Ультразвуковая установка для разблокировки деталей Советский патент 1983 года по МПК B06B3/00 

Изобретение относится к технической акустике и может найти применение в . радиотехнической, электронной,оптйко механической промышленности, в частности к ультразвуковому отделепию полупроводниковых, керамических, оптичеоких и других деталей от наклеечных приспособлений.

Известно устройство, содержащее преобразователь ультразвуковых колебаний с активным элементом (концентратором), блок и механизм поджатия, который может быть выполнен в виде механического привода, предназначенное для отделения плоских деталей типа металлических лис тов, пластин и пр. С1 3 Недостатками этого устройства являются низкая производительность вследствие больших временных затрат на выполнение операции соединения и разъединения блока с активным элементом и другие вспомогательные операции, невозможность разблокировки блоков со сферической поверхностью, а также блоков больших диаметров. Наиболее близким по технической сущ ности к изобретению является устройство, содержащее преобразователь ультразвуковых колебаний с концентратором (волноводом) продольных колебаний, закрепленных неподвижно на основании, блок, установленный в приемном устройстве на подвижной платформе, перемещающийся в горизонтальной плоскости с помощью системы взаимосвязанных шестерен и зубчатой рейки, механизм поджатия к элементу крепления разблокируемых деталей, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости с помощью пневмосистемы t 2 3. Недостатками этого устройства являются невозможность разблокировки блоков больших диаметров ввиду акустического контакта в процессе разблокировки деталей по всей поверхности наклеечного приспособления, что при больших площадях контакта приводит к затуханию ультразвуковых колебаний и главное низкая производительность вз-аа длви тельности работы акустической системы . и вспомогательного времени на снятие, установку блоков и удаление из приемного устройства разблокированных датам лей. Цель изобретения - повышение производительности устройства. Поставленная цель дог:тиг-ается тем, что в ультразвуковой установке для

разблокировки деталей, содержащей основание, элемент крепления разблокируемых деталей, ультразвуковой преобразователь с концентратором и механизм

поджатия, концентратор ультразвукового преобразователя выполнен в виде вала с центральным диском, расположенным на валу симметрично пучности напряжений радиальных колебаний, и установлен на

механизме поджатия к элементу крепления разблокируемых деталей через самоустанавливающуюся подвеску с возможностью вращения вокруг , своей оси и поворота относительно оси, перпендикулярной основанию, на котором механизм поджатия установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а элемент крепления разблокируемых деталей - с обеспечением вращения TSOкруг своей оси. Самоустанавливающаяся подвеска выполнена в виде двух плит с криволинейны ми пазами, соединенных между собой с помощью пружинного механизма, а в криволинейных пазах установлены подшипники качения. На фиг. 1 показана предлагаемая установка в случае использования блока с вогнутой внутренней сферической поверхностью, общий вид; на фиг. 2 - то же, при использовании блока с выпуклой наружной поверхностью. К кЬрпусу элемента крепления деталей 1 с помощью наклеечной композиции 2 прикреплены детали 3, причем элемент крепления деталей установлен в шпинделе 4, обеспечивающем его крепление и вращение вокруг своей оси в подшипниках скольжения, выполненных в виде втулок 5, посредством вала 6 с принудительным электроприводом с помощью клиноременной передачи и редуктора (не показаны), позволяющим регулировать скорость вращения от 5 до 20 об/мин в зависимости от размера блсжа. Магнитострикционный преобразователь 7 с принудительной коллекторной системой охлаждения 8 и токосъемниками 9, соединенными с ультразвуковым генератором (не показан), закреплен с помощью шпильки и концентратору радиальных колебаний ЙЭ, который установлен в кронштейнах 11 (причем кронштейны расположены в узле смещений продольной ультразвуковой волны с целью исключения потерь ультразвуковой энергии), служащих одновременно подшипниками скольжения для обеспечения вращения системы пре-

1. УЛЬТРАЗВУКОВАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ РАЗБЛОКИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащая осш вание, элемент крепления разбпок1фуемых деталей, ультразвуковой преобразователь с ковпектраторсв и механизм. поджатия, отличающаяс я тем, что, с целью повышения производительности, конпентратор ультразвукового преобразователя выполнен в виде вала с центральным (, расположенным на валу симметрично ручности напряжений радиальных колебаний, и установлен на механизме поджатия к креп- ления разблокируемых деталей через , самоуста навливающуюся подвеску с возможностью вращения вокруг своей оси и поворота относительно оси, перпендику лярной основанию, на каторсм механизм поджагия установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а элемент крепления разблокируемых деталей - с обеспечением вращения вокруг своей оси. 2. Установка поп. 1,отлича ющ а я с я т&л, что самоуста навпивак щаяся подвеска, выполнена в виде двух (П плит с криволинейными пазами, соединенных между собой с помощью пружинС ного механизма, а в криволинейных пазах установлены подшипники качения. fffvebtuff П «lat