Устройство для ориентации цилиндри-чЕСКиХ дЕТАлЕй C лыСКАМи Советский патент 1981 года по МПК B23B7/06 

чается и шток 12 поворачивает валик 13 с рычагами 14 и 15 относительно пальца 5. При этом пневмоцилиндр 4 может поворачиваться относительно оси опоры 2. Рычаг 15, контактируя с деталью 11, растягивает пружину 16 и тем самым создается усилие прижима рычага 15 к детали И. Материал рычага 15 выбран так, что при трении рычага 15 о деталь И возникает больший коэффициент трения, чем при трении детали 11 о направляюш,ие 8, 9 и опору 10. Благодаря разности этих коэффициентов трения деталь 11 поворачивается до тех пор, пока она своими лысками не ляжет на опору 10. В этот момент пружина 16 притягивает рычаг 15 к упору 17. Упор 17 настроен так, что рычаг 15 проходит над деталью 11 не касаясь ее, т. е. враш;ение детали И в углублении 7 прекращается и деталь И оказывается в ориентированном положении лысками вниз на опоре 10. Дойдя до конечного положения, шток 12 нажимает на конечный выключатель (не показан) и возврашает рычаг 15 в исходное положение. Деталь 11 передается на следующую технологическую позицию, а по лотку 6 скатывается очередная деталь 11, и цикл повторяется.

Необходимость выбора кривизны R рычага 15 в соответствии с формулой .L объясняется следующим.

При соблюдении условия всегда будет создаваться усилие прижима рычага 15 к детали 11, необходимое для ее вращения, так как пружина 16 притягивает рычаг 15.

Если , то рычаг 15 во время движения контактирует с образующей детали И и поворачивает ее. В момент, когда деталь 11 легла лыской на опору 10, рычаг 15 продолжает контактировать с образующей детали И, так как деталь 11

препятствует прижиму рычага 15 к упору 17 из-за малого радиуса кривизны R рычага 15. В результате деталь 11 либо продолжает поворачиваться, вновь занимая неориентированное положение, либо рычаг

15 скользит по детали 11, вызывая брак детали И.

Если , то рычаг 15 во время движения проходит над деталью 11 не вращая ее, а следовательно, не ориентируя.

Формула изобретения

Устройство для ориентации цилиндрических деталей с лысками, содержащее

направляющий лоток и механизм поворота деталей с приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, механизм поворота деталей выполнен в виде

двух связанных между собой посредством пружин и валика рычагов, соединенных с приводом, при этом свободный конец одного рычага имеет палец, установленный параллельно ориентируемой детали и в одной с нею вертикальной плоскости, а свободный конец другого рычага выполнен с возможностью контактирования с ориентируемой деталью.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Рабинович А. Н. Автоматизация механо-сборочного производства, Киев, «Техника, 1964, с. 136-137, р. 79 в.