Схват для цилиндрических деталей Советский патент 1986 года по МПК B25J15/00 

го

О) О)

со

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к захватным устройствам манипуляторов, применяемых в случаях, когда необходимо сохранение оси цилиндрической детали в губках схвата при недостаточно точном исходном положении детали,

Целью изобретения является повышение надежности центрирования и удержания детали.

На фиг, 1 изображен схват, общий вид; на фиг, 2 - узел I на фиг. 1 . Схват содержит зажимной механизм 1 и пальцы, оканчивающиеся призматическими губками 2.

В каждой призматической губке 2 выполнены продольные пазы 3 и установлены элементы предварительного центрирования, выполненные в виде пластинчатых пружин 4, выступающие за рабочую поверхность губки и образующие призмы, причем свободные концы пластинчатых пружин 4 отогнуты и поджаты к боковым сторонам центрального паза 3 профиля призматичекой губки 2 и на этих сторонах выпонены рифления в направлении, параллельном отогнутому торцу пластинчатой пружины 4, причем профиль зубье этого рифления треугольный разносторонний со сторонами 5 и 6 и меньшая сторона 5 располагается со стороны рабочей поверхности 7 губки 2.

Схват работает следующим образом При сближении призматических губок 2 захватываемая цилиндрическая деталь 8 касается одной из пластинчастых пружин 4, при этом пружина прогибается и ее конец проскакивает по зубьям рифления, передавая вибрацию пластинчатой пружине за счет чего устраняется имеющееся в нчале трение покоя в месте контакта

пластинчатой пружины 4 и детали 8, и последняя скользит по пластинчатой пружине 4 до контакта с второй пластинчатой пружиной, при этом-обеспечиваётся предварительное центрирование детали за счет меньшего коэффициента трения материала детали с материалом рабочих поверхностей пружин, чем с материалом губок. После

этого под действием сил зажима пру.жины 4 утапливаются в пазах 3 призматических губок 2 и происходит зажим детали призматическими губками 2, Причем значительная доля силы

5 упругости утопленной пластинчатой пружины, стремящейся отжать детадь от рабочей поверхности губки, воспринимается зубьями рифлений центрального паза 3 губки 2. После раз0 жима детали пласти1гчатые пружины разгибаются, выходя за рабочую поверхность губки, при этом конец пружины проскакивает зубья рифлений, взаимодействуя с длинными пологими

5 их сторонами 6, что позволяет снизить жесткость пружины 4 и повысить надежность удержания детали за счет увеличения нагрузки при зажиме, приходящейся на поверхность губки, имеQ ющей высокий коэффициент трения с материалом детали,

Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность центрирования детали за счет кратковременного воздействия на деталь в начале центрирования вибрации, способствующей преодолению силы трения, и улучшить удержание детали, так как пластин... чатые пружины после зажима детали фиксируются в этом положении зубьями рифления и не деталь от поверхности губки.

1. СХВХТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. № 1138315, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, в призматических губках выполнен центральный паз с рифлениями на боковых поверхностях, при этом концы пластинчатых пружин отогнуты и размещены в рифлениях пазов. 2. Схват по п. 1, отличающий с я тем, что рифления в сечении выполнены в виде разносторонних треугольников, меньшая сторона которых размещена со стороны рабочей поверхности губки.