Грузозахватная траверса Советский патент 1983 года по МПК B66C1/68 B66C1/02 

-:

(Л С

ч

yk Изобретение огносигся к грузозахват ным механизмам и преан 1значено для ра. бот с изделиями, поверхность которых хриволинейна, например с формообразован ными листами. И1звестна грузозахватная траверса, содержащая несущую раму, подвижно уста новленные на ней штоки с захватами и приспособления для фиксации штоков Г 1 Недостатком данной траверсы является то, 4to каждое приспособление для фиксации имеет пневмодиафрагменную камеру со штоком, на котором выполнена нарезка, аналогесчная нарезке на штоках, что определяет высокую т Доемкость изготов ления траве реял и снижает ее надежность в работе. Целью изобретения является повьш1ение надежности я снижение трудоемкости в изготовлении траверсы. Поставпеннан.цель достигается тем, что в траверсе, соде1 сашей несущую раму подвижно установленные, на ней штоки с 3axBataMH к п1И спосо6ления для фиксации штоков, каждое приспособление для фиксац штоков включает в себя прижимы, расположенные по обе стороны штока, один из которых жестко закреплен на раме, а иругоЛ установлен с возможностью перем шенйя и выполнен с пазом, и расположенвый в послеанем гибкий пневмобаллон, размещенный по контуру рамы вдоль всех штоксш. На фиг. 1 схематически предсгавлена траверса, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг .2} на фиг. 4 - сечение В-В на фиг 3; на фиг. 5 -траверса, вид спе1репи. Траверса состоит из продольной метал лвческой рамы 1, к которой прикреплены поперечные балки 2. Захваты 3, например вакууг ;ные, предназначенные для тран спортировки листов 4, с помощью цепей 5 подвешены к щтокам 6, которые, в свою очередь, установлены с помощью пружин 7 в поперечных балках 2 траверсы. На поперечных балках 2 в местах расположения штоков 6 крепятся угольники 8 и 9, на которых устанавливаются зажимы Ю и 11 для фиксации щтоков 6. Зажимы iO неподвижно прикреплены к угольникам 8, а к угольникам 9 крепятся корытообразные направляющие 12, которые расположены на всю длину траверсы вдоль каждого ряда штоков с захватами, а внутри направляющих заложен резино-тканевый пневмобаллон 13. Зажимы 11 установлены на направляющих 12 с возможностью поперечного смещения для фиксации щтоков. На раме 1 установлен вакуумный насос 14 для захватов 3 и компрессор 15, соединенный с внутренней полостью пневмобаллона 13, Устройство работает следующим образом. Траверса опускается на лист 4 и все вакуумные захваты 3 устанавливаются по форме поверхности листа. При этом пружины 7, преодолевая вес штоков 6, выбирают слабину цепей 5. После этого включается вакуумный насос 14, обеспечивая прижим вакуумных захватов 3 к поверхности листа 4, и компрессор 15, нагнетающий воздух в полость пневмо- баллона 13. По мере наполнения пневмо- баллона сжатым воздухом зажимы 11 смещаются к щтокам 6 и по достижению заданного давления занимают их, фиксируя каждый таким образок по поверхности листа 14 на требуемой высоте, после чего лист транспортируется на место разгрузки, где освобождение его осуществляется соединением полости захватов с атмосферой. Предлагаемое устройство позволяет транспортировать криволинейные листы различной конфигурации, а отличительные конструктивные признаки траверсы позволяют улучшить ее эксплуатационные качества. /f-/

I

r/J

rf

/

pfhr

X

фиг. 2

ГРУЗОЗАХВАТНАЯ ТРАВЕРСА, содержащая несущую раму, подвижно установленные на ней штоки с захватами и приспособления цля фиксации штоков, отличающаяся ткм, что, с целью повышения надежности и снижения трудоемкости в изготовлении, каждое приспособление для фиксации штоков вклю чае г в себя прижимы, расположенные по обе стороны штока, оцкн из которых жестко закреплен на раме, а другой установлен с возможностью перемещения и выполнен с пааом, н расположенный в последнем гибкий пневмобаллон, разме щенный по контуру рамы вдоль всех штоков.

6-S

Ю

0i/f.J

a-ff

13 гг

w ff f3

0t/f;

Фг/г. 5