Схват для цилиндрических деталей Советский патент 1983 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для подъемно-транспортных работ, где необходимо сохранение положения оси цилиндрической детали в губках схвата при недостаточно точном исходном положении детали.

Известен захват, содержащий зажимной механизм и пальцы с призматическими губками 1.

Недостатком известного схвата является то, что при самоустановке детали в призмах происходит интенсивный износ поверхностей призм, что снижает надежность ориентирования детали в схвате и долговечность последнего.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности.

Цель достигается тем, что в основных призматических губках выполнены направ.ляющие, в которых расположены дополнительно введенные подпружиненные призматические элементы, причем последние выполнены из материала, имеюшего меньший коэффициент трения с материалом детали, чем коэффициент трения материала губок.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.

Схват содержит зажимной механизм 1 и пальцы, оканчивающиеся призматическими губками 2.

Губка состоит из корпуса, выполненного заодно с пальцем, являющегося неподвижной призмой, утапливаемого призматического элемента 3, поджимаемого пружиной 4, расположенного в направляющих губки.

Схват работает следующим образом.

При сближении призматических губок

захватываемая цилиндрическая деталь

касается и скользит по одной из сторон

выступающего призматического элемента 3,

с малым коэффициентом трения до контакта со второй его стороной. После этого под действием сил зажима выступающий элемент 3 утапливается, двигаясь в направляющих губки. Деталь зажимается призмой губок 2, имеющей больщий коэффициент

трения.

Предлагаемая конструкция захватного устройства позволяет увеличить угол при вершине призмы, что повышает точность и надежность при работе с цилиндрическими заготовками.

СХВАТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ содержащий зажимной механизм и пальцы с призматическими губками, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, в призматических губках выполнены направляющие, в которых расположены дополнительно введенные подпружиненные призматические элементы, причем последние выполнены из материала, имеющего меньший коэффициент трения с материалом детали, чем коэффициент трения материала губок.