Устройство шагового перемещения зубчатой рейки Советский патент 1983 года по МПК F16H27/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам шагового перемещения элементов. Известно устройство шагового перемещения зубчатой рейки, содержащее ведущее звено с собачкой, взаимодействующей с зубчатой рейкой СЛЗНедостатком известного устройства является невозможность точной фиксации рейки. Наиболее близким к предаагаемсалу по технической сущности и достигаемому результату является устройство шагового перемещения зубчатой рейки содержащее основание с направлякндими установленный в них ползун, размещен ные на основании привод ползуна, упор, первый двуплечий рычаг, шарнир но связанный с ползуном, подпружиненный в направлении к основанию и :взаимодействующий с зубчатой рейкой И упором, и второй двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на основании . и взаимодействующий одним плечом с рейкой С Недостатком известного устройства является его невысокая надежность вследствие возможности возникновеНИН перекосов при обратном ходе пол зуна. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Поставленная цель -достигается тем, что устройство шагового перемещения зубчатой рейки снабжено установленным на свободном плече второго рычага роликом, .подпружиненным в направлении к основанию и взаимодействующим с ползуном. На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, обвд1й вид , на фиг. 2 - разрез Л-А на фиг. 1. Устройство для шагового перемещения зубчатой рейки содержит основание 1 с направЛЯКВД1МИ 2, установленный в них ползун 3, размещенные на основании 1 привод 4 ползуна 3, упор 5, первый двуплечий рычаг б, шарнирно связанный с ползуном 3, подпружиненный упругим элементом 7 в направлении к основанию 1 и вза имодействующий с зубчатой рейкой 8 и упором 5 второй двуплечий рычаг 9, шарнирно -закрепленный на основании 1 и взаимодействующий одним плечом с рейкой 8.На свободном плече второго рычага 9 установлен ролик 10, подпружиненный в направлении к основанию 1 упругим элементом 11 и взаимодействующий с ползуном 3.

Устройство работает следующим образом.

Включается привод 4, который перемещает ползун 3 с двуплечим рычагом 6. Рычаг б сходит с упора 5, под действием упругого элемента 7 занимает рабочее положение и, воздействуя на зуб рейки 8, пере мещает ее до того момента, пока ползун 3 не займет крайнее левое положение. При этом ролик 10 второго двуплечего рычага 9 взаимодействует с ползуном 3,.и рычаг 9 поворачивается относительно своей оси вращения и занимает рабочее положение в тот момент, когда ролик 10 оказывается на прямом участке ползуна 3. Зуб рейки 8 при этом зажат между рычагами б и 9, в результате чего происходит остановка и надежная фиксация рейки 8. При возврате ползуна 3 в исходное положение рычаг 9 под действием собственного веса и упругого элемента 11, а рычаг б под действием упора 5 поворачиваются, занимая -положение, не препятствующее перемещению над ними рейки 8. При следующем ходе ползуна цикл повторяется.

Предлагаемое; устройство позволяет перемещать исполнительные элементы на заданный шаг с больиюй степенью

точности и может быть использовано при различных технологических операциях.

Форг- ла изобретения

Устройство шагового перемещения зубчатой рейки, содержащее основание с направляющими, установленный в них ползун, размещенные на основании привод ползуна, упор, первый двуплечий рычаг, шарнирно связанный с ползуном, подпружиненный в направлении к основанию и взаимодействующий с зубчатой рейкой и упором,

5 и второй двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на основании и -взаимодействующий одним плечом с рейкой, отличающее ся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено установленным на свободном плече второго рычага роликом, подпружиненным в направлении к основанию и взаимодействующим с ползуном. Источники информации,

5 принятые во внимание при экспертизе

1.Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М., Наука, 1973, т. 3, с. 330, фиг. 410.

2.Авторское свидетельство СССР № 49.5472, кл. F 16 П 27/02, 1973

(прототип).