Устройство для поштучной выдачи плоских деталей Советский патент 1987 года по МПК B21D43/13 

113

Изобретение относится к механической обработке металлов, а именно к накопительным устройствам, конструктивно сопряженным с устройствами по изготовлению деталей из листового металла, и может быть использовано в листоштамповочном производстве в автоматических, линиях на базе про- мьшшенных роботов, выполняющих подачу заготовок в штамп пресса и вьщачу из штампа.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет расширения диапазона длин подаваемых деталей.

На фиг. 1 изображено пр.едлагаемое устройство, вид спереди; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - заполненный магазин с деталями максимального размера и варианты расположения направляющих деталей других размеров и конфигурации.

Устройство для поштучной выдачи деталей содержит основание 1 с установленной на нем подвижной платформой 2, на которой размещены сменные магазины 3 с уложенными в них стопками деталей, подъемно-опускной стол 4, выполненный в виде съемной планки в каждом магазине 3, получающий движение от винтовой .пары 5, связанной с электродвигателем (не показан) . I

Сменные магазины 3 выполнены раздвижными из вертикальных направляюЕ их 6, причем каждый сменный магазин 3 снабжен верхними 7 и нижними 8 площадками. Каждая верхняя площадка 7 жестко соединена с вертикальной направляющей 6 с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в зависимости от размеров деталей. Направляющая 6 имеет возможность перемещения в одном направлении вместе с верхней площадкой 7 по пазам 9, в другом взаимно перпендикулярном направлении - вместе с площадками 8 и 7 по пазам 10 основания магазина 3.

Фотореле 11 установлено на поворотной оси 12 в основании 1 на уровн верхней детали на минимальном расстоянии по горизонтали до магазина 3 за счет регулируемого вручную рычага закрепленного на оси фотореле. На другом конце поворотной оси 12 выполнен кулачок 13, взаимодействующий с выступом 14 дна магазина 3 и воз5

0

5

0882

вратной пружиной 15. Конечные выключатели 16 и 17 ограничивают перемещение подъемно-опускного стола 4,

Устройство работает следующим об- разом.

Подвижная платформа 2 имеет несколько позиций, одна из позиций является рабочей, а остальные служат .для загрузки сменных опорожненных ма- газинов 3 деталями. На этих же позициях вручную устанавливают вертикальные направляющие 6 в соответствии с конфигурацией и размерами деталей.

Фотореле 11 следит за уровнем деталей. Как только уровень стопы снизится, фотореле 11 дает сигнал на подъем стопы деталей. Подъемно-опускной стол 4 поднимает стопу деталей на такую высоту, пок.а верхняя деталь стопы не достигнет уровня, с которого осуществляется захват верхней детали схватом промьщ1ленного робота (не показан). После этого подъемно- опускной стол 4 останавливается. Схват берет деталь сверху стопы и пе- тземещает ее в штамп пресса.

Во время движения подъемно-опускного стола 4 подвижная платформа 2

0 заблокирована от поворота и строго зафиксирована на позиции вьщачи деталей. Подъемно-опускной стол 4 поддерживает верхнюю деталь на определенном уровне, пока не кончится вся стозг па деталей на рабочей позиции. Когда магазин 3 становится пустым, срабатывает конечный выключатель 16, включается привод подъемно- опускного стола 4 на движение

Q вниз. Подъемно-опускной стол 4 опускается в крайнее нижнее положение до тех пор, пока не сработает конечный выключатель 17 и подъемно-опускной стол 4 не будет мешать повороту.

..г платформы 2.

1.

После окончания опускания подъемно-опускного стола 4 происходит поворот платформы 2 на величину угла поQ ворота между магазинами так, что на месте пустого магазина 3 устанавливается магазин, заполненный стопой деталей. При начале поворота платформы 2 выступ 14 магазин а 3 взаимодей ствует с кулачком 13 оси 12, и фотореле 11 поворачивается на угол 90 , давая возможность повернуться вертикальным направляющим 6 магазина 3. После окончания поворота кулачок 13

при помощи пружины 15 возвращается в исходное положение, и фотореле i1 занимает исходное положение. Далее цикл повторяется. Наличие поворотной оси 12, которая вращает фотореле 11, дает возможность раздвигать направляющие 6 магазина 3 для деталей разных типоразмеров, не производя демонтаж фотореле 11, т.е. расши- рить технологические возможности уст.ройства.

ч

Использование предлагаемого устройства для пощтучной вьщачи деталей позволяет расширить технологические возможности всего РТК, сократить сроки подготовки производства холодно- штампованных деталей на РТК, снизить потребность в проектировании и изготовлении накопительньк устройств .

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи плоских деталей, содержащее смонтированные на основании подвижную плат- форму, подъемно-опускной стол с приводом его перемещения, фотореле на оси и установленные на подвижной платформе сменные магазины, имеющие основания, отличающееся

тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено узлом настройки габаритов магази- ,на, выполненным в виде смонтированных на основании магазина с возможностью перемещения относительно друг друга двух площадок и вертикальных направляющих, установленных на одной из площадок, при этом фотореле установлено с возможностью поворота в

вертикальной плоскости и с возможностью взаимодействия с основанием магазинов.

Изобретение относится к области механической обработки металлов, .а именно к накопительным устройствам, и может быть использовано в лис- тоштамповочном производстве в автоматических линиях на базе промышленных роботов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Подъемно-опускной стол поднимает стопу деталей (Д) до тех пор, пока она не достигнет уровня, с которого осу- ществляется захват Д. Фотореле (Ф) следит за уровнем Д и дает сигнал на подъем стопы. Когда магазин (М) становится пустым, подъемно-опускной стол перемещается в крайнее нижнее положение. Платформа поворачивается, на место пустого М устанавливается М, заполненный Д. При начале поворота платформы основание М взаимодейств - ет с осью Ф, Ф поворачивается на 90 , тем самым освобождая зону для разворота и перемещения М с направляклцими. Сменные М выполнены регулируемыми. 3 ил. 00 ел О 00 эо.

аг. 1

А-/

lpt4Z.Z

I

-i

i

Щ

Риг 3

. - Составитель И.Ментягова

редактор A.Сабо Техред М.Ходанич Корректор Е.Рошко ,

Заказ 2236/6 Тираж 732Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

:Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, А