Устройство для гибки обечаек из листовых заготовок Советский патент 1983 года по МПК B21D11/20 

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ .е е с я тем, что, с целью перехода на другой типоразмер загоачэвок, штанги выполнены телескогшческими и установлены с возможностью настроечного переме- 1цення параллельно рольгангу.

.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возмож ости встраивания в авто-

967

матическую линию, оно снабжено установленными на рольганге промежуточным подвижным упором и путевыми переключателями, размещенными перед ним,

4, Устройство но пп. 1-3, отличающееся , что зажимной орган выполнен в виде губок- и силоввго , связанного с ними посредством шарнцрно-рычажного механизма.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИБКИ ОБЕЧАЕК ИЗ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК, содержащее станину, установленные в корпусах два поворотных гибочных узла с зажимными органами и ограничительные упоры, отличающееся тем, Что, с целью повьшения производительности, оно снабжено смонтированным на станине рольгангом, размещенным ниже уровня осей поворота гибочных узлов и вьтолненным в виде поворотных верхних и неподвижных нижних обойм с приводными и ориентирующими роликами, и механизмом перемещения гибочных узлов в Направлении, перпендикулярном рольгангу, а каждый габочный узел снабжен поворотной штангой, закрепленной одним кондом в корпусе гибочного узпа и размещенной параллельно рольгангу, зажимной орган смонтирован на свободном конце щтанги, перпендикулярно ее оси, .при этом угол поворота щтанги меньше , плоскость зажима зажимных органов расположена под углом к оси щтанги и суммарный угол поворота штанги и наклона плоскосО) ти зажима зажимных органов к оси щтанги составляет 180 . PI СО Ot

