(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНЕРЦИОННЫМ ОБЪЕКТОМ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Следящая система | 1980 |
|
SU1003016A2 |
| Следящая система | 1977 |
|
SU642676A1 |
| УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ | 1972 |
|
SU334551A1 |
| Устройство для автоматического управления инерционным объектом при ограниченном управляющем воздействии | 1978 |
|
SU930251A2 |
| Устройство для управления инерционнымОб'ЕКТОМ | 1979 |
|
SU802924A2 |
| Способ регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания и устройство для его осуществления | 1983 |
|
SU1149045A1 |
| Устройство для управления инерционным объектом | 1981 |
|
SU1007084A1 |
| Устройство для автоматического управления инерционным объектом при ограниченном управляющем воздействии | 1982 |
|
SU1084729A1 |
| УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО | 1967 |
|
SU196154A1 |
| Устройство для автоматического управления инерционным объектом при ограниченном управляющем воздействии | 1985 |
|
SU1273877A2 |
Изобретение относится к области автоматического регулирования и может найти применение в следующим системах, работаюпдих в условиях различных входных воздействий.
Известны устройства для автоматического регулирования инерционным объектом, содержащие последовательно соединенные усилитель-преобразователь и исполнительный орган, соединенный с объектом управления. Выход последнего подключен к первым входам усилителя-преобразователя и формирователя сигнала ошибки, второй вход которого связан с вторым входом усилителя-преобразователя, выход формирователя сигнала ощибки- к входу дифференциатора и к первому входу суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с выходом дифференциатора.
Недостатком известных устройств, работающих в условиях различных входных воздействий, являются низкие динамическая точность и быстродействие.
Цель изобретения - уменьшение динамической ошибки и повышение быстродействия.
Это достигается тем, что в устройство введены коммутатор и релейный элемент. Вход релейного элемента подключен к выходу суммирующего усилителя, а выход - к первому входу коммутатора, второй и третий входы которого соединены с выходами формирователя сигнала ошибки и дифференциатора соответственно. Выход коммутатора подключен к второму входу исполнительного органа.
На чертеже представлена функциональная схема устройства.
Нриняты следующие обозначения: х - управляющее воздействие: бф - форсирующий сигнал; г - ошибка следящей системы; v - сигнал управления релейного элемента.
Схема включает в себя объект 1 управления, исполнительный орган 2 с нелинейной характеристикой типа «насыщение, усилитель-преобразователь 3, формирователь 4 сигнала ошибки, дифференциатор 5, усилитель 6, релейный элемент 7 с характеристикой
петлевого типа, коммутатор 8.
Устройство работает следующим образом.
Пока /v/ /K B-}-K2e/ больше некоторого порогового значения v на исполнительный орган 2 действует разгоняющий форсирующий сигнал +еф. При срабатывает релейное устройство 7 и на исполнительный орган 2 поступает тормозящий форсирующий сигнал - ф. Коммутатор 8 отключает сигнал форсировки при выполнении следующих условий
Благодаря такой логике работы коммутатора появляется возможность попадания изо
