Кривошипно-ползунный механизм Советский патент 1983 года по МПК F16H21/18 

Изобретение относится к машиностро нию и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промышленности, где требуется возвратно-посту патеяьное движение ведомого звена с остановкой. Известен кривошипно-полаунный механизм, содерх аишй корпус с направляю щим пазом, крнвош1«1, установленный в корпусе с возмоясностью вращения, зубчатое колесо, шарнирно свяоа1шое с кри вошипом, эксцентр1гчный палец, имеющий общую ось вращения с зубчатым колесом шарнирно связанный с кривошипом, второе зубчатое колесо, жестко связанное с эксцентричным пальцем, ползун, взаимодействующий с нанравляюцим пазом, шатун, шарннрно связанный с ползуном Cl 1 Недостатком дшшого механизма яв.ляется наличие больших динамических нагрузок в результате периодического взаимодействия зубчатого колеса эксцен рика с другими зубчатьц -ш колесами. Цель изобретения - уменьшение динамических нагрузок. Указанная цель достигается тем, что кривошипно-ползунный механизм, содер™ жащий корпус с направляющим пазом, кривощип, устано)вленный в корпусе с возможностью вращения, зубчатое колесо шарнирно связанное с кривошипом, эко- центричный йалец, имеющий общую ось вращения с зубчатым колесом, шарнирно связанным с кривошином, вторЬе зубчатое колесо, жестко связа1шое с эксцен ричным пальцем, ползун взаимодействук щий с направляющим пазом, шатун, ша1 нирно связанный.с ползуном, снабжен колесом с внутренними зубьями, жестко связанным с корпусом, рычагом ,имеющим паз и шарнирно связанным с эксцен ричным пальцем и .шатуном, пальцем, жестко связанным с зубчатым колесом И взаимодействующим с пазом рычага и ша нирно связанным с кривошипом блоком двух зубчатых колес, каждое из которых взаимодействует соответственно с первым и вторым зубчатыми колесами. На фиг. 1 представлена кинематичеокая схема кривошшшо-попзунного механизма, на фиг. 2 - то же вид сбоку. Кривошипно-ползунный механизм содержит кррпус 1 с направляющим пазом 2 кривошип 3, установленный в корпусе 1 с возможностью вращения, зубчатое колесо 4, шарнирно связанное с кривошнпом 3, эксцентричный палец 5, общую ось вращения с зубчатым колесом 4, шарпирно связа1шый с кривошипом 3, второе зубчатое колесо 6, жестко связанное с эксцентрич1Пз1М пальцем 5, ползун 7, взаимодействующий с направляющим пазом 2, шатун 8, связанный с ползуном 7, колесо с внут- реннкми зубьями 9, жестко связанное с корпусом 1, рычаг 1О, имеющий паз 11, шарнирно связанный с эксцёнт ричным пальцем 5 и шатуном 8, палец 12, жестко связанный с зубчатым колесом 4 и взаимодействующий с па- . зом 11 рычага 1О и шарнирно связанный с кривошипом 3,блок 13 двух зу чатых колес 14 и- 15. Колесо 14 блока 13 взаимодействует с зубчатым колесом 4, а колесо 15 блока 13 - с вторым зубчатым колесом 6. Механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа 3 зубчатое колесо 4, шарнирно связанное с 1шм, обкатывается по колесу с внутренними зубьями 9 и при помощи пальца 12 поворачивает рычаг 10, который перемещает шатун 8, шарюфно с ползуном 7, и перемещает его по направляющему пазу 2. Зубчатое колесо 4 поворачивает кол&со 14 блока 13, а следовательно кол&со 15 поворачивает второе зубчатое колесо 6, жестко связанное с эксцентричным пальцем 5. Вращение эксцентричного пальца 5 ведет к дополнительному перемеще1шю рычага 10 относительно пальца 12. Дополнительное перемещение передается шатуну 8, который перем&щает ползун 7 со скоростью,равной противоположно направленной скорости ползуна 7, т. е. ползун 7 имеет остановку. Это соответствует крайним положениям ползуна 7, когда радиус кривошипа 3 и эксцентриситет эксцентричного пальца 5 располагаются цод углом 90. Во время останова ползуна 7 ось шарнира эксцентричного пальца 5 и рыча-i га 10 перемещается по дуге окружности. Остановка ползуна 7 поёторяется через пол-оборота кривошипа 3. Время останова ползуна 7 можно регулировать за счет изменения величины эксиентриситета и передаточного; отношения зубчатых колес. Предлагаемый механизм позволяет поучить остановки ведомого звена, совер-. ающего возвратно-поступательное дв ение.

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ, содержафшай корпус с напра Л5сащ13«г пазом, кривошип, установпейный . в корпусе с возможностью вращения, зубчатое колесо, шарнврно связанное с кривоищпом, эксцентрагчшый палеп, имею.тдий общую ось вращения с зубчатым колесом, шаршфно связанным с ЕЩВО1ЩШОМ, второе зубчатое колесо жестко связанное с эксцентричным пальцем, , взаимодействующий с направляющим пазом, шатун, шарнирно связанный с поте зуном, отличающийся тем, что, с цепью уменьшения динамических нагрузок, он снабжен колесом с внутренними зубьями, жестко связанным с корпусом, рычагом, имеющим паз и шарнирно связанным с эксцентричным пальцем с ш. туном, пальцем, жестко связанным с зубчатым колесом и взаимодействующим ° с пазом рычага и шарнирно связанным с кривошипом блоком двух зубчатых колес, каждое из которых взаимодействует соответственно с первым и вторым зубчатыми колесами. (Л ;о. оо ч