляют несущие частоты ПРЛИ ƒ_Kn для каждого момента времени t_n по формулам:

где ƒ_дKnJ - доплеровский сдвиг частоты, обусловленный движением КРЛ относительно СРП в момент времени t_n.

Определяют несущие частоты ПРЛИ ƒ_KnInKn, принимаемые КРЛ после их отражения от НМО для каждого момента времени

ƒ_KnInKn=ƒ_Kn+2ƒ_дKnIn+2ƒ_дInKn,

где ƒ_дKnIn - доплеровский сдвиг частоты, обусловленный движением КРЛ относительно НМО в момент времени t_n, ƒ_дInKn - доплеровский сдвиг частоты, обусловленный движением НМО относительно КРЛ в момент времени t_n.

Рассчитывают несущие частоты ПРЛИ ƒ_Jn,m для каждого момента времени t_n.

ƒ_Jn,m=ƒ_KnInKn - ƒ_дKnJ+rnd(m)ƒ_дInKn,

где rnd(m) - функция, генерирующая случайное число от 0 до 1 для каждого значения m.

Этап 5. Вычисляют времена стартов излучений каждой m-й ПРЛИ t_Jm,n аппаратурой СРП.

Определяют времена стартов излучения ПРЛИ t_Kn аппаратурой КРЛ для каждого момента времени t_n по формулам:

Рассчитывают моменты времен прихода ПРЛИ t_KnIKn после их отражения от НМО для каждого момента времени t_n по формулам:

Вычисляют времена стартов излучений каждой m-й ПРЛИ t_Jn,m:

Этап 6. Рассчитывают мощности излучения каждой m-й ПРЛИ P_Jm,n (имитирующей радиопомехи) для каждого момента времени t_n.

Вычисляют мощности ПРЛИ P_Kn излучаемой КРЛ для каждого момента времени t_n [6]:

Вычисляют мощности ПРЛИ P_KnInKn принятых КРЛ после их отражения от НМО для каждого момента времени t_n [6]:

Рассчитывают мощности каждой m-й ПРЛИ P_Jm,n (имитирующей радиопомехи) для каждого момента времени t_n:

Этап 7. Ввод результатов.

В качестве результатов разработанного алгоритма выступают параметры имитирующей радиопомехи:

несущие частоты каждой m-й ПРЛИ ƒ_Jn,m Для каждого момента времени t_n;

времена стартов каждой m-й ПРЛИ t_Jn,m для каждого момента времени t_n;

мощности каждой m-й ПРЛИ P_Jm,n для каждого момента времени t_n.

