Грузозахватное устройство Советский патент 1980 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится IK механизации процессов TipaHcnopTHpoiBaHHH штучных грузов, а, более конкретно - к грузозахватным ycTpoftcTBaiM, для штучных Лрузов, преимушественно К1рупногабаритных- панелей с криволинейными поверхностями. Известно грузозах1ватное устройство, пр еимущестеенно для изделий с криволинейными-плоскостями, содержащее траверсу, ва1куумные зах1ва1 ы, установленные на подвижных относительно траверсы штоках, и фиксаторы их положения Jl. Однако, используя такое устройство, невозможно достигнуть равномерного ipacпределения нагрузок яа захватные органы из-за ненадежной фиксации штоков с захватнЫМИ органами в вертикальной плоскости кулачковым механизмом фиксации, так как не исключается проскальзывание взаимодействующих узлов, в результате чего возможна деформация транспортируемых ответственных грузов. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Цель достигается тем, что каждый фиксатор выполнен в виде двух ползунов, подвижно установленных на траверсе и соединенных между собой пружиной, и двух тяг, каждая из которых шаряирно соединена со штоком и соот1ветствующим ползуном, при этом каждый ползун имеет две опорные колодки и каток, взаимодействуюшие с несушими элементами траверсы. На фиг. 1 показано устройство общий вид, на фиг. 2 - раэрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез, -Б на фиг. 1. Предлагаемое грузозахватное устройство cotTOHT из траверсы ,/ и вакуумных захватов 2, прикрепленных к ней посредством телескопических штоков 3 и предназначенных для зах1вата поднимаемых и транспортируемых трузов 4. Для фиксации положения штоков 3 относительно траверсы .1 .предусмотрены фвксаторы, каждый из которых выполнен в виде двух ползунов 5, соединенных между Собой пружиной & растяжения. Лолзуны 5 взаимодействуют с несущими элементами траверсы / и соединены со штоками 3 посредством тяг 7, прикрепленных к штокам 3 ири помоши шарниpOiB S. При зтом каждый из ползунов 5 снабжен капком 9 и опорными колодками 10. Грузозахватное устройство работает следующи:М образом. Посредством грузоподъемного механизма (не показан) траверсу I подвешивают над поверхностью транспортируемого груза 4, при этом ползуны 5 под действием пружины 6 приближены друг к другу, а

телескопичесКИе штоки 3 с вакуумным захватами 2 опущены максимально относ;;тельно траверсы. При установке тра1версы / на криволинейную поверхиость транспортируемого Груза 4 до касания этой поверхности вакуумными зах|ватам1и 2 происходит вертикальное перемещение телескопи чеоких штоков 3 относительно траверсы / и одновременно с ним горизонтальное пергмешсние .ползунов 5 на жатках 9 по траверсе /. Hipa-i перемещении ползунов 5 пружины 6 растягиваются. При зах1вате и подъеме груза 4 на штоки 3 действует сила веса груза 4, напра1влениая вертикально вниз, которая, : действует на плече ползуна 5, через ТЯГУ 7 создает зажимающий момент, восприни: мающийся опарлыми колодками ,10. В результате действия этих моментов происходит автоматическая фиксация положения вакуумных захватов в вертикальной плоскости. При снятии нагрузки от веса груза с вакуумных захватав 2 зажимающий iMOмент на ползунах 5 равен нулю, и они под действием пружин 6 возвращаются в исход.н.ое полол ение.

Устройство может найти широкое использование в заготовительно-штампоеочных и сборочных нехах металлообрабатывающей и других отраслях промьгшлеиности.

Фор м у л а и 3 о б р е т е н и я

Грузозахватное устройство преимхщественно для изделий с криволинейны.ми плоскОСтями, содержащее траверсу, вакуу мные захваты, установленные на подвижных относительно траверсы штоках, н фиксато:ры их положения, отличающееся тем, что, с целью ноБЫщения надежности работы, каждый факсатор выполнен в виде двух ползунов, подвижно установленных «а траверсе и соединенных между собой нружиной, и двух тяг, каждая из которых щарнирно -соединена со щтоком и соответствующим ползуном, при этом каждый ползун имеет две опорные колодки и каток, взаимодействующие с несущими элементами тразерсы.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 464512, кл. В i66 С 1/02, 1973 (прототип).

Vv/ ::;;; ;- 4

Y///. / .17 . . ..

A-4

CpUi.3