Устройство для шаговой подачи изделий Советский патент 1983 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к обработке металлов в кузнечно-штамповочных, термических и механических цехах машиностроительных предприятий и может быть применено при механизации и автоматизации для шаговой подачи изделий.

Известен комплекс оборудования с промышленным роботом для штамповки деталей из штучных заготовок, содержаший механический пресс, механизм для заготовок, робот с механической рукой 1.

Поскольку в тяжелом машиностроении для холодной штамповки применяются плоские заготовки толщиной 3-8 мм и более, а также объемные заготовки толщиной 10- 25 мм, анализ этого оборудования показал неприменимость его к этим деталям и заготовкам.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для шаговой подачи штучных заготовок, которое содержит раму с размещенными на ней магазином и механизмом шагового перемещения изделий в вертикальной плоскости с приводом от силового цилиндра 2.

Недостатками этого устройства являются больщие габариты, низкий коэффициент использования робота, при этом рабочий ход силового цилиндра определяется емкостью ячейки магазина.

Цель изобретения - повышение точности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем раму с размещенными на ней магазином и механизмом для шагового перемещения изделий в вертикальной плоскости с приводом от силового цилиндра, механизм шагового перемешения выполнен в виде закрепленной на корпусе силового цилиндра зубчатой рейки, при этом корпус силового цилиндра установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а шток закреплен на раме, шестерни с валом, двусторонней кулачковой муфты, состоящей из двух полумуфт, установленной на валу с возможностью перемещения вдоль него, трех конических шестерен, г ричем на двух из них закреплены полумуфты, а третья находится в зацеплении с первыми двумя, ходового винта, цилиндрической и дополнительных конических передач, установленных между третьей конической шестерней и ходовым винтом, дополнительного силового цилиндра, связанного с двусторонней кулачковой муфтой.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - то же.

Устройство для шаговой подачи изделий содержит магазин 1 и механизм шагового перемещения, состоящий из силового цилиндра 2, шток 3 которого закреплен на раме 4, а его корпус 5 установлен с возможностью перемещения вдоль щтока 3.

На корпусе 5 закреплена зубчатая рейка 6, находящаяся в зацеплении с шестерней 7,

на валу 8 которой смонтирована подвижная вдоль вала двусторонняя кулачковая муфта 9 и свободно размещены конические шестерни 10 и 11 с закрепленными на них полумуфтами 12 и 13. Шестерни 10 и 11 находятся в зацеплении с конической шестерней 14. Шестерня 14 кинематически связана посредством цилиндрических шестерен 15 и 16 и конических пар 17, 18, 19 и 20 с ходовым винтом 21, установленным с возможностью вертикального перемещения в

ячейке магазина 1.

Муфта 9 связана с валом 8 посредством шпоночного соединения и перемещается вдоль вала рычагом 22, закрепленным на штоке дополнительного силового цилиндра 23, осуществляя включение кулачковых 0 полумуфт 12 или 13.

Работает устройство следующим образом.

При подаче давления в силовой цилиндр 2 перемещается его корпус 5 вместе с рейкой б, которая поворачивает шестерню 7 и вал 8 на заданный угол (например, 45°).

В зависимости от направления перемещения корпуса 5 муфта 9 попеременно включает либо коническую шестерню 11, либо 10 за счет того, что они связаны с .дополнительным силовым цилиндром 23, в резуль- тате чего шестерня 14 получает вращение в одном направлении.

Вращение от шестерни 14 через пары шестерен 15 и 16, 17 и 18, 19 и 20 передаются винту 2.

Величина шага подачи заготовки 24 определяется количеством оборотов винта 21, его заходностью и шагом.

Цилиндрические шестерни 15 и 16 являются сменными, в результате чего шаг подачи можно изменять.

Устройство позволяет использовать силовой цилиндр с минимальным рабочим ходом, так как емкость ячейки не определяется рабочим ходом цилиндра, а используется несколько таких ходов, причем как прямой, так и обратный ход цилиндра.

Для быстрого возврата винта в нижнее

исходное положение на оси шестерни 15

находится конус Морзе 25, взаимодействующий с пневмодрелью 26, включаемой после

отключения привода силового пневмоцилиндQ pa посредством заслонки 27, при крайнем верхнем положении ходового винта 21.

Цредлагаемое устройство можно использовать в двухпозиционных магазинах, когда из одной ячейки магазина изделия подаются 5 роботом, например, под штамповку (бинт перемещается вверх), а в другую ячейку укладываются изделия после штамповки (винт перемещается вниз). Для этой цели устройство дополнительно снабжено конической щестерней 28, находящейся в зацеплении с шестерней 17, и ходовым винтом 29, получающим перемещение через коническую пару 30 и 31 (фнг. 2).

В случае необходимости от щестерни 17 можно сделать еще одни выход с ходовым винтом для приема или перемещения на шаг.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ, содержащее раму с размещейными на ней магазином и механизмом для шагового перемеш,ения изделий в вертикальной плоскости с приводом от силового цклинцра, отличающееся тем, что. с целью повышения точности, механизм шагового перемещения выполнен в виде закрепленной на корпусе силового цилиндра зубчатой рейки, при этом корпус силового цилиндра установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а шток закреплен на раме, шестерни с валом, двусторонней кулачковой муфты, состоящей из двух полумуфт, установленной на валу с возможностью перемещения вдоль него, трех конических шестерен, причем на двух из них закреплены полумуфть, а третья находится в зацеплении с первыми двумя, ходового винта, цилиндрической и дополйительных конических передач, установленных между третьей конической шестерней и ходовым винтом, дополнительного силового цилиндра, связанного с двусторонней кулачковой муфтой. 5/ 26 2

tf

3