Грейферное рабочее оборудование землеройной машины Российский патент 2025 года по МПК E02F3/413 E02F3/43 

Изобретение относится к землеройным машинам, конкретно к рабочему оборудованию с грейферным рабочим органом и может быть использовано для разработки прочных грунтов и покрытий.

Известен грейфер [SU 557147], который состоит из двух челюстей, которые посредством тяг соединены с подвижным корпусом двухштокового гидроцилиндра. Челюсти шарнирно закреплены на траверсе, жёстко связанной со штоком гидроцилиндра.

Недостатком известного рабочего оборудования является ограничение эксплуатационных возможностей и низкая производительность. Это обусловлено тем, что для изменения траектории движения зубьев челюстей используются упругие элементы, расположенные в шарнирных соединениях челюстей ковша. Однако в известном устройстве невозможно регулировать и устанавливать оптимальную величину упругих свойств указанных упругих элементов для разработки грунтов, имеющих различные по величине прочностные свойства. Это уменьшает объем набираемого грунта в ковш и увеличивает время рабочего цикла при разработке грунтов, имеющих повышенную прочность.

Целью предлагаемого изобретения является устранение недостатков известных технических решений. Техническая задача, решаемая предлагаемым изобретением, заключается в обеспечении возможности регулировать и задавать оптимальную траекторию движения зубьев челюстей ковша в зависимости от прочностных свойств разрабатываемого грунта. Технический результат - повышение производительности и расширение эксплуатационных возможностей при разработке грунтов в широком диапазоне прочностных свойств.

Решение поставленной задачи и достижение технического результата обеспечивается тем, что рабочее оборудование землеройной машины, содержащее основную рукоять с траверсой, соединенной шарнирно с челюстями ковша, которые шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров, корпусами соединенных шарнирно с основной рукоятью, снабжено подвижной секцией рукояти с гидроцилиндром привода, гидроаккумулятором, регулируемым редукционным гидроклапаном и манометром.

Траверса прикреплена жестко к подвижной секции рукояти, которая выполнена с возможностью линейного перемещения по основной рукояти, посредством гидроцилиндра привода, сообщенного штоковой полостью с поршневыми полостями гидроцилиндров привода челюстей, а поршневой полостью сообщённого с гидроаккумулятором, при этом гидроаккумулятор сообщён гидролиниями с манометром, через вентиль сообщён с гидробаком и через регулируемый редукционный гидроклапан сообщён с гидронасосом.

Предлагаемое грейферное рабочее оборудование отличается от прототипа совокупностью отличительных признаков, приведенных в отличительной части формулы изобретения. Так в предлагаемом техническом решении обеспечивается регулирование траектории движения зубьев челюстей ковша, в зависимости от прочностных свойств грунта, путем регулирования величины зарядки гидроаккумулятора.

На фигуре изображено грейферное рабочее оборудование землеройной машины.

Грейферное рабочее оборудование землеройной машины содержит основную рукоять 1, на конце которой установлена с возможностью линейного перемещения подвижная секция 2 рукояти, с гидроцилиндром 3 привода. К подвижной секции 2 рукояти жестко прикреплена траверса 4, а с ней шарнирно соединены челюсти 5 и 6 ковша, соединённые также шарнирно со штоками гидроцилиндров 7 и 8 привода. Корпуса указанных гидроцилиндров шарнирно соединены с основной рукоятью 1 и полости сообщены гидролиниями с гидрораспределителем 9, а поршневые полости соединены также со штоковой полостью гидроцилиндра 3 привода подвижной секции 2 рукояти. Поршневая полость гидроцилиндра 3 сообщена с гидроаккумулятором 10, сообщённым гидролиниями с манометром 11, через вентиль 12 с гидробаком и через регулируемый редукционный гидроклапан 13 сообщён с гидронасосом.

Грейферное рабочее оборудование землеройной машины действует следующим образом.

