Устройство для торможения реверсивного стана холодной прокатки Советский патент 1982 года по МПК B21B37/46 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ РЕВЕРСИВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

1

Изобретение относится к металлургической промышленности и, в частности, может быть использовано в реверсивных станах холодной прокатки полосы из черных, цветных или легких металлов дЛя торможения стана при окончании очередного пропуска прокатки и перед проводкой сварных швов полосы через рабочую клеть стана.

Известно устройство для автоматического останова механизма, содержащее импульсные датчики, измерители остатка полосы на моталках перед и за станом, которые состоят из основного и вспом огательного счетчиков и блока контроля, управляющий вычислительный блок и блок управления станом, причем каждый измеритель остатка полосы содержит дополнительный счетчик несовпадений на два входа, элементы ПАМЯТЬ и ЗАДЕРЖКА, элементы И и ИЛИ с двумя входами, при этом вход элемента ЗАДЕРЖКА соединен с импульсным датчиком, а его выход - с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока контроля, а его выход - с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с общим входом «Сброс измерителя остатка, а выход -

с первым входом счетчика несовпадений, второй вход которого соединен с импульсным датчиком, а выход - с первым входом элемента ПАМЯТЬ, второй вход которого соедин н с входом «Сброс, а выход - с входом управляющего вычислительного блока 1.

Недостатком устройства является его невысовая производительность.

Известно также другое устройство можения реверсивного стана холодной прокатки, содержащее импульсные -датчики, тахогенераторы, аналоговый вычислительный блок, счетчики, преобразователи кода в аналог и дифференциальный усилитель 2. Недостатком этого устройства также

15 является невысокая производительность вследствие наличия участка «ползучей скорости из-за ожидаемого разброса в отработке конечного положения.

