Способ регистрации окклюзии с помощью послойной 3D-печати Российский патент 2025 года по МПК A61C19/05 

Изобретение относится к медицине, а именно к стоматологии, и касается способа определения центрального соотношения челюстей с помощью послойной 3D-печати. Данный способ может применяться при определении центрального соотношения челюстей и последующего монтажа моделей в артикулятор. Регистрат изготовлен из стоматологической фотополимерной смолы (плотность по Шору D) при помощи 3D-печати, предварительно виртуально смоделирован на основе сканирования зубных рядов пациента. Регистрат повторяет окклюзионные поверхности зубов верхней челюсти, имеет толщину 2 мм. После моделирования и печати регистрата на 3D-принтере центральное соотношение челюстей регистрируется с использованием алюминиевого воска, в последующем при помощи индивидуального жесткого регистрата модель нижней челюсти пациента монтируется в артикулятор. При наложении регистрата на зубы верхнего зубного ряда он должен плотно прилегать ко всем зубам и не балансировать как на модели пациента, так и в полости рта.

Первым этапом при изготовлении регистрата является сканирование зубных рядов пациента при помощи стоматологического внутриротового сканера. Необходимо получить изображение зубов верхней и нижней челюстей пациента.

Далее в специальной программе моделируется регистрат. Регистрат повторяет форму верхнего зубного ряда, имеет 2 стороны: верхняя сторона точно повторяет окклюзионные поверхности всех зубов верхней челюсти. Нижняя сторона представляет собой гладкую поверхность без каких-либо отпечатков. Регистрат имеет толщину 2 мм.

1. В программе создать проект, загрузить в него данные сканирования зубов верхней и нижней челюстей (фиг. 1 и 2).

2. Настроить ориентацию скана верхней челюсти, определить путь введения планируемого регистрата. Необходимо расположить скан челюсти так, чтобы хорошо было видно окклюзионные поверхности зубов, а также часть вестибулярной поверхности (фиг. 3).

3. Определить границы планируемого регистрата. (наружная граница должна проходить по вершинам вестибулярных бугров боковой группы зубов и по режущим краям резцов и рвущим буграм клыков; внутренняя граница на небной поверхности зубов чуть выше экватора) (фиг. 4).

4. При помощи кнопки «добавить / удалить» (нажатие левой кнопки мыши, чтобы добавить и левая кнопка мыши в сочетании с клавишей Shift, чтобы удалить), вручную моделируем регистрат. Создать накусочную площадку в области резцов с небной стороны, а также площадку в области резцов с вестибулярной стороны (фиг. 5).

5. При помощи кнопки «сглаживание» необходимо добиться гладкой поверхности регистрата (фиг. 6).

6. После окончания моделировки регистрат, а также модели челюстей пациента печатаются на 3D-принтере. Первым этапом необходимо экспортировать 3D-модель регистрата и модели челюстей пациента в STL файл, затем сгенерировать G-код в специальной программе-слайсере и подготовить принтер к печати (фиг. 7).

Принтер послойно печатает регистрат и модели в течение нескольких часов. После окончания печати необходимо снять напечатанный объекте рабочей платформы принтера и приступить к пост-печатной обработке напечатанного объекта. Сначала напечатанный объект необходимо промыть от остатков смолы в специальной ванне с использованием изопропилового спирта, затем промывать водой в течение 30 минут. После промывки необходимо прогревать напечатанный объект в сухожаровом шкафу до 80 градусов в течение 30 минут. Последним этапом в постпечатной обработке необходимо подвергнуть объект УФ излучению в течение двух минут для приобретения им нужной плотности и окончательного затвердевания. После пост-печатной обработки регистрат может быть припасован в полости рта пациента.

