Устройство для ориентации цилиндрических деталей с пазом на образующей Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в загрузочных устройствах станков и сборочных автоматов. Известно устройство для ориентации цилиндрических деталей с пазом на образующей, содержащее механизм подачи деталей, направляющие и механизм вращения деталей. В устройстве на стойках смонтированы две пары опор. В одних опорах щарнирно закреплен пневмоцилиндр, а в других - палец. Шток пневмоцилиндра щарнирно соединен с валиком, на котором установлены рычаги.- Один рычаг щарнирно соединен с пальцем, а другой изогнут по дуге и пружиной прижимается к упору, установленному на первом рычаге. К опорным стойкам примыкает направляющий лоток, стенка которого совместно с направляющими и опорой образует призму, в которую укладывается ориентируемая деталь. Образуемая приемная призма расположена так, что ось детали, лежащей на призме, параллельна оси пальца, и обе оси находятся в одной вертикальной плоскости 1. Недостатком известного устройства является невозможность ориентировать детали различного диаметра; так как дугообразный рычаг имеет определенный радиус кривизны и закреплен щарнирно в неподвижных опорах. Кроме того, при вращении детали дугообразным рычагом возникает кроме трения качения и трение скольжения за счет усилия прижима рычага к детали. В результате наличия трения скольжения возможны повреждения на поверхности детали, недопустимые для деталей, обработанных по высокому классу чистоты. Целью изобретения является расщирение технологических возможностей устройства. Эта цель достигается тем, что в устройстве для ориентации деталей с пазом на образующей, содержащим механизм подачи деталей, направляющие и механизм вращения деталей, механизм вращения деталей выполнен в виде двух пар силовых цилиндров с общим штоком, расположенным под направляющими, перпендикулярно оси детали. Кроме того, направляющие установлены с возможностью регулировки их положения вдоль оси штока. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2. Устройство содержит станину 1, на которой смонтированы силовой цилиндр 2 и четыре направляющие штанги 3. На щтоке цилиндра 2 и щтангах 3 установлено осно13 вание 4, на котором смонтированы две пары односторонних силовых цилиндра 5 и 6, объединенные попарно общим щтоком 7. На концах штока 7 установлены два порщня 8. На основании 4 параллельно штоку 7 смонтированы направляющие 9, имеющие скосы 10 и расположенные над штоком 7. Направляющие 9 прикреплены к основанию 4 винтами 11, переходящими через паз 12, выполненный в направляющих. Для обеспечения полного поворота детали 13 при ориентировании величина рабочего хода щтоков цилиндров 5 и 6 установлена не менее четырехкратного диаметра ориентируемой детали. Устройство работает следующим образом. В исходном положении основание 4 находится в нижнем положении, порщни 8 цилиндров 5 и 6 находятся в одном из крайних положений, например в правом, т. е. полость цилиндра 6 находится под давлением. Направляющие 9 установлены на заданном расстоянии друг от друга, определяемом диаметром детали 13. Деталь 13 по роликам 14 попадает к устройству для ориентирования. Включается цилиндр 2, и основание 4 по направляющим штангам 3 поднимается в верхнее положение. Одновременно поднимаются направляющие 9 и цилиндры 5 и 6. При подъеме деталь 13 входит в направляющие 9, укладывается на щтоки 7 цилиндров 5 и 6 и снимается с роликов 14. После останова основания 4 в верхнем положении по сигналу включаются цилиндры 5 и штоки 7 с поршнями 8 перемещаются в другое крайнее положение, например левое. Поскольку деталь 13 своим весом лежит на щтоках 7, то при перемеще НИИ щтоков 7 деталь 13 начнет вращаться, так как одна из направляющих удерживает ее от смещения. Вращение детали происходит до момента касания паза детали со щтоком 7. При этом поверхность контакта детали со щтоком 7 резко увеличивается, что приводит к увеличению трения детали о шток 7, возникновению тормозного момента и взаимному проскальзыванию. Вращение детали прекращается, а щток 7, дойдя до левого положения, останавливается. Сориентированную пазом вниз деталь 11 снимают захватом (не показан) с направляющих 9, цилиндр 2 получает команду на возврат и основание 4 опускается в нижнее исходное положение. По роликам 14 подается новая деталь 13, и цикл повторяется. Устройство для ориентации цилиндрических деталей с пазом на образующей позволяет ориентировать детали различного типоразмера по диаметру и обеспечивает пощтучную подачу деталей, в ориентируемом положении.

9 11

Н/

фиг. 2

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ С ПАЗОМ НА ОБРАЗУЮЩЕЙ, содержащее механизм подачи деталей, иаправляющие и (Л оо со оэ механизм вращения деталей, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, механизм вращения деталей выполнен в виде двух пар силовых цилиндров, каждая пара из которых имеет общий щток, расположенный под направляющими, перпендикулярно оси детали. 2. Устройство по п. 1, отличающееся-тем, что направляющие установлены с возмо кностью регулировки их положения вдоль оси щтока. /J

6 .

Вид

фиг.з

Bi, В