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для гибки обечаек из листовых заготовок. Известно устройство для гибки, обечаек листовых заготовок, содержащее установленные на станине два новоротных гибочйых узла, один из которых смонтирован с возможностью перемещения, по направляющим. При этом каждый гибочный узел выполнен в виде заключенной в корпус струбцины, на корпусе которой установлены упоры в виде поворотной рам- ки 1 . Недостатком известного устройства яв ляе1х:я значительная трудоемкость установки заготовки посредством цеховых транспортных средств. Цель изобретения - повьщгение производительности труда. Поставленная цель достигается тем, что устройство для гибки обечаек из лис товых заготовок, содержащее станину, ус тановленные в корпусах два поворотных гибочных узла с зажимными органами и ограничительные уноры, снабжено смонтированньхм на станине рольгангом, размещенным ниже уровня осей поворота гибочных узлов и вьтолненным в виде поворотных верхних и неподвижных нижних обойм с приводными и ориентирующими роликами, и механизмом перемещения гибочных узлов в направлении, перпендикулярном рольгангу, а каждый гибочный узел снабжен поворотной щтангой, закрепленной. одним концом в корпусе гибочного узла и размещенной параллеш но рольгангу, зажимной орган смонтирован па свободном конце щтанги, перпендикулярно ее оси, при этом угол поворота штанги меньще 18СГ, плоскость зажима зажимных органов расположена под углом к оси щтанги и суммарный угол поворота щтангн и наклона плоскости зажима зажимных органов к оси щтанги составляет 180. При этом, с целью перехода на другой типоразмер заготовок, щтанги вьшолнены телескопическими и установлены с возможностью настроечного перемещения параллельно рольгангу. Крюме того, с целью обеспечения возможности встраивания в автоматическую линию, устройство снабжено установленными на рольганге промежуточным подвижным упором и путевыми переключателями, размещенными перед ним. Причем зажимной орган вьшолнен в виде губок и силового цилиндра, связанного с ними посредством щарнирно-рычажной системы. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в момент гибки, вкД спереди;. на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3то же, вид сбоку; на фиг. 4 - зажимной орган; на фиг. 5 - схема расположения Г-образньсс рычагов в момент захвата заготовки; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг. 7 - схема гибки в момент ее окончания; на фиг. 8 - рольганг с механизмом поаачя заготовки; на фиг. 9 то же, в момент сзахвата заготовки; на , 1О -.механизм предварительного гиба заготовки; на фиг. 11 - то же, вид сбоку. Устройство состоит из станины 1, на которой закреплены рольганг 2, направо ляющие 3, на которых с возможностью наладочного перемещения параллельно рольгангу установлены левый 4 и правый 5 гибочные узлы с телескопическими щтангами 6, на свободных концах которых закреплены зажимные органы 7. В зоне гибки по центру заготовки 8 установлены механизм предварительного гиба 9 и агрегат автоматт1ческой сварки 10 на направляющей балке 11, Рольганг 2 сбстоит из рамы 12, ниж ней обоймы 13 с приводными 14 и ориен тирующими 15 рол 1ками и верхней обоймы 1 с прижимными 17 и ориентирующими 18 роликами. Приводные ролики 14 соецинены с приводом (не показЕш) роль ганга 2 посредством цепи 19 и звездочк 20. Прижимные ролики 17 установлены в верхней обойме 16 с возможностью вертикального перемещения под действием пружины 21, усилие которой регулируется гайкой 22. Верхняя обойма 16 установлена с возможностью поворота и соединена с приводом 23 рычагом 24. В конце рольганга 2 установлен упор 25,связанный с путевым переключателем 26.Рольганг 2 смонтирован соосно с прессом 27, осуществляющим резку заготовки 8 на мерные участки. На рассто нии, равном длине заготовки 8 от линии резки, устанавливаются промежуточный упор 28, подвижный в вертикальном направлении от привода (не показан), и путевые переключатели 29, размещенные перед промежуточным упором 28. Телескопические щтанги 6 установлены в гибочных узлах 4 и 5 с возможностью перемещения перпендикулярно рол гангу 2 от привода ЗО и поворота на угол в отприг ода 31. Ограничителями перемещения служат жесткие упоры 32. Зажимной орган 7 содержит корпус 33, внутри которого на рычагах 34 и 35 закреплены зажимные губки 36, плоскост которых в положении зажима заготовки 8 параллельна рольгангу 2 и . расположена под углом о к оси щтан- ги 6, составляющим в сумме с углом & 180°. Рьяаги 35 и 34 соединены со штоком 37 силового цилиндра 38 поводком 39. Для предохранения от самопроизвольного схождения передних кромок губок 36 установлены пружины 4 Рабочай в полость силового цилинд ра 38 подводится по каналам 41 и 42. Для ориентации заготовки 8 в корпусе 3 зажимного органа 7 расположёны упоры 43 с пружинами 44. Механизм предварительного гиба 9 вь полнен в виде силового цилиндра 45, . шток 46 которого соединен с .площадкой 47 и медной подкладкой 48. Площадка 47 Шлеет штанги 49, установпеннью в направляющих втулках 50 верхней крьпи- ки 51 силового цилиндра 45. На силовом цилиндре 45 смонтирован .