Наиболее близким к изобретению по

20 технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее блок определения координат щвов и концов полосы, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с первым входом устройства, а второй вход - с выходом блока умножения, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчиков угловых скоростей клети и моталок 3. Недостатком устройства является невысокая производительность вследствие наличия в работе участков с «ползучей скоростью, увеличивающих суммарное время прокатки. Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения времени движения стана на пониженной скорости при проводке щвов. Указанная цель достигается тем, что в устройство для торможения реверсивного стана холодной прокатки, содержащем блок определения координат швов и концов полосы, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с первым выходом устройства, а второй вход - с выходом блока умножения, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчиков угловых скоростей клети и моталок, блок удержания стана на пониженной скорости, выход которого соединен с вторым выходом устройства, и счетчик количества щвов, введен дешифратор, вход которого соединен с выходом счетчика количества щвов, а выход - с первым входом ключа, второй вход которого соединен с щиной нулевого потенциала и первым входом первого задатчика напряжения, второй вход которого соединен с шиной постоянного потенциала, а выход - с выходом ключа и входом первого квадратора, выход которого соединен с первым входом блока деления, второй вход которого через второй квадратор соединен с выходом датчика угловой скорости клети, а выход- с входом блока удержания стана на пониженной скорости и первым входом сумматора, выход которого соединен с дополнительным входом блока умножения, а второй вход - с выходом второго задатчика напряжения, первый и второй входы которого соединены соответственно с шинами нулевого и постоянного потенциалов. На чертеже приведена блок-схема устройства торможения реверсивным станом холодной прокатки. Устройство содержит блок 1 определения координат швов и концов полосы, датчики 2 и 3 угловой скорости клети и моталок, блок 4 умножения, блок 5 сравнения, счетчик 6 количества швов, дешифратор 7, блок 8 удержания стана на пониженной скорости, первый и второй квадраторы 9 и 10, ключ 11, блок 12 деления, сумматор 13, первый и второй задатчики 14 и 15 напряжения. Первые входы задатчиков 14 и 15 напряжения соединены с шиной 16 нулевого потенциала, вторые входы - с шиной 17 постоянного потенциала. Выход блока 5 сравнения соединен с первым выходом 18 устройства, а выход блока 8 удержания стана на пониженной скорости - с вторым выходом 19 устройства. Устройство работает следующим образом. В процессе размотки происходит уменьшение показаний в блоке 1, выходной сигнал которого сравнивается в блоке 5 сравнения с результатом перемножения блока 4 умножения угловых скоростей клети и разматывающей моталки, измеренных датчиками 2 и 3. Выходной сигнал первого выхода 18 устройства используется для воздействия на блоки управления станом в процессе торможения. Пока в счетчике 6 записано число, не равное нулю, дешифратор 7 удерживает ключ 11 в разомкнутом состоянии. Снимаемый с первого задатчика 14 напряжения сигнал о/цп/ськп - скорость клети при проводке шва) проходит через квадратор 9 на первый вход (вход «Делимое) блока 12 деления, на второй вход которого (вход «Делитель) поступает схГ с выхода второго квадратора 10 ( угловая скорость клети). Результат деления (KI Мк с выхода блока 12 деления поступает на инверсный первый вход сумматора 13, где складывается с сигналом, соответствующим единице, поступающим с выхода второго задатчика 15 на прямой второй вход сумматора 14. Таким образом, на выходе сумматора 13 формируется коэффициент - множитель (1--), воздействующий на блок 4 умножения. В момент достижения скорости cJs значения и/кп , которьш совпадает ч: моментом Чш О (Чш - координата положения сварного щва), на выходе блока 12 деления устанавливается сигнал, соответствующий единице, что заставляет сработать блок 8 и удерживать стан на пониженной скорости проводки сварного шва. В конце очередного пропуска счетчик 6 показывает число, равное нулю, в результате чего дешифратор 7 замыкает ключ 11 на корпус. Следовательно, в этот момент времени на выходе блока 12 формируется нулевое значение сигнала, а на выходе сумматора 13 - значение, равное единице. Физический смысл работы предлагаемого устройства состоит в том, что оно позволяет стану дольше работать на максимальной скорости и, начав торможение с принятой величиной замедления, довести стан до сварного щва в момент: «fm 0; т, т. е. исключить, в отличие от известных устройств, движение стана на скорости . Как следует из изложенного, устройство адаптируется для решения стояшей перед ним задачи автоматического торможения стана в зависимости от цели торможения. При торможении в конце очередного .пропуска с целью выполнения условия: Ч 0; CJK О, где 4 1 -координата конца полосы, устройство адаптируется таким образом, что стан начинает торможение по закону а) м - -21к гдеЕк-величина углового замедления клети, а при торможении перед проводкой сварных швов, с целью выполнения условий сТш 0; cJ« и;кп О,(2) стан начинает торможение с той же величиной замедления, что и при торможении в конце пропуска, но начальные точки торможения при этом сдвигаются по времени и по положению полосы таким образом, что в конце торможения выполняются условия (2). При осуществлении первой цели устройство вырабатывает корректирующий коэффициент-множитель для зависимости (1), равной единице, а при осуществлении второй цели - коэффициент-м ножитель, равный 1 Таким образом, при торможении перед проводкой сварных щвов происходит торможение стана в соответствии с зависимостьюu.). (2) Действительно, при торможении перед проводкой щва клеть проходит путь , .f--)t .t. где t - время торможения. Выражение (4) преобразуется к виду cjfjlS ш С учетом изменения радиуса рулона на разматывающей моталке и наличия эффекта обжатия выражение (5) преобразуется следующим образом IM . Выражение (6) легко преобразуется к виДУ (3). Предлагаемое устройство, в отличие от известного, позволяет поднять производительность стана за счет сокращения времени движения стана на пониженных скоростях при проводке щвов. В зависимости от программы прокатки производительность стана при работе предлагаемого устройства повышается на 2-5%. Формула изобретения Устройство для торможения реверсивного стана холодной прокатки, содержащее блок определения координат щвов и концов полосы, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с первым выходом устройства, а второй вход - с выходом-блока умножения, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчиков угловых скоростей клети и моталок, блок удержания стана на пониженной скорости, выход которого соединен с вторым выходом устройства, и счетчик количества швов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени движения стана на пониженной скорости при проводке швов, в него введен дешифратор, аход которого соединен с выходом счетчика количества швов, а выход - с первым входом ключа, второй вход которого соединен с шиной нулевого потенциала и первым входом первого задатчика напряжения, второй вход которого соединен с шиной постоянного потенциала, а выход - с выходом ключа и входом первого квадратора, выход которого соединен с первым входом блока деления, второй вход которого через второй квадратор соединен с выходом датчика угловой скорости клети, а выход - с входом блока удержания стана на пониженной скорости и первым входом сумматора, выход которого соединен с дополнительным входом блока умножения, а второй вход - с выходом второго задатчика напряжения, первый и второй входы которого соединены соответственно с шинами нулевого и постоянного потенциалов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 502670, кл. В 21 В 37/00, опублик. 15.02.76. 2.«Blech, Т. 13, № II, с. 534-538. 3.Отчет по теме 608-67 «Исследование способов автоматической остановки смоточно-намоточных устройств непрерывных и реверсивных агрегатов в цехах холодной прокатки и разработка аналоговых элементов для этих устройств. Минтяжмаш, НИИТяжмаш, Свердловск, 1971, листы И - 14 (прототип).

/ 18

19

8

ffl

n

/Z