Устройство для управления инерционным объектом Советский патент 1983 года по МПК G05B13/02 

00 1 Изобретение относится к области автоматики и может быть испольэовано для управления испытаниями стационарных объектов, например испыта ниями допплеровских измерителей ско рости и снова (ДИСС), функционирующих на заданных фиксированных высо тах, скоростях и т.д. . Известно устройство управления объектом, содержащеепреобразовател усилитель , исполнительный элемент, объект управл.ения, дифференциатор. Известное устройство обеспечивает поддержание неизменным значения физической величины или изменение этого значения по заданной програмОднако это устройство не позволяет поддерживать неизменными или изменять по заданной программе веро ятностные характеристики физической величины объекта. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления инерционным объектом, содержащее усилительпреобразователь, подключенный первы входом ко входу устройства, последо вательно соединенные формирователь сигнала ошибки, дифференциатор, сум мирующий усилитель, триггер,, исполнительный орган и объект управления выход и первый вход формирователя сигнала ошибки подключены соответст венно ко второму входу суммирующего усилителя и к первому входуусилите ля преобразователя, выход которого соединен со вторым входьм исполните ного органа 2 . Недостатком извест рого устройств является то, что оно не позволяет управлять объектом по вероятностным характеристикам его выходного сигна ла.. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления инерционным объектом содержит после довательно соединенные цифровой сглаживающий фильтр, подключенный входами к соответствующим выходам объекта управления и цифро-аналоговый преобразователь, подключенный выходом ко вторым входам формирователя сигнала ошибки и усилителя-преобразователя. На чертеже представлена блок-схема устройства для управления инерционным объектом. Устройство содержит формирователь .1 сигнала схиибки, дифференциатор 2, суммирующий усилитель 3, триггер 4, исполнительный орган 5, усилитель-преобразователь 6, объект 7 управления, цифровой сглаживающий фильтр (ЦСФ) 8, цифро-аналоговый преобраэбватель (ЦАП) 9, Устройство работает следующим образом. В установившемся режиме сигналы на выходах формирователя 1 сигнала ошибки и усилителя-преобразователя б равны нулю, Контролируекые возмущающие воздействия и переменные состояния х J xj, ...X g испытываемого объекта 7 подаются на вход цифрового сглаживающего фильтра 8, который производит для объектов определенного класса., например ДИСС, косвенное изменение вероятностных характеристик G(y) по известной математической модели G(y) f(y, х., х ..., xg), например, полиномиальной. С выхода ЦСФ 8 цифровое значение вероятностной характеристики G(y) поступает на цифро-аналоговый преобразователь 9. С выхода ЦАП 9 аналоговый сигнал поступает на входы формирователя 1 сигнала ошибки и усилителя-преобразователя 6. На вход устройства подают заданное значение, вероятностной характеристики GJ OTносительно которого осуществляют процесс управления испытаниями объекта.. До тех пор, пока сигнал v с выхода суммирующего усилителя меньше некоторого порогового значения v, действует только основной контур (элементы б, 5, 7, 8,9). При У ; v срабатывает триггер 7 и подает на вход исполнительного .органа форсирующий сигнал. В дальнейшем при убывании V до значений меньших v сигнал форсировки отключается. Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известным дает возможность формировать сигнал ошибки по заданным и текущим значениям вероятностной характеристики, что обеспечивает управление по вероятностным характеристикам выходного сигнала испытываемого объекта. Учитывая, что испытываемый объект наиболее полно описывается вероятностными характеристиками, например числовыми характеристиками законов распределений, корреляционных и спектральных функций, предлагаемое устройство дает возм1йжность управления .объектом по конечнь 1 результатам испытаний в виде вероятностных характеристик и обеспечивает получение реальных (например, точностных) характеристик объекта в темпе эксперимента, что не обеспечивает известное устройство. Использование предлагаемого устройства позволит повысить эффективность испытаний объектов за счет сокращения объемов испытаний. Это достигается тем, что при проведении испытаний однотипных объектов по первому из них строится модель его вероятностных характеристик, пара-f метры которой-вводятся в ЦСФ, по- этому при проведении испытаний однотипных объектов по первому из них ;строится модель его вероятностных 5 характеристик, параметры которой вводятся в ЦСФ, поэтому при проведении испытаний последующих объектов иет необходимости проводить весь цикл эксперимеиталыгах работ по определению вероятностных «арактеристик, -что значительно сокрамает объем экспериментальсшх работ.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНЕРЦИОННЫМ ОБЪЕКТОМ, содержащее усилитель-преобразователь, подключенный первым входом к входу устрой . ства, последовательно соединенные , формирователь сигнгша ошибки,, дифференциатор, суммирующий усилитель, триггер, исполнительный орган и объект управления, выход и первый вход формирователя сигнала ошибки подключены соответственно к второму входу йуммирунвдего усилителя и к первому входу усилителя преобразователя, выход которого соединен с вторым входом исполнительного органа, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит последовательно соединенные цифровой сглаживающий фильтр, подключенный входами к соответствующим выходам объекта i управления и цифро-аналоговый преобразователь, подключенный выходом к вторым входам формирователя сигнала ошибки и усилителя-преобразователя.