Транспортирующее устройство роторно-конвейерной машины Советский патент 1984 года по МПК B65G29/00 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машивдстроению, а именно к транспортирующим устройствам роторно-конвейёрной машины, и может быть использовано в высокопроизводительных роторно-конвейерных линиях в различных отраслях промышленности.

Известно транспортирующее устройство, включаюш,ее рабочие роторы, огибаемые транспортной цепью, между звеньями которой расположены грузоносители изделий, а также средство поворота грузоносителей 1.

Недостатками такого устройства являются сложнсть его конструкции, значительные габариты, возможность заклинивания изделия между передающим и принимающим конвейерами, что снижает надежность устройства.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является транспортирующее устройство роторно-конвейерной машины, включающее рабочие роторы, огибаемые цепным конвейером, пластины которого шарнирно соединены вертикальными осями с роликами, шарнирно установленные в фиксаторах захваты с упругими элементами и средства управления захватов 2.

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции захватов, обусловленная множеством составляющих его элементов, ненадежность управления захватами в высокоскоростных роторно-конвейерных машинах и невозможность обеспечить изменение положения изделий в вертикальной плоскости.

Цель изобретения - упрощение конструкции транспортирующего устройства роторно-конвейерной машины.

Указанная цель достигается тем, что в транспортирующем устройстве роторно-конвейернрй машины, включающем рабочие роторы, огибаемые цепным конвейером, пластины которого шарнирно соединены вертикальными осями с роликами, шарнирно установленные в фиксаторах захваты с упругими элементами и средства управления захватами, пластина выполнена с центральным и боковым пазами, каждый фиксатор выполнен в виде шарнирно установленного на вертикальной оси между роликами подпружиненного двуплечего рычага с возможностью взаимодействия одним плечом на прямолинейной траектории движения с захватом, а другим - с боковым пазом пластины, средства управления захватов выполнены в виде подпружиненных поворотных ползунов с зубьями и неповоротных ползунов с пазами на торцах и расположены радиально в рабочих роторах с шагом, соответствующим шагу захватов, при этом захваты выполнены в виде двух симметричных планок с гнездом под изделие и отверстием со скосами и горизонтальной оси с буртом и выступом, соединенных упругим элементом и горизонтальным пальцем, размещенным в отверстии

планок, причем выступ бурта установлен со стороны рабочих роторов с возможностью размещения в пазах ползунов.

Кроме того, подпружиненные поворотные ползуны имеют привод, выполненный в виде 5 зубчатой рейки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с зубьями подпружиненных поворотных ползунов.

При этом, упругие элементы захватов вы0 полнены в виде кольца.

На. фиг. 1 изображена кинематическая схема конвейера; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (увеличено); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (увеличено); на фиг. 4 - вид В на фиг. 2;. на фиг. 5 - разрез Г-Г 5 на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1 (увеличено).

Транспортирующее устройство роторноконвейерной машины содержит цепной

Q конвейер 1, огибающий рабочие роторы 2. и 3 и натяжную звездочку 4. Загрузка цепного конвейера осуществляется конвейером 5 в зоне загрузки, а разгрузка - конвейером 6 в зоне разгрузки. Пластины 7 цепного конвейера 1 соединены вертикаль5 ными осями 8 с роликами 9, между которыми щарнирно установлены фиксаторы, выполненные в виде двуплечего рычага 10 с закрепленной на нем пружиной 11 возврата. Одно плечо двуплечего рычага 10 предназначено для взаимодействия на прямолинейной

0 траектории движения с захватами 12, а другое - для свободного перемещения в боковом пазу 13, выполненном в пластине 7. Средства управления раДиально расположены в корпусах рабочих роторов 2 и 3 и выполнены соответственно в виде под пружиненных поворотных с зубьями ползунов 14 и неповоротных 15 ползунов, шаг которых соответствует шагу захватов 12, установленных с возможностью поворота в вертикальной и качания в горизонтальной

0 плоскостях на. криволинейной траектории движения цепного конвейера. Захваты 12 выполнены из двух симметричных планок 16 с гнездом под изделие и горизонтальной оси 17 с буртом 18, которые соединены вместе упругим элементом в виде,кольца 19

5 и пальца 20, вставленного в выполненные в планках 16 отверстия 21 со скосами в направлении к наружной боковой поверхности последних.

