Устройство для циклового программного управления Советский патент 1983 года по МПК G05B19/07 G05B19/418 

Иообретелис относится к автоматике и вьрсислнтельиой технике и может быть использо15а о в системах программного управления технологическим оборудованием. Известны устройства циклового проrjjaMMHoro управления технологическим оборудованием, в которых последовательно :ть перемещения рабочих органов задается с помощью кулачкового комшодоаппарата С -1 Недостатками таких устройств являются -трудность внесения коррекции в программу, отсутствие наглядности задания и обозрения программы. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство, содержащее цифровое кодирующее устройство, дешифратор кода, штеккерный коммутатор (матрица программ), память команд, усилители и исполнитель ные реле, входы которых соединены с выходами усилителей, а вькоды памяти команд соединены с входами усилителей, выходы деигифратора соединены с матрице программ, куда подсоединяются и входы памяти команд, а входы дешифратора со ДИНО1ПЫ с вьрсодами кодирующего устройства 2J . Однако применение устройства не пре дусматривает восстановления информации при гровалах сетевого питания и при про холщении импульсных помех, превьш1ающ по амплитуде установленный пороговый помехозащищенный уровень, что снижает надежность устройства. Цель изобретения - повьщгение надеж ности устройства путем восстановления информации, разрушенной вследствие отключе1гая питания или прохождения помех Поставленная цель достигается тем, , что в устройство для циклового програм много управления, содержащее кодирующий блок, блок набора программ, соединенный входами с выходом дешифратора, а первыми и вторыми выходами соответственно с установочными и сбросовыми входами первого регистра, введены преобразователь импульс-чкод, блок сравнения, счетчик импульсов, второй регистр и генератор импульсов, подключенный выходом к информационному входу преоб разователя импульс-код к к счетному входу счетн;гка импульсов, связанного вы ходом с входом дешифратора, а входом Сброс с входом Сброс преобразователя импу.тьс-«од, подключенного выходом к первому входу блока сравнения. оедш1шному вторым входом с вькодок кодирующего блока, а вьгходом с входом Сброс счетчика щипульсов и со счетыми входами первого и второго регистров, причем информационные входы второго регистра подключены к соответствующим выходам первого регистра, информационные входы которого соединены с шиной Земля, На чертеже дана функциональная схема устройства. Устройство содержит генератор 1 импульсов, счетчик 2 импульсов, дешифратор 3, блок 4 набора программ, ьторой регистр 5, первый регистр б, преобразователь 7 импульс-код, кодирующий блок 8, блок 9 сравнения, шина Земля 10, первые триггеры 11, вторые триггеры 12. 8качестве преобразователя 8 аналог-код может быть использован, например, оптический кодирующий преобразователь угла. Устройство работает сдедующим образом. Генератор 1 импульсов, частота генерадии которого на порядок вьвие частоты смены кодов кодирующего блока 8 и времени срабатьшания испотгательных механизмов технологического оборудования, заполняет двоично-десятичный 2 импульсов и преобразователь 7 импульскод. Преобразователь 7 выдает информацию в том же коде, что и (цифровой) кодирующий блок 8 (например, в коде Грея), Информация от (цифрового) блока 8 поступает на блок 9 сравнения, где сравнивается с информацией, поступающей от преобразователя 7 импульс-код. При полном совпадении тсодов с выхода блока 9 . сравнения, вьщается сигнал сравнения. Информация с (двоично-десятичного) счетчика 2 импульсов, представляющая собой информацшо, содержащуюся на выходе преобразователя 7 только в двоично-десятичном коде, пройдя через дещифратор 3,- поступает на коммутатор 4. Затем, в соответствии с набранной программой, информация поступает на соответствующие триггеры 11 первого регистра 6. Сигнал сравнения кодов блока 9сравнения передним фронтом переписьшает информацию первого регистра 6 во второй регистр 5, а задним фронтом стирает всю информацию в первом регист,ре 6. Этот же сигнал устанавливает преобразователь 7 и счетчик 2 импульсов в нулевое состояние, после чего весь процесс повторяется. Таким образом, при провалах напряжения питания шш

310106604

при самся1роизвольном переключенииной при прохождении импульсных помех,

триггеров информация автоматически вое-уровень которык превышает по амгшитустанавливается за время, определяемоеде установленный порог помехозаиюиенчастотой генератора 1 импул сов.ности, снизи t- затрвям времени на восПрименение предлагаемого устройстваотключениях сетевого напряже1шя питааначительно йовысит надежность путемкия, поскольку при появлении питающего

автоматического восстановления инфсф-напряжения вся информация мгновенно

маиии, частично или полностью1 разрушен-восстанавливается.

5становление информации при аварийных

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИКЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее кодирующий блок, блок набора программ, соединенный входами с выходом дешифратора, а первыми и вторыми выходами соответственно с установочными и сбросовыми входами первого регистра, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ус-рройства, в него введены преобразователь импульс-код, блок сравнения, счетчик импульсов, второй регистр и генератор импульсов, подключенный выходом к информационному входу преобразователя импульс-код и к счетному входу счетчика импульсов, связанного выходом с входом дешифратора, а входом Сброс с входом Сброс преобразователя импульс-код, подключенного выходом к первому входу блока сравнения, соединенному вторым входом с выходом кодирующего блока, а выходом с входом Сброс счетчика импульсов и со счетными входами первого (Л и второго регистров, причем информационные входы второго регистра подключены с к соответствующим выходам первого регистра, информационные входы которого соединены с шиной Земля. Од