Перед началом работы на объекте устанавливается необходимая величина давления зарядки гидроаккумулятора 10, в соответствии с конкретными прочностными свойствами разрабатываемого грунта. Величина давления рабочей жидкости в гидроаккумуляторе регулируется и устанавливается с помощью регулируемого редукционного гидроклапана 13, вентиля 12 и контролируется по манометру 11. Для набора грунта в ковш основная рукоять 1 опускается до упора ковша раскрытыми челюстями 5 и 6 на опорную поверхность грунта. Золотник гидрораспределителя 9 переводится в позицию, сообщающую поршневые полости гидроцилиндров 7 и 8 привода челюстей 5 и 6, а также соединенную с ними штоковую полость гидроцилиндра 3, с гидронасосом. При выдвижении штоков гидроцилиндров 7 и 8 челюсти ковша 5 и 6 совершают поворот относительно шарниров на подвижной траверсе 4 и внедряются в грунт. Траверса 4 в этот период остается неподвижной, поскольку поршень гидроцилиндра 3, привода подвижной секции 2 рукояти, удерживается в исходном положении действием давления рабочей жидкости в поршневой полости, сообщенной с гидроаккумулятором 10. По мере внедрения челюстей ковша в грунт, повышается величина давления рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 7 и 8 и в штоковой полости гидроцилиндра 3. При превышении указанной величины давления более заданного давления зарядки гидроаккумулятора 10, поршень и шток гидроцилиндра 3 перемещают вверх подвижную секцию 2 рукояти с подвижной траверсой 4. Челюсти 5 и 6 ковша в этот период совершают поворот относительно шарниров, соединяющих их со штоками гидроцилиндров привода 7 и 8. В результате траектория движения зубьев челюстей изменяется таким образом, что обеспечивает увеличение вертикальной составляющей F, воздействующей на грунт. Это облегчает скол грунта, повышает наполняемость ковша и повышает производительность при разработке грунтов с различными прочностными свойствами.

Разгрузка ковша производится путем переключения золотника гидрораспределителя 9 в позицию, сообщающую штоковые полости гидроцилиндров 7 и 8 с гидронасосом, а поршневые их полости и штоковую полость гидроцилиндра 3 с гидробаком. Поршни и штоки гидроцилиндров 7 и 8 возвращаются в исходную позицию, под действием давления рабочей жидкости от гидронасоса, а поршень и шток гидроцилиндра 3, под действием давления рабочей жидкости от гидроаккумулятора 10.

Таким образом, предлагаемое грейферное рабочее оборудование, в сравнении с прототипом, расширяет эксплуатационные возможности рабочего оборудования, за счет обеспечения возможности регулировать и задавать оптимальную траекторию движения зубьев подвижных челюстей ковша, в соответствии с прочностными свойствами разрабатываемого грунта. Это облегчает скол грунта, повышает наполняемость ковша и увеличивает производительность при разработке различных по прочностным свойствам грунтов.

Изобретение относится к землеройным машинам, конкретно к рабочему оборудованию с грейферным рабочим органом и может быть использовано для разработки прочных грунтов и покрытий. Грейферное рабочее оборудование землеройной машины содержит основную рукоять с траверсой, соединенной шарнирно с челюстями ковша, которые шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров, шарнирно соединенных корпусами с основной рукоятью, подвижную секцию рукояти с гидроцилиндром привода, гидроаккумулятором, регулируемым редукционным гидроклапаном и манометром. Траверса прикреплена жестко к подвижной секции рукояти, которая выполнена с возможностью линейного перемещения по основной рукояти посредством гидроцилиндра привода, сообщенного штоковой полостью c поршневыми полостями гидроцилинров привода челюстей, а поршневой полостью - с гидроаккумулятором, который сообщен гидролиниями с манометром, через вентиль сообщен с гидробаком и через регулируемый редукционный гидроклапан сообщен с гидронасосом. Обеспечивается повышение производительности и расширение эксплуатационных возможностей при разработке грунтов с различными прочностными свойствами. 1 ил.

Грейферное рабочее оборудование землеройной машины, содержащее основную рукоять с траверсой, соединенной шарнирно с челюстями ковша, которые шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров, шарнирно соединенных корпусами с основной рукоятью, отличающееся тем, что оно снабжено подвижной секцией рукояти с гидроцилиндром привода, гидроаккумулятором, регулируемым редукционным гидроклапаном и манометром, причем траверса прикреплена жестко к подвижной секции рукояти, которая выполнена с возможностью линейного перемещения по основной рукояти посредством гидроцилиндра привода, сообщенного штоковой полостью c поршневыми полостями гидроцилинров привода челюстей, а поршневой полостью с гидроаккумулятором, при этом гидроаккумулятор сообщен гидролиниями с манометром, через вентиль сообщен с гидробаком и через регулируемый редукционный гидроклапан сообщен с гидронасосом.