После успешного наложения регистрата в полости рта наступает клинический этап регистрации ЦС. Пациент принимает положение сидя в стоматологическом кресле, голова лежит на подголовнике. До начала манипуляции врач разобщает зубные ряды пациента при помощи ватных валиков, для того, чтобы добиться расслабления мышц челюстно-лицевой области. Необходимо дать пациенту сидеть с валиками в течение нескольких минут. Далее врач накладывает регистрат на зубы верхней челюсти левой рукой. Правая рука врача находится на подбородке пациента (большой палец врача располагается на переднем участке подбородочного симфиза, указательный палец находится на нижнем крае подбородочного симфиза). Далее врач манипулирует нижней челюстью пациента, совершая ротационные движения (открывание рта пациента в пределах 11-12 мм и закрывание до контакта с регистратом). Убедившись в том, что движение воспроизводится в одни и те же точки, на нижней стороне регистрата отмечается не менее 3 точек: в области резцов нижней челюсти, в области моляров справа и слева. Для регистрации центрального соотношения челюстей на нижнюю поверхность регистрата в проекции указанных точек наносится алюминиевый воск. После нанесения алюминиевого воска регистрат вновь накладывается на зубы верхней челюсти пациента. Врач повторяет описанную выше манипуляцию, фиксируя центральное соотношение челюстей пациента алюваксом. Далее регистрат с полученными отпечатками используется для гипсовки моделей пациента в артикулятор.

Преимущества использования индивидуального жесткого регистрата состоят в следующем:

- безопасность использования в полости рта (фотополимер, используемый для печати регистрата не содержит растворителей, летучих мономеров и раздражающих соединений, а также изготовлен из биосовместимого сырья, что подтверждено тестами ГОСТ Р ИСО 10993);

-идеальное повторение окклюзионных поверхностей зубов верхнего зубного ряда;

-достаточная жесткость: регистрат не будет деформирован во время работы в полости рта, при последующем монтаже моделей в артикуляторе, а также может быть повторно внесен в полость рта для проверки точности определенного результата (плотность по Шору D 84 +- 2), не будет деформирован при хранении и транспортировке в лабораторию;

- усадка менее 0,5% (производитель фотополимера гаранитрует усадку менее 0,5%), что позволяет получить идеальную посадку регистрата в полости рта и точное соответствие регистрата как окклюзионному соотношению моделей, загипсованных в артикуляторе, так и соотношению зубов в полости рта пациента;

- низкая стоимость расходных материалов.

Известен распространенный способ регистрации центрального соотношения челюстей, описанный профессором Р. Славичеком («Жевателный орган» 2008 год). Сущность метода заключается в регистрации центрального соотношения челюстей с использованием регистрата из жесткого воска и алювакса. Регистрат повторяет форму верхнего зубного ряда, его границы проходят по вестибулярным буграм боковых зубов верхней челюсти.

Известен способ регистрации ЦС, описанный Хватовой В.А. («Клиническая гнатология» 2008 год) с использованием индивидуальной пластинки из самотвердеющей пластмассы («Unifast», «Ostron 100», «Pekatrey»). Эти пластинки изготавливают в артикуляторе при минимальном разобщении зубов и выдерживают не менее 24 часов, чтобы исключить остаточное напряжение, которое возникает в процессе полимеризации. Для получения отпечатков зубов на пластмассовую пластинку наносят цинкэвгеноловую пасту, «TempBond» или алювакс. Отпечатки зубов должны быть небольшими по площади, равномерными и получены без давления. Сначала проверяют точность прилегания пластинки на верхней челюсти пациента, устраняют неточности. Затем получают отпечатки зубов нижней челюсти в центральном соотношении при отвесном положении головы и тела. После затвердения отпечатков зубов просят пациента несколько раз сомкнуть челюсти в центральном соотношении. Врач оценивает, не происходит ли боковых смещений нижней челюсти, равномерно ли напрягаются жевательные мышцы при смыкании. Регистрационный материал при этом не должен иметь перфораций.

Однако известный метод определения центрального соотношения челюстей имеет ряд недостатков:

- хрупкость регистрата (сложность его транспортировки и хранения);

- недостаточная жесткость (после затвердевания восковый регистрат не идеально прилегает к зубам модели верхней челюсти, как следствие этого снижается точность гипсовки моделей в артикулятор);

- способен деформироваться в процессе работы;

- на нем легко можно оставить ложные отметки.

Цель изобретения: создание способа регистрации окклюзии, полностью отвечающего требованиям идеального регистрата.

Источники информации

1. «Жевательный орган» Р. Славичек 2008 г.

2. «Клиническая гнатология» В.А. Хватова 2008 г.