путевой пе15еключатель 52, а на одной из штанг 49 аакрецлёна регулировочная втулка 53 и упор 54, взаимодействующий с переключателем 52. Регулировочная втулка 53 служит для ограничения хода площадки 47, равного величине, определяющей цилиндрическую форму концов заготовки 8. Механизм предварительного гиба 9 смонтирован на станине 1 при помощи крьщцси 55 силового цилщщра 45. Устройство работает следующим образом. Штанги 6 гибочных узлов 4 и 5 ус-, танавливаются в исходное положение,, при котором они развернуты от центра устройства в противоположные стороны на угол & и зажимные органы 7 находятся ниже осей поворота штанг 6 на величину Z , вы& раемую с учетом самой высокой точки рольганга 2 в зоне выемки из устройства, так как ее выемка происходит над рольгангом. губки 36 зажимных органов 7 раскрыты, верхняя обойма 16 рольганга 2 закрыта, промежуточный упор 28 поднят, площадка 47 механизма предварительного ги- ба 9 опущена в крайнее нижнее положение, сварочный агрегат 1О находится , вне зоны гибки. Рассмотрим случай работы устройства в автоматическом режиме в составе автоматической линии, состоящей, например, из пресса 27, правильного станка (не показан) и предлагаемого устройства. Все перечисленное оборудование приводится в рабочее состояние с одного пульта управления. Включаются привода правильного станка, пресса и устройства для гибки обечаек. Заготовка 8 из бухты проходит через правильный станок, валки которого расправляют ленту, которая затем додается в пространство между ножами пресса 27 и далее между роликами 14 и 17 обойм 13 и 16 рольганга 2. При этом скорости движения заготовки в п равильном станне и рольганг е 2 равны. Загхэтовка 8 проходит над путевыми выключателями 29, в результате чего происходит уменьшение скорости движения заготовки, которая плавно подходит к проме суточному упору 28 и останавливается;. Для исключения отскока заготовки 8 от упора 28 и исключения дополнительных частых включений привода рольганга 2 прйводшые ролики 14 постоянно поджимают загчутовку к упору 28, что повышает рючность отрезки заготовки. Далее происходит отрезка заготбвкй 8 в прессе 27, отводится промезкуточный yjiop 28 вниз и заготовка перемещается до упора 25, соединенного с путевым переключателем 2R. Включаются привода 30 гибочных узлов 4 и 5, и штанги 6 перемещаются в направлении, перпендикулярном рольгангу 2, зажимные органы 7 движутся на заготовку 8, которая заходит между зажимными губкам 36. Упоры 43 зажимных органов 7 нажимают на заготовку 8 и перемещают ее к ориентирующим роликам 15. Заготовка 8, таким образом,ориентируется относительно роликов 15 и упора 25, к которому она постоянно поджимается приводными роликами 14 рольганга 2. Перемещение штанги 6 огра ничивается упором 32, Затем рабочая среда подается через каналы 41 в щтоковую полость силового цилиндра 38 и рыча гами 34, 35 и зажимными губками 36 заготовка 8 зажимается. Верхняя обойма 16 при помощи силового цилиндра 23 открывается, освобожда заготовку 8, а гибочные штанги 6 приводом 30 перемещаются в исходное положение с заготовкой 8, т.е. в зону гибки, до жесткого упора 32 (см. фиг. 6) Далее приводами 31 гибочные штанги 6 разворачиваются на угол б к центру устройства до жесткого упора 32. Одноврегменно с началом поворота штанг 6 площадка 47 механизма предварительного гиба 9 подходит к заготовке 8 и выгибает ее вверх. Дойдя до упора 32 площадка 47 возвращается в исходное положение, т.е. опускается, освобождая зону гибки обечайки. В результате поворота гибочных штанг 6 происходит закручивание концов заготовки, так как зажимные органы 7 неподвижны относительно рычагов, за счет чего заготовка 8 испытывает напряжение чистого изгиба. Концы заготовки 8 выходят из зажимных органов 7 под утлом oL к оси щтанги, т.е. по касательной полученной форме обечайки. Для получения цилиндрической формы обечайки в месте смыкания концов заготовки 8 площадка 47 механизма 9 подходит к концам заготовки и изгибает их на величину . Медная подкладка 48 служит для обес- печения автоматической сварки концов обечайки, осуществляемой агрргатом автоматической сварки 10, перемещающимся по направляющей балке 11 в зону сварки. Затем манипулятором обечайка из .зажимных органов в шимается и перемещается для вьшолнения следующей технологической операции. Устройство готово к повторению цикла работы. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить производительность труда путем сокращения времени, затрачиваемого на подготовку устройства к гибу обечайки, снизить трудоемкость изготовления обечаек, исключить транспортные операции с применением цеховых транспортных средств, автоматизировать весь процесс изготовления обечаек, встраивать данное устройство в автоматические линии.

/XX4 V; Z V N///A V XA N/X/: V

36

16

25

иг.З

JJ

33 37 4/ 3ff

I I- I i

f

4g

Фиг.4

i«

.

«N

--+-+ //////////////У///У///////77. / / / 7 / / / 7 77 7 /7 /У /////// / /// х ч ч :N

Фиг.З

12

/-# ч N1

Фиг. 9

52

f

--нь

+

8 4г7

50

Фиг. W

Фиг. 11