Изобретение относится к области маскировки наземных мобильных объектов (НМО) от космических систем радиолокационного наблюдения (РЛН). Техническим результатом изобретения является сокращение времени преодоления НМО выбранного маршрута в условиях защиты от радиолокационного наблюдения из космоса за счет сокращения времени принятия решения о необходимости прикрытия НМО от РЛН из космоса и принятии мер скрытия от РЛН из космоса путем создания имитирующей радиопомехи с рассчитанными параметрами. Способ скрытия НМО от радиолокационного наблюдения из космоса включает прием радиосигналов от космического радиолокатора (КРЛ) в моменты времени t_n, где n=1…N, определение координат КРЛ для каждого момента времени t_n, измерение длительности импульса τ_и, измерение периодов повторения импульсов T_n, подачу сигнала в станцию радиопомех (СРП) по средствам связи на скрытие НМО от РЛН из космоса в случае регистрации излучения КРЛ НМО, расчет параметров имитирующей радиопомехи и принятие мер скрытия НМО от РЛН из космоса за счет излучения имитирующей радиопомехи в направлении КРЛ с помощью аппаратуры станции радиопомех. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Способ скрытия наземного мобильного объекта (НМО) от радиолокационного наблюдения (РЛН) из космоса, заключающийся в том, что устанавливают станцию радиопомех (СРП) J на земной поверхности с известными координатами X_j, y_j, Z_j, рассчитывают период времени Т_РЛН нахождения НМО в зоне радиовидимости (ЗРВ) космического радиолокатора (КРЛ) на основе априорно известных географического расположения маршрута движения НМО и параметров орбиты КРЛ, в период времени нахождения НМО в ЗРВ КРЛ, в ходе преодоления маршрута НМО измеряют и передают в СРП по средствам связи текущие координаты и ортогональные составляющие вектора скорости НМО, рассчитывают координаты и ортогональные составляющие векторов скорости КРЛ на основе априорно известных параметров его орбиты, с помощью аппаратуры СРП принимают радиосигналы от КРЛ и измеряют длительность радиолокационного импульса (РЛИ) τ_и, периоды повторения последовательности радиолокационных импульсов (ПРЛИ), несущие частоты ПРЛИ, мощности ПРЛИ, производят расчет параметров имитирующей радиопомехи на основании проведенных измерений, применяют меры скрытия НМО от РЛН из космоса с использованием СРП за счет излучения имитирующей радиопомехи, которая представляет собой М≥1 ПРЛИ, отличающийся тем, что дополнительно на НМО устанавливают аппаратуру, регистрирующую излучения КРЛ, разделяют период времени Т_РЛН нахождения НМО в ЗРВ КРЛ на N равных промежутков, а последующие измерения и расчеты производят в моменты времени t_n, где n=1…N, в ходе преодоления маршрута НМО измеряют и передают в СРП по средствам связи текущие координаты X_In, y_In, Z_In и ортогональные составляющие вектора скорости НМО X_In, y_In, Z_In для каждого момента времени t_n, рассчитывают координаты x_Kn, y_Kn, z_Kn и ортогональные составляющие векторов скорости КРЛ x_Kn, y_Kn, z_Kn для каждого момента времени t_n на основе априорно известных параметров его орбиты, с помощью аппаратуры СРП принимают радиосигналы от КРЛ и измеряют длительность РЛИ τ_и, периоды повторения ПРЛИ T_n, несущие частоты ПРЛИ ƒ_KnJ, мощности ПРЛИ P_Jn для каждого момента времени t_n, рассчитывают расстояния между КРЛ и НМО P_KnIn, а также между КРЛ и СРП R_knJ для каждого момента времени t_n, рассчитывают радиальные скорости КРЛ относительно НМО R_KnIn и СРП R_KnJ, а также НМО относительно КРЛ R_InKn для каждого момента времени t_n, в случае регистрации излучения КРЛ НМО подает сигнал в СРП по средствам связи на скрытие НМО от РЛН из космоса, рассчитывают параметры имитирующей радиопомехи и принимают меры скрытия НМО от РЛН из космоса за счет излучения имитирующей радиопомехи в направлении КРЛ, которая представляет собой М≥1 ПРЛИ, при этом длительности РЛИ каждой ПРЛИ выбирают равными измеренной длительности РЛИ τ_и, периоды каждой ПРЛИ выбирают равными измеренным периодам повторения ПРЛИ T_n для каждого момента времени t_n, несущие частоты ПРЛИ ƒ_Kn,m, где m=1…M для каждого момента времени t_n вычисляют на основе измеренных несущих частот ПРЛИ ƒ_KnJ и рассчитанных радиальных скоростей КРЛ относительно НМО R_KnIn, КРЛ относительно СРП и НМО относительно КРЛ R_InKn, моменты стартов излучений каждой m-й ПРЛИ t_Jm,n вычисляют на основе рассчитанных расстояний между КРЛ и НМО R_KnIn, а также расстояний между КРЛ и СРП R_KnJ для каждого момента времени t_n, мощности каждой ПРЛИ P_Jm,n рассчитывают с учетом измеренных мощностей ПРЛИ P_Jn и рассчитанных расстояний между КРЛ и НМО R_KnIn, а также расстояний между КРЛ и СРП R_KnJ для каждого момента времени t_n, при прекращении регистрации излучения КРЛ НМО подает сигнал в СРП по средствам связи на прекращение скрытия РЛН из космоса, прекращают излучение имитирующей радиопомехи в случае приема СРП от НМО сигнала на прекращение скрытия РЛН из космоса.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что количество равных промежутков N разделения периода времени Т_РЛН нахождения НМО в ЗРВ КРЛ выбирают так, чтобы каждый из измеряемых параметров в соседние моменты времени t_n и t_n+1 не отличались друг от друга более чем на погрешность измерения соответствующего параметра.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что периоды повторения ПРЛИ T_n для каждого момента времени t_n измеряют, используя усреднение по пачке ПРЛИ, содержащей не менее десяти одиночных РЛИ.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что расчеты расстояний между КРЛ и НМО R_KnIn, расстояний между КРЛ и СРП R_knj, радиальных скоростей КРЛ относительно НМО R_KnIn и СРП R_KnJ, НМО относительно КРЛ R_InKn, а также параметров имитирующей радиопомехи производят с помощью аппаратуры СРП J.