Система управления реверсивным станом холодной прокатки Советский патент 1983 года по МПК B21B37/54 

Изобретение относится к автоматизации реверсивных станов холодной прокатки. Известна система управления реверсивным станом холодной прокатки, содержащая задатчик и регуляторы скорости и тока электродвигателя моталки, задатчик натяжения, регулятор натяжения, измеритель натяжения, регулятор толщины полосы, ратчики линейной скорости полосы. Система позволяет при обрыве полосы уменьшать уставки тока электродвигателей моталок, снижать величину натяжения и ограничивать скорость вращения электродвигателей моталок til Недостатком указанной системы явл ется то, что вследствие больших натя жений полосы в последнем пропуске на наматывающей моталке возможен случай заклинивания механизма склады вания сегментов барабана моталки, чт может привести к поломке барабана и невозможности выгрузки прокатного рулона полосы. Это снижает надежност рабо.ты стана в целом и приводит к потере его производительности. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемо му результату является система регулирования моталок, содержащая задатчик скорости и регуляторы скороети и тока электродвигателей левой и правой моталки, задатчик и регулятор натяжения левой и правой моталки, блок управления выгрузкой рулонов. Указанная система регулирования обеспечивает поддержание постоянным натяжение полосы при направлениях и скоростях прокатки,определяемых двигателями валков прокатной клети 2 3 Недостатком известной системы является то, что, как и в системе прокатка во всехпропусках ведется с постоянными большими натяжениями. Поэтому возможен случай заклинивания механизма складывания сегментов барабана наматывающей моталки в последнем пропуске, что может привести к невозможности выгрузки прокаткого рулона с барабана моталки и снижению производительности стана Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы стана. Поставленная цель достигается тем что система управления реверсивным станом холодной прокатки, содержаща задатчик скорости и регуляторы скорости и тока электродвигателей левой и правой моталки, задатчик и ре гулятор натяжения левой и правой моталки, блок управления выгрузкой рулонов, дополнительно содержит задатчик и счетчик пропусков, схему совпадений, входы которой подключены к выходам задатчика и счетчика ;пропусков, первый и второй элементы И, первые входы которых подключены к выходу схемы совпадений, а вторые входы - соответственно к второму и третьему выходам счетчика пропусков, первый и второй ключи, управляющие входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго элементов И, первый и второй сумматоры, источник опорного напряжения, первый яыход которого подключен к первому входу обоих сумматоров, а второй выход через первый и второй ключи - соответственно к вторым входам этих же сумматоров, и включенные между выходом задатчиков и входом регуляторов натяжения левой и правой моталок соответственно первый и второй .ограничители, управляющие входы которых подключены к выходам первого и второго сумматоров соответственно, при этом к счетному входу и к входу гашения счетчика пропусков подключены выходы соответственно задатчика скорости прокатки и блока управления выгрузкой рулонов. На чертеже приведена функциональная схема системы. В предлагаемой системе лента 1 i.. прокатывается вилками 2. В нечетных пропусках лента 1 после прокатки наматывается в рулон моталкой 3, а перед прокаткой разматывается из рулона правой моталкой 4. в четных пропусках наоборот. Скорость прокатки задается задатчиком 5 скорости и регулируется регулятором 6 скорости. Натяжение ленты 1 на моталке 3 задается задатчиком 7 и регулируется регулятором В натяжаяия, а на моталке 4 - соответственно задатчиком 9 и регулятором 10 натяжения. Между задатчиками 7 и 9 и регуляторами 8 и 10 натяжения включены управляемые пэрвый и второй ограничители 11 и 12 соответственно., Задатчиком 13 пропусков устанавливается общее число пропусков ленты 1 в процессе реверсивной прокатки. Счетчик 14 отсчитывает пропуски ленты 1 благодаря подключению к его счетному входу выхода задатчика 5 скорости. Выходы задатчика 13 пропусков и счетчика 14 пропусков подключены к схеме 15 совпадений. Выход последней подключен к входам первого и второго соответственно элементов И 16 и 17. К вторым входам элементов И 16 и 17 подключены соответственно второй и-третий выходы счетчика 14 пропусков, являющиеся соответственно прямым и инверсным выходами его первого двоичного разряда. Выходы элементов И 16 и 17 подключены к управляющим входам первого и второго соответственно ключей 18 и 19. С помощью последних к выходам первого

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИвньт СТАНОМ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ, со- . держгикая задатчик скорости и регуляторы скорости и тока электродвигателей левой и правой моталки, задатчик и регулятор Натяжений ле-i .вой и правой мрталки, блок управления выгрузкой рулонов , .о т л и чающая с я тем, что, с целью повшоення производительности и надежности работы стана, она содержит задатчик И счетчик пропусков, схему совпадений, входы которой подключены к выходам задатчика и счетчика пропусков, первый и второй элементы И, первые входы которых подключены к выходу схемы- совпадений, а вторые входы г соответственно к второму и третьему выходам счетчика пропусков, первый и второй ключи, управлякяцие входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго элементов И, первый и второй сумматоры, источник опорного напряжения, первый вьлсод которого подключен к первому входу обоих сумматоров, а второй выход через первый и второй ключи - соот- ветственно к вторым входам этих же сумматоров/ и включенные между выходом задатчиков и входом регуляторов натяжения левой и правой моталок соответственно первый и второй ограничители, управля вдие входы которых подключены к выходам первого и второго сумматоров соответственно, при этом к счетному входу и к входу гашения счетчика пропусков подключены выходы соответственно задатчика скорости прокатки и блока управления выгрУзкой рулонов.