Устройство для разворота длинномерных изделий Советский патент 1983 года по МПК B65G47/00 

1

Изобретение относится к механизации и автоматизации процессов транспортирования длинномерных изделий и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, особенно в стесненных условиях действующего производства при транспортировке длинномерных изделий (пиломатериалы, прокат и т. п.) по сложной трассе с разворотами в горизонтальной плоскости под острыми, прямыми и тупыми углами. Устройство может быть использовано как встроенное в конвейерную линию, так и отдельно стоящим для обслуживания двух рабочих позиций, расположенных в одной плоскости и развернутых под углом одна относительно другой.

Известно устройство для разворота бревеи, которое содержит механизм разворота бревен, продольный и сортировочный конвейеры, балку поворотно-подъемную с захватом и привод 1.

В этом устройстве бревна с продольного конвейера подаются на поворотную балку с захватами, которая установлена на подъемной платформе. После подъема балка с бревном разворачиваетс.я в горизонтальной плоскости на требуемый угол и сбрасыватели

сбрасывают бревно на наклонную горку, с которой оно скатывается на сортировочный конвейер. Разворот бревен в горизонтальной плоскости требует значительные размеры.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для разворота длинномерных изделий, включающее расположенные под углом друг к другу участки конвейера и установленное между ними на основании приспособление для передачи изделий 2.

Недостаток его заключается в том, что 15 для разворота изделия требуется значительная производственная площадь, так как разворот происходит вокруг оси симметрии изделия или по радиусу плавного разворота изделия при переходке его с одного участка трассы конвейера на другой. В связи с

20 этим известные устройства не могут обеспечивать разворот длинномерных изделий в стесненных условиях действующего производства, где возможности использования производственной площади ограничены. Целью изобретения является экономия производственных площадей и возможность разворота изделий в стесненных условиях. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для разворота длинномерных изделий, включающем расположенные под углом друг к другу участки конвейера и установленное между ними на основании приспособление для передачи изделий, это приспособление выполнено в виде двух одноплечих рычагов с захватами, установленных на основании посредством перпенд икулярных к ним приводных валов, при этом ось вала каждого одноплечего рычага расположена в .горизонтальной плоскости, проходящей через ось смежного с ним участка конвейера и перпендикулярно данной оси, а оси участков конвейеров и валов одноплечих рычагов имеют общую точку пересечения. На фиг. 1 изображена схема трассы транспортировки изделий с расположенными на ней устройствами для разворота; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства в исходном положении; на фиг. 3 - схема последовательных позиций рук устройства при развороте изделия (плоскости поворота рук условно развернуты в одну плоскость - фронтальную). Трасса 1 конвейера для транспортировки дли 1номерных изделий .(см. фиг. 1) содержит несколько участков. В местах стыкования участков установлены одинаковые устройства для передачи изделия с одного участка на другой по направлению их перемещения. Устройства 2-4 отличаются друг от друга только углами разворота 5{t , ot и d механических рук 5 и 6 (фиг. 2), выполненных в виде одноплечих рычагов с захватами 7 и 8, количество и тип которых (пружинные, электромагнитные, пневматические с присосками, гидравлические, электромеханические и т. п.) зависит от конфигурации материала и длины транспортируемых изделий. Руки 5 и 6 закреплены на перпендикулярных к ним валах 9 и 10 с приводами 11 и 12, выполненными, например, в виде гидроцилиндра с реечной передачей. При этом рука 5 расположена вдоль позиции (конвейера) загрузки 13 изделия 14, а рука 6 - вдоль позиции (конвейера) разгрузки 15 того же изделия. Соответственно ось вала 9 расположена перпендикулярно оси 16 участка 13 конвейера, а ось вала 10 - перпендикулярно оси 17 участка 15 конвейера. Оси валов 9 и 10 и оси 16 и 17 расположены в одной горизонтальной плоскости и имеют общую точку пересечения 18. Данное устройство в автоматическом режиме (посредством конечных выключателей) в варианте использования его в составе конвейерных линий работает следующим образом. В исходном положении изделие 14 расположено на позиции загрузки 13, а руки 5 и 6 находятся в горизонтальном положении с разжатыми захватами 7 и 8 (фиг. 2 и 3, поз. 1). Захват 7 зажимает изделие 13. Включают привод 11, который через вал 9 поворачивает руку 5 в вертикальное положение и удерживает изделие в этом положении (фиг. 2 и 3, поз. II). После этого включают привод 12, который через вал 10 поворачивает руку 6 в вертикальное положение. Захват 8 входит во взаимодействие с изделием 13 и зажимает его (см. фиг. 3, поз. III). Захват 7 разжимает изделие. Включают привод 11 на реверс, через вал 9 поворачивают руку 5 в исходное положение (фиг. 3, поз. IY). Затем включают привод 12 на реверс и через вал 10 поворачивают руку 6 в исходное положение (фиг. 3, поз. V). Изделие 14 выводят с позиции разгрузки участком 15 конвейера и одновременно на позицию загрузки подают участком 13 конвейера следующее изделие 14. Все элементы устройства снова в исходном положении и оно готово к началу нового цикла. Использование данного устройства обеспечивает экономию производственной площади на каждом развороте изделия по линии его транспортирования и позволяет механизировать и автоматизировать процессы транспортирования в стесненных условиях действующего производства. В результате этого экономятся капитальные вложения за счет меньщего объема работ по реконструкции производственных корпусов. Формула изобретения Устройство для разворота длинномерных изделий, включающее расположенные под углом один к другому участки конвейера и установленное между ними на основании приспособление для передачи изделий, отличающееся тем, что, с целью экономии производственных площадей и возможности разворота изделий в стесненных условиях, приспособление для передачи изделий выполнено в виде двух одноплечих рычагов с захватами, установленных на основании посредством перпендикулярных к ним приводных валов, при этом ось вала каждого одноплечего рычага расположена в горизонтальной плоскости, проходящей через ось смежного с ним участка конвейера, и перпендикулярна данной оси, а оси участков конвейеров и валов одноплечих рычагов имеют общую точку пересечения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 453343, кл. В 65 G 47/00, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР № 576259, кл. В 65 G 47/00, 1975 (прототип).