Схват Советский патент 1984 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройсть ам манипуляторов, предназначенных для подъемно-транспортных работ, где необходимо сохранить положение оси цилиндрической детали в губках захватного устройства, при недостаточно точном исходном положении л,е тали. Известен схват, содержащий корпус, зажимной механизм и пальцы с подпружинен ными призматическими губками 1. Недостатком известного схзата является нестабильность центрирования различных деталей в призмах губок и интенсивный износ рабочих поверхностей призматических элементов. Цель изобретения - повышение надежности центрирования детали в схвате и сни жение износа рабочих поверхностей. Указанная цель достигается тем, что схват, содержащий корпус, зажимной механизм и пальцы с подпружиненными призматическими губками, снабжен вибраторами и электрически связанными с ними выключателями, установленными на пальцах с возможностью взаимодействия с губками. На чертеже схематически представлен предла1аемый схват, общий вид. Схват содержит зажимной механизм 1, палы.1ы 2 с закрепленны.ми на них, например, электро.магнитными вибраторами 3, выключателя.ми ггитания 4 вибратора., призмы 5, связанные с пальцами 2 через пружины 6. Схват работает следующим образом. В начале сведении пальцев 2 под действием зажимного механизма i включаются вибраторы 3, которые воздействуя на призматические губки 5, вызывают их колебания. После контакта одной из граней призматической губки с нецентрированной деталью последняя смещается к центру призматической губки до упора во вторую грань приз.матической губки. Отцентрированная дет;.1ь зажимается в призматических губках, :;ри утом губки, изгибая пружину 6, приближаются до vriopa к падьца.м, воздействуя fia вык.чючатель питания 4 вибратора 3. Пред.ла -аемая конструкция cxBaja обесисчинает надежность центрирования детали в схвате, снижает износ рабочих поверхностей, а также позволяет увеличить y-O.i призматической губки, что приводит к у.1еньп ени1о габаритов 11ал)цев.

СХВАТ, содержащий корпус, зажимной механизм и пальцы с подпружиненными призматическими губками, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности центрирования и уменьшения износа губок, .он снабжен вибраторами и электрически связанными с ними выключателями, установленными на пальцах с возможностью взаимодействия с губками.