Гравитационный накопитель Советский патент 1983 года по МПК B65G47/00 

Изобретение относится к устройствам промышленного транспорта, в частности для накопления и поштучной выдачи цилиндрических изделий, имеющих наружное покрытие.

Известно устройство для поштучной выдачи грузов из гравитационного лотка, содержащее наклонный лоток, прижимную лапку, нажимной механизм в виде двуплечего рычага и защелку в виде шарового сегмента 1.

Недостатком этого устройства является то, что изделия, беспрепятственно перемещаясь по лотку, ударяются друг о друга, что приводит к нарушению дорогостоящего наружного покрытия изделия.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является гравитационный накопитель, включающий раму, установленные на ней наклонные направляющие и шарнирно смонтированные разделители 2.

Недостатком этого гравитационного питателя является то, что при большой длине питателя загружаемое изделие практически беспрепятственно перемещается по направляющим, развивая большую скорость. Достигнув разделителя, у которого оно должно быть остановлено, изделие под действием своей массы преодолевает сопротивление разделителя, перекатывается через него и ударяется о соседнее изделие, что соверщенно недопустимо при перегрузке изделий, имеющих наружное покрытие.

Отсутствие амортизации при соприкосновении изделия с разделителем также приводит к разрушению наружного покрытия изделия.

Целью изобретения является снижение повреждаемости транспортируемых изделий путем исключения их соударения.

Указанная цель достигается тем, что гравитационный накопитель, включающий раму, установленные на ней наклонные направляющие и шарнирно смонтированные разделители, снабжен смонтированным на раме амортизирующим механизмом, выполненным в виде П-образных элементов и щарнирно связанной с ним тяги с двуплечим рычагом и силовым цилиндром, при этом каждый разделитель выполнен в виде трехплечего рычага, установленного с возможностью взаимодействия с одним из плеч с соответствующим П-образным элементