МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ГРУЗОМ Советский патент 1972 года по МПК B25J15/06 B23Q7/04 

Механизм относится к области механизации и автоматизации технологических процессов механической обработки и сборки.

Известен механизм, в котором детали подают грузом до упора в шиберную задвижку, стоящую на пути их перемещения. При этом задвИжка не позволяет одновременно с подачей забирать детали, например, автооператором.

Пре1длагавмый меха1ни3|м позволяет подавать детали грузом до определенного уровня, что облегчает работу автооператора, забирающего их из магазина. Это достигается тем, что механизм снабжен управляемым щариковым замком.

На чертеже изображен предлагаемый механизм.

Магазин / для размещения подаваемых деталей 2 снабжен щтоком 3 для непосредственного воздействия на подаваемые детали при помощи грузов 4. Вилка 5 воздействует посредством пальцев 6 на тарелку 7, опирающуюся на штифты 8 для расклинивания шариков Р, поджимаемых пружинами 10 посредством упоров к стенкам конусообразного углубления корпуса обгонной муфты 11. Головка автооператора 12, входящая .в магазин 1 для захвата деталей 2, кинематически связана со щтоком 13, воздействующим на вилку .5. При вводе головки автооператора в верхнюю часть магазина происходит поворот вплки 5 при помощи щтока 13 от какого-либо

механизма (на фиг. не показан). Вилка расклинивает шарики 9 посредством перемещения пальцев 6, тарелки 7 и штифтов 8. После расклинивания щариков освобождается щток 3, который под воздействием грузов 4 подн-iмает стопу деталей 2 и прижимает ее к головке автооператора 12. В этот момент в головке автооператора создается вакуум и верхняя деталь присасывается к нижней плоскости головки. При отводе щтока 13 шарп « 9 под действием пружины 10 вновь заклинивают шток 3.

Таким образом, по мере уменьшения количества деталей в магазине уровень их остается постоянным.

20

Предмет изобретения

Механизм для подачи деталей грузом, связанным через гибкий элемент с толкателем, отличающийся тем, что, с целью обеспечения постоянства уровня подаваемых деталей, толкатель снабжен управляемым шар1п овым замком.

2