Бурт 18 горизонтальной оси 17 расположен со CTOpoHbi роторов и имеет выступ 22, контактирующий с пазами 23, выполненными на торцовых поверхностях подпружиненных поворотных 14 и неповоротных 15 ползунов: Привод подпружинненных поворотных ползунов 14 выполнен в виде зубчатой рейки 24,

5 установленной в1 орпусе ротора 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с зубьями, выполненными на корпусе подпружиненного поворотного ползуна 14.Транспортирующее устройство работает следующим образом. Цепной конвейер 1 приводится в движение при-вращении рабочих роторов 2 и 3 с постоянной скоростью, при этом ролики 9 обкатываются по зубчатому колесу ротора 2, в котором происходит, в зоне загрузки, заталкивание изделия сверху или. снизу толкателем (не показано) из конвейера 5, при этом (фиг. 1 и 5) пластина 7 предыдущего звена цепи нажимает на плечо двуплечего рычага 10 и отводит его от захватов 12, которые имеют возможность развернуться в горизонтальной плоскости, что способствует свободной передаче изделия 25 с одного конвейера в другой. При выходе из зоны загрузки конвейер входит в зону переориентации, где захваченное изделие 25, например типа колпачка, поворачивается на 180°, при этом рейка 24 (фиг. 1 и 2) производит возвратно-поступательные перемещения и, находясь в зацеплении с зубьями поворотного ползуна 14, который взаимодействует с горизонтальной осью захватов 12 поворачивает последние. В результате, при выходе из ротора 2 изделия 25 получают ориентацию, необходимую для них при передаче в последующий технологический ротор. При выписывании цепного конвейера 1 из ротора 2 на прямолинейной траектории движения (фиг. 5) двуплечий рычаг 10 освобождается от воздействия предыдущей пластины 7 и под действием пружины 11 возвращается в исходное положение и св.оим плечом, воздействуя на планку 16 захвата 12, не дает возможности планкам 12 изменить свое положение. Далее цепной конвейер 1 вписывается в ротор 3, в котором также происходит освобождение захватов 12 от воздействия плеча двуплечего рычага 10, разворот захватов 12 в горизонтальной плоскости (фиг. 5) и взаимодействие их с подпружиненными неповоротными ползунами 15 (фиг. 3), обеспечивающими сохранение положения захватов и изделия в нем в вертикальном положении и исключение от самопроизвольного поворота. В роторе 3 происходит передача изделия 25 в конвейер 6., Поскольку захваты 12 имеют симметричную форму, то нет необходимости возвращать их в исходное положение после выдачи изделия 25. Далее цикл повторяется. Изобретение позволяет упростить конструкцию захвата, уменьщить габариты устройства и повысить надежность его работы.

Фид.З

Вид в ,

т щ

16

1. ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНОЙ МАШИНЫ, включающее рабочие роторы, огибаемые цепным конвейером, пластины которого шарнирно соединены вертикальными осями с роликами, шарнирно установленные в фиксаторах захваты с упругими элементами и средства управления захватами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, пластина выполнена с центральным и боковым пазами, каждый фиксатор выполнен в виде шарнирно установленного на вертикальной оси между роликами подпружиненного двуплечего рычага с возможностью взаимодействия одним плечом на прямолинейной траектории движения с захватом, а другим .- с боковым пазом пластины, средства управления захватов выйолнены в виде подпружиненных поворотных ползунов с зубьями и неповоротных ползунов с пазами на торцах и расположены радиально в рабочих роторах с шагом, соответствующим шагу захватов, при этом захваты выполнены в виде двух симметричных планок с гнездом под изделие и отверстием со скосами и горизонтальной оси с буртом и выступом, соединенных упругим элементом и горизонтальным пальцем, размещенным в отверстии планок, причем выступ бурта установлен со стороны рабочих роторов с возможностью размещения в пазах ползунов. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подпружиненные поворотные ползуны имеют привод, выполненный в виде зуб(Л чатой рейки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с зубьями подпружиненных поворотных ползунов. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упругие элементы захватов выполнены в виде кольца. N

&2JL

Фиг.б