Вибрационное ориентирующее устройство Советский патент 1983 года по МПК B65G27/00 

Изобретение относится к межоперационной подаче ориентированных деталей, например плит в радиоэлектронной промышленности, и к захватам манипуляторов.

Известно устройство лля- ориентирования плоских деталей, содержащее вибрационный лоток и сопло для подачи сжатого воздуха с целью удаления неправильно ориентированных деталей 1.

Недостатками этого устройства являются невозможность ориентирования плоских немагнитных деталей в одном направлении, а также отсутствие позиционирования, что делает невозможным применение его для подачи деталей к захватам манипуляторов, управляемых по программе.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для транспортирования ферромагнитных деталей в ориентированном положении, включающее корпус, транспортирующий лоток, связанный с ви ровозбудителем, и магнитную ориентирующую систему, выполненную из магнитопровода и электромагнитной катушки 2.

Недостатком известного устройства является невозможность ориентирования немагнитных деталей, например печатных плат, и их позиционирование. Это не позволяет применять устройство совместно с манипуляторами или роботами-настройщиками, работающими по программе.

Целью изобретения является обеспечение точного позиционирования немагнитных деталей на лотке

Поставленная цель достигается тем, что вибрационное ориентирующее устройство, содержащее корпус, транспортирующий лоток, связанный с вибровозбудителем, и магнитную ориентирующую систему, выполненную из магнитопровода и -электромагнитной катущки, снабжено оправкой и плоским постоянным магнитом, при этом оправка выполнена из немагнитного материала.

Кроме того, связь вибровозбудителя с лотком выполнена в виде тяги из немагнитного материала, установленной под острым углом к плоскости лотка.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит.корпус 1, транспор0 тирующий лоток 2, который опирается на упругие прокладки 3 и связан посредством тяг 4, выполненных из немагнитного материала, с якорем 5 электромагнитного вибровозбудителя, электромагнит 6 ориентирования, оправку 7 из немагнитного материала 5 с укрепленными на ней постоянным магнитом 8 и ориентируемой деталью 9.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 9, заранее закрепленная на оправке 7, подается на верхнюю часть лотка 2, приводимого в колебательное движение вибровозбудителем, и транспортируется по лотку вниз.

При достижении зоны действия электромагнита 6 оправка 7 вместе с деталью 9 5 устанавливается так, чтобы магнитная проводимость контура постоянный магнит 8 - магнитопровод электромагнита 6 была максимальной, т. е. полюсы постоянного магнита 8 точно находились над полюсами электромагнита 6. 0

После этого деталь 9 вместе с оправкой 7 может быть взята захватами манипулятора, управляемого по программе.

Изобретение позволяет автоматизировать точное позиционирование детали для 5 ее захвата манипулятором или роботом, что обеспечивает повыщение производительности труда на данной операции.

1. ВИБРАЦИОННОЕ ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, транспортирующий лоток, связанный с вибровозбудителем, и магнитную ориентирующую систему, выполненную из магнитопровода и электромагнитной катушки, отличающееся тем, что, с Целью обь.-спечения точного позиционирования немагнитных деталей на лотке, оно снабжено оправкой и плоским постоянным магнитом, при этом оправка выполнена из немагнитного материала. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что связь вибровозбудителя с лотком выполнена в виде тяги из немагнитного материала, установленной под острым углом к плоскости лотка.