Устройство для выдачи изделий со стеллажа Советский патент 1985 года по МПК B65G1/08 B65G59/12 

Изобретение относится к лесной и деревообрабатьшающе.й промышленности, а именно к устройствам для по1 1ту1ной выдачи бревен с гравитационш гх накопителей. Цель изобретения - сн гжеЬне. эпе гоемкости. На.фиг. 1 изображено устройство обпий вид; на фиг. 2 - разрез на фиг. 1, на фиг. 3 один из вариантов выполнения отсекателей. Устройство для выдачи изделий со стеллажа соцер нт склиз 1, образованный HaKjioHHbiMM направляющими 2 для перемещения по ним бревен 3, и расположсн1ГйГе между ними параллельные между собой и направляющими 2 оси 4, Оси 4 кинематичес ки связаны между собой посредством например, кривошипов 5 и тяги 6 я снабжены откатекателями в виде, двуплечих, шарнирно устаноаченных на них, рычагов 7 и 8. Оси 4 имеют обирЧй привод их синхронного поворота в виде, например, силового установленного, на станине цилиндра 9,связанного с тягой 6. На каждой оси рычага 7 и 8 установлены с чер дованием в двух взаимноперпендикулярных плоскостях {рычаги 7, напри мер, в вертикальной плоскости, рычаги 8 - в горизонтальной). Плечи рычагов 7 и 8 выполнены разной массы, а именно рабочие их плечи, взаимодействую цие с бревном 3, имеют меньшую массу. Рычаги 7 и 8 связаны с соответствуютцими осями 4 посредством жестко закрепленных на них Г-образных поводков 10,расположенных как и рычаги в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, причем рычаги 7 и 8 установлены с разных сторон поводков 10. Устройство работает след тоцим образом. Бревно 3, поступая на наклонные направлякяцие 2, под действием собственного веса скатьгоается по ним вниз. При скатывании бревно 3 ната кивается на выступающий над уровне направляющих 2 параллельный ряд плеч, выставленных в вертикальной плоскости рычагов 7, и тормозится ими. Бревно 3, таким образом, оста 82 нанливается в згой первой позиции, при этом бревна 3 сориентированы по его сбегу. Затем с помощью системы управления в работу включается силовой цилиндр 9, который через тягу 6, криво1Ш1пы 5 осуществляет синхронный поворот осей 4 и с ними поводков 10 в вертикальной плоскости на угол 90 , при этом рычаги 7 под действием поводков 10 устанавливаются в горизонтальной плоскости, а рычаги 8 под действием большей массы нерабочего их плеча, перемещаяс. за поводком 10, уйтанавливаются в вертикальной плоскости. После перехода рычагов 7 в горизонтальное положение бревно 3 скатывается на следующую позицию до рычагов 8. При переключении цилиндра 9 на обратный ход рычаги 8 переводятся вновь в горизонтальное положение, а рычаги 7 в вертикальное. Далее цикл повторяется до окончания поштучной вьщачи бревен из накопителей, Отсекатели могут быть выполнены и в других вариантах, например в виде жестко прикрепленных к осям 4 одноплечих рычагов 7 и 8, или каждый отсекатель может быть выполнен в виде двух расположенных в одной плоскости одинаков1 1х оппозитно и жестко прикрепленных к оси 4 по разные ее стороны выступов. Работа устройства с таким выполнением отсекателей осуществляется аналогичным образом, при этом при выполнении отсекателей в виде двусторонних выступов привод поворота осей может быть выполнен с нереверсивным двигателем 11 шагового вращения, связанного с одной из осей 4, в этом случае вращение осей происходит в одном направлении. Наиболее предпочтительным является вариант с шарнирным закреплением отсекателей, обеспечивающим разгружение оси 4 рычагов от динамических нагрузок и снижение мощности привода за счет снижения величины приведенного к штоку цилиндра момента инерции от вращающихся на оси масс. Кроме того, при шарнирном соединениирычагов повышается технологичность изготовления и зксплуатации.

А-А

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ СО СТЕЛЛАЖА, содержащее склиз, образованный параллельно расположенными направляющими, отс -катели, закрепленные на осях, раз мещенных между направляющими параллельно им, и механизм синхронного поворота осей, отличающееся тем, что, с целью снижения энергоемкости, отсекатели вьтолнены в виде двуплечих неуравновешенных рычагов, шарнирно закрепленных на осях, а устройство снабжено жестко закрепленными на осях с возможностью взаимодействия с рычагами поводками Г-образной формы, горизонтальные полки которых смещены относительно рычагов в сторону, противоположную повороту осей, при этом поводки одной оси закреплены во взаимно перпендикулярных плоскостях.