Устройство для ориентации искателя на поверхности изделия Советский патент 1983 года по МПК G01N29/04 

Изобретение относится к устройс вам для ориентации искателя на поверхности изделия при неразрушакхцем контроле качества изделия и может быть -использовано в различных отра лях машиностроения, в частности в атомном машиностроении и котлостроении. Известно устройство для ориентац искателя на поверхности изделия, со держащее корпус, соединенный с ним кривошипно-шатунный механизм, к которому крепится искатель, и привод кривошипнр-шатунного механизма с ис кателем Cl . Недостатком данного устройства является низкая надежность контроля обусловленная жестким креплением ис теля к кривошипу, исключающим возможность автоматического копировани поверхности контролируемого изделия при изменении ее рельефа.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для ориентации искателя на поверхности изделия, содержащее подпружиненную штангу, жестко соеди ненный с подпружиненной штангой несущий сферический кронштейн и разме щенный с возможностью поворота относительно его центра внутренний . сферический кронштейн, предназначен ный для размещения искателя С 2. Недостатком известного устройств является низкая надежность ориентации искателя на поверхности контрол руемого изделия, обусловленная способом крепления искателя к внутреннему сферическому кронштейну, при котором появляется опрокидывающий момент, препятствукядий устойчивой ориентации искателя на поверхности контролируемого изделия. Цель изобретения- - повышение надежности ориентации искателя на поверхности контролируемого изделия. Поставленная цель достигается за счет того, что устройство для ориентации искателя на поверхности изделия, содержащее подпружиненную штангу, жестко соединенный с подпру жиненной штангой несущий сферически кронштейн и размещенный с возможностью поворота относительно его центра внутренний сферический кронштейн предназначенный для размещения искателя, снабжено тремя упругшли элеМентами, -расположенными на равном расстоянии по одной центральной окружности несущего сферического кронштейна и соединяющими последний с внутренним сферическим кронштейном, тремя кольцевыми ограничителями, расположенными равномерно по второй центральной окружности несущего сферического кронштейна, большей первой и жестко соединенными с внутренним сферическим кронштейном, тремя кольцевыми сегментами, жестко закрепленными внутри кольцевых ограничителей, с общим геометрическим центром, совпадающим с геометрическим центром .сферических кронштейнов, тремя упор-, ными пальцами, установленными на несущем сферическом кронштейне, рабочие ко.нцы которых расположены на сегментах с возможностью перемещения по ним, а геометрический центр сферических кронштейнов расположен ниже рабочей поверхности искателя. На фиг. 1 изображено устройство для ориентации искателя на поверхности изделия, вид сверху; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит подпружиненную штангу 1 (пружина не показана), жестко соединенный с подпружиненной штангой 1 несущий сферический кронш.тейн 2, и размещенный с возможностью поворота относительно его центра внутренний сферический кронштейн 3, предназначенный для размещения искателя 4, три упругих элемента 5, расположенные на равном расстоянии по одной центральной окружности Heqyщего сферического кронштейна и сое диняющие последний с внутренним сферическим кронштейном 3, три кольце- вых ограничителя б, расположенные равномерно по второй центральной окружности несущего сферического кронштейна. 2, большей первой, и жестко соединенные с внутренним сферическим кронштейном 3, три кольцевых сегмента 7, жестко закрепленные внутри кольцевых ограничителей б, с общим геометрическим центром, совпадающим с геометрическим центром сферических кронштейнов 2 и 3, три упорных пальца 8, установленных на несущем сферическом кронштейне 2, рабочие концы которых расположены на сегментах 7 с возможностью перемещения по ним. Кроме того, устройство содержит стаканы 9 с регулировочными болтами 10, к каждому из которых креп.ится по одному упругому элементу 5, и втулки 11 с крышками 12 для крепления пальцев 8 к несущему сферическому кронштейну 2. Устройство для ориентации искате- ля на поверхности изделия работает следующим образом. С помощью сканирующего механизма (не показан) подпружиненную штангу 1 перемещают до контакта искателя 4 с оверхностью контролируемого издеия 13. При движении по шероховатой поверхности типа валика усиления сварочного ШВ4 искатель 4 устанавливается о нормали. Необходимый при этом налон искатель 4 получает за счет того, что он жестко прикреплен к внутреннему сферическому кронштейну 3, имеющему три степени свободы за счет крепления его к несущему сферическому кронштейну 2 с помощью упругих элементов 5. Усилие прижатия внутреннего сферического, кронштейна 3 к несущему сферическому кронштейну 2 регулируется с помощью регулировочных болтов 10, установленных в стаканах 9. При этом пальцы 8 зафиксированные в несущем сферическом кронштейне 2 с помощью втулок 11 и крышек 12, скользят своими рабочими концами по кольцевым сегментам 7 в пределах расстояний, ограниченных кольцевыми ограничителяКш 6.

Так как геометрический центр сферы, на которой лежат кольцевые сегменты 7, находится ниже места контакта искателя 4 с контролируемым изделием 13, то иск: 1ючается возможность отрыва искателя 4 от поверхности контролируемого изделия 13 даже при малых усилиях прижатия.

Таким образом, благодаря размацению пальцев равномерно по центргшьной окружности несущего сферического кронштейна, применению кольцевых сегментов , геометрический центр которых находится ниже места контакта иска- . теЛя с контролируемым изделием, и упругих элементов для связи несущего сферического кронштейна с-внутренним сферическим кронштейном достигается более устойчивое прижатие . искателя к контролируемс у изделию, 1ЧТО повышает надежность кЬнтроля.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ .ОРИЕНТАЦИИ ИСКАТЕЛИ ЙА ПОВЕРХНОСТИ ИЗДЕЛИЯ, содержгиоее подпружиненную штангу, жфстк6 .соедянен1Я:1й с: подпружиненной мгтаигой неЬэтчйй сферический кронштейн ;й размещённый с ВОЗМОЖНОСТЬЮ .првйфота относительно его центра внутренний сферический кронштейн, ЛСредназначенный для ра1змещения искателя от л и ч а JO щ е е с я тем, что/ i целью повышения надежности ориентация искателя, оно снабжено :тремя упругими элементами, располо-. же иными на равном расстоя,нии по одной центральной окружности несущего сферического кронштейна и соединяквдими последний с внутренним сферическим кронштейном, тремя кольцевыми ограничителями, расположенными равномерно по второй центральной окружности несущего сферического крон-. штейна, большей первой, и жестко со-; единенными -с внутренним сферическ-им кронштейне, тремя кольцевыми сегментами, жестко закрепленньми внутри кольцевых ограничителей, с общим геометрическим центром, совпадающим сгеометричесКим центром сферических кронштейнов, тремя упорными пальцами, .установленными на несущем сферическом кронштейне, рабочие концы которых расположены на сегментах с возможностью перемещения по ним, а геометрический центр сферических кронштейнов расположен ниже рабочей поверхности искателя... СП 4а СО

Фиг. t