3. Патент №2321375 С1. МПК А61С 19/04 - Способ определения центрального соотношения челюстей. Авторы: Галонский В.Г., Радкевич А.А., Гюнтер В.Э. Опубл. 10.04.2008. Бюл. №10.

4. Патент №2697991 С1. МПК А61С 19/05 (2006.01) А61С 13/36 (2006.01) - Способ определения центрального соотношения челюстей при изготовлении ортопедических конструкций, опирающихся на дентальные имплантаты, при полном отсутствии зубов. Авторы Лушков Р.М. (BY), Утюж А.С. (RU), Шагибалов Р.Р. (RU), Юмашев А.В. (RU), Фомин И.В. (RU). Опубл. 21.08.2019. Бюл. №24.

5. Патент №2007968 С1. МПК А61С 19/04 (1990.01) - Способ определения центрального соотношения челюстей. Авторы: Каливраджиян Э.С., Резников К.М., Пшеничников И.А. Заявка: 904835766 07.06.1990.

6. Патент №2200501 С2. МПК А61С 13/00 - Способ фиксации центрального соотношения челюстей при полном отсутствии зубов. Авторы: Аджиев К.С., Абакаров С.И., Абдурахманов А.И., Аджиева А.К. Опубл. 20.03.2003. Бюл. №8.

7. Патент №2222285 С2. МПК А61С 9/00 (2000.01) - Устройство для регистрации прикуса. Авторы: Насыров М.М., Барашков С.А. Опубл. 27.01.2004. Бюл. №3.

8. Патент №2239388 С1. МПК А16С 13/36 (2000.01) - Способ определения центрального соотношения челюстей. Авторы: Федотов В.П. (RU), Богатое А.И. (RU), Зотов В.М. (RU), Борябина С.В. (RU). Опубл. 10.11.2004. Бюл. №31.

9. Патент №2329006 C1. МПК А61С 9/00 (2006.01) - Способ определения центрального соотношения челюстей у больных с тремором жевательных мышц при нефиксированном прикусе. Авторы: Гооге Л.А. (RU), Сальникова С.Н. (RU), Шоломов И.И. (RU), Сальников В.Н. (RU). Опубл. 20.07.2008. Бюл. №20.

10. Патент №2527838 С1. МПК А61С 19/04 (2006.01), А61С 7/00 (2006.01) - Способ определения и фиксации центрального соотношения челюстей. Авторы: Тлустенко В.П. (RU), Трунин Д.А. (RU), Потапов В.П. (RU), Пономарев А.В. (RU), Ненашева М.В. (RU), Казакова М.П. (RU). Опубл. 10.09.2014. Бюл. №25.

11. Патент №2613721 С1. МПК А61В 5/107 (2006.01) - Способ определения центрального соотношения челюстей при полной адентии, осложненной боковым смещением нижней челюсти. Авторы: Маннанова Ф.Ф. (RU), Алсынбаев Г.Т. (RU), Исхаков И.Р. (RU), Галиуллина М.В. (RU), Усманов И.Р. (RU). Опубл. 21.03.2017. Бюл. №9.

12. Патент №2709840 С2. МПК А61С 3/00 (2006.01) СПК А61С 3/005 (2019.08) - Способ определения и фиксации центрального соотношения челюстей по методу Чечина. Автор: Чечин А.Д. (RU). Опубл. 23.12.2019. Бюл. №36.

13. Патент №2737252 С1. МПК A61N 1/36 (2006.01) А61С 7/00 (2006.01) (52) СПК A61N 1/36 (2020.08) А61С 7/002 (2020.08) - Способ определения центрального соотношения челюстей. Автор: Дегтярев Н.Е. (RU). Опубл. 26.11.2020. Бюл. №33.

14. Патент №2741862 С1. МПК А61С 19/00 (2006.01) (52) СПК А61С 19/00 (2020.08) - Способ определения и фиксации центрального соотношения челюстей при изготовлении встречных окончательных протезов, опирающихся на дентальные имплантаты, при полном отсутствии зубов. Авторы: Розов Р.А. (RU). Опубл. 29.01.2021. Бюл. №4.

15. Патент №2771425 С1. МПК А61С 8/00 (2006.01) (52) СПК А61С 8/00 (2022.02) - ортопедический маяк Игоря Мяскивкера для регистрации прикуса. Авторы: Мяскивкер И.Б. (RU), Коротеева Е.А. (RU). Опубл. 04.05.2022. Бюл. №13.

16. Патент №2780935 С1. МПК А61С 9/00 (2006.01) А61С 13/01 (2006.01) А61С 13/10 (2006.01) А61С 13/36 (2006.01) А61С 19/04 (2006.01) - Способ протезирования пациентов с полным отсутствием зубов и устройство для осуществления способа определения и фиксации центрального соотношения челюстей. Авторы: Апресян С.В., Степанов А.Г., Семенова В.А., Апресян С.С. Опубл. 04.10.2022. Бюл. №28.

Изобретение относится к медицине, а именно к стоматологии, и представляет собой способ регистрации окклюзии с помощью послойной 3D-печати. Способ включает изготовление с усадкой менее 0,5% на 3D-принтере окклюзионного регистрата толщиной 2 мм, смоделированного по изображению зубного ряда верхней челюсти таким образом, что внутренняя сторона регистрата повторяет окклюзионные поверхности зубов верхней челюсти, а нижняя сторона представляет собой гладкую поверхность. Зубные ряды пациента сканируют внутриротовым сканером и на основе изображения верхнего зубного ряда моделируют окклюзионный регистрат. Печатают регистрат на 3D-принтере, промывают от остатков смолы в ванне с использованием изопропилового спирта и промывают водой в течение 30 минут, прогревают в сухожаровом шкафу в течение 30 минут и затем подвергают воздействию УФ-излучения в течение двух минут для окончательного затвердевания. Припасовывают регистрат в полости рта пациента, разобщают зубные ряды пациента ватными валиками, левой рукой помещают регистрат на верхние зубы. Двигают нижнюю челюсть пациента, совершая ротационные движения: открывая рот на 11-12 мм и закрывая его до соприкосновения с регистратом. Отмечают не менее трех точек на нижней стороне регистрата в области резцов и моляров с обеих сторон. Наносят алюминиевый воск на нижнюю поверхность регистрата в проекции отмеченных точек, устанавливают регистрат на верхние зубы и повторяют движения челюстью, фиксируя центральное соотношение челюстей пациента. Регистрат с отпечатками используют для установки моделей челюстей пациента в артикулятор. Достигается отсутствие деформации регистрата в полости рта при монтаже моделей в артикуляторе, хранении и транспортировке, корректное прилегание регистрата к зубным рядам и минимальная погрешность при монтаже моделей в артикулятор. 7 ил.

Способ регистрации окклюзии с помощью послойной 3D-печати, включающий изготовление на 3D-принтере окклюзионного регистрата толщиной 2 мм, смоделированного по изображению зубного ряда верхней челюсти таким образом, что внутренняя сторона регистрата точно повторяет окклюзионные поверхности всех зубов верхней челюсти, нижняя сторона представляет собой гладкую поверхность, отличающийся тем, что регистрат выполняют с усадкой менее 0,5%, зубные ряды пациента сканируют при помощи внутриротового сканера и на основе изображения верхнего зубного ряда в программе моделируют окклюзионный регистрат, печатают регистрат на 3D-принтере, промывают от остатков смолы в ванне с использованием изопропилового спирта и промывают водой в течение 30 минут, прогревают в сухожаровом шкафу в течение 30 минут и затем подвергают воздействию УФ-излучения в течение двух минут для окончательного затвердевания, припасовывают регистрат в полости рта пациента, находящегося в положении сидя, уложив голову на подголовник кресла, разобщают зубные ряды пациента ватными валиками, левой рукой помещают регистрат на верхние зубы, правой рукой фиксируют подбородок пациента, при этом большой палец располагают на передней части подбородка, а указательный - на нижнем крае, двигают нижнюю челюсть пациента, совершая ротационные движения: открывая рот на 11-12 мм и закрывая его до соприкосновения с регистратом, отмечают не менее трех точек на нижней стороне регистрата в области резцов и моляров с обеих сторон, для фиксации центрального соотношения наносят алюминиевый воск на нижнюю поверхность регистрата в проекции отмеченных точек, устанавливают регистрат на верхние зубы и повторяют движения челюстью, фиксируя центральное соотношение челюстей пациента, используют регистрат с отпечатками для установки моделей челюстей пациента в артикулятор.