Устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы Советский патент 1991 года по МПК B65H3/24 B65H1/08 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в электронной и других отраслях промышленности и может найти применение в устройствах для поштучного отделения деталей от стопы.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы устройства.

На чертеже изображено устройство, общий ВИД.

Устройство содержит магазин 1 с подвижным дном 2, соединенным с толкателем 3, установленным на вертикальной направляющей 4, имеющей зубчатую рейку 5. На толкателе 3 посредством шарнира 6 закреплен силовой цилиндр 7 приспособление для подъема дна 2 магазина 1, включающего также датчик 8 уровня стопы, соединенный со средством (не показано) для подачи рабочей среды поочередно в разные полости от штока силового цилиндра 7. Кроме того, приспособление подъема дна 2 магазина 1 содержит две подпружиненные пружинами 9, 10 собачки 11, 12, одна 11 из которых установлена на конце штока 13, а другая на корпусе силового цилиндра 7, Силовой цилиндр 7 имеет средство 14 для фиксации его положения на толкателе 3. Над магазином 1 установлен подпружиненный пружиной 15 захват 16 с упором 17, взаимодействующим с датчиком 8 уровня стопы деталей 18. На силовом цилиндре смонтирована ручка 19.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении захват 16 расположен над магазином 1 и прижат пружиной 15 к столе деталей 18, находящейся в верхнем положении. Зазор между регулируемым датчиком 8 и упором 17 равен шагу направляющей рейки 5. Шток силового цилиндра 13 находится в верхнем положении, собачки

(Л

С

о

00

ел

00

Jb ю

11 и 12 находятся в зацеплении с зубом рейки 5 и прижаты к ней пружинами 9 и 10,

В дальнейшем захват 16 с захваченной верхней деталью перемещается по технологическому циклу и, освобождаясь от детали, возвращается в исходное положение над магазином 1. Далее цикл повторяется до тех пор, пока захват 16 не выберет детали из стопы 18 высотой, равной шагу рейки 5, упор 17 не включает датчик 8 уровня стопы деталей 18, который дает команду на перемещение толкателя 3 с закрепленным на нем корпусом силового цилиндра 7. Рабочая среда поступает в верхнюю бесштоко- вую полость цилиндра, корпус цилиндра 7 перемещается вверх вместе с толкателем 3 и собачкой 12 относительно штока цилиндра 7, на величину, равную шагу рейки 5, который остается неподвижным, так как ео- бачка 11, шарнирно-зэкрепленная на нем, взаимодействует с зубом направляющей рейки 5 и не дает ему возможности перемещаться вниз. Затем рабочая среда подается в нижнюю штоковую полость цилиндра 7, шток 13с закрепленной собачкой 11 поднимается вверх на шаг, под действием пружины 9 собачка 11 взаимодействует с зубом направляющей рейки 5. Устройство занимает исходное положение.

После выборки всей стопы деталей 18 и перед загрузкой новой стопы необходимо толкатель 3 с дном 2 отнести вниз. Для этого силовой цилиндр 7 расфиксируют средством 14 для фиксации его положения и с помощью ручки 19 поворачивают силовой цилиндр 7 на оси €, выводя собачки 11 и 12 из зацепления с зубча ой рейкой 5. Опустив силовой цилиндр 7 с толкателем 3 на необходимую высоту, вводят в зацепление с зубчатой рейкой 5 собачки 11 и 12, после чего

фиксируют положение силового цилиндра 7 на толкателе 3. После этого можно начинать новый цикл работы устройства.

Предлагаемое устройство позволяет поБЫСИТЬ производительность за счет сокращения подъемов стопы тонких деталей за время ее обработки и снижение усилий на захват, что обеспечивает повышение и надежность его работы.

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и я

Устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы, содержащее магазин с подвижным дном для размещения стопы деталей, подпружиненный захват для

удаления верхней детали из стопы с упором, взаимодействующий с приспособлением для подъема дна магазина, включающим размещенную вдоль магазина направляющую с установленным на ней толкателем,

соединенным через вертикальный паз магазина с его дном, храповой механизм с двумя подпружиненными собачками, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы,

преимущественно при отделении тонких деталей, приспособление для подъема дна магазина дополнительно имеет шарнирно закрепленный на толкателе силовой цилиндр, шток которого размещен вдоль направляющей, средство для подачи рабочей среды поочередно в разные полости от штока силового цилиндра, фиксатор положения силового цилиндра на толкателе и датчик уровня стопы, при этом храповик выполнен

в виде зубчатой рейки, размещенной вдоль направляющей, одна из собачек закреплена на штоке силового цилиндра, а другая - на толкателе, причем упор захвата соединен со средством для подачи рабочей среды посредством датчика уровня стопы.

/

4

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в электронной и других отраслях промышленности, и может найти применение в устройствах для поштучного, отделения деталей от стопы и позволяет повысить производительность и надежность в работе. Особенность устройства заключается в выполнении приспособления для подъема дна магазина, включающего силовой цилиндр, шарнирно установленный на толкателе, перемещающемся по направляющей, имеющей зубчатую рейку храпового механизма, а его одна собачка закреплена на штоке силового цилиндра, а другая - на его корпусе. Средство для подачи рабочей среды в силовой цилиндр управляется датчиком положения верхнего уровня стопы, включаемым упором захвата верхней детали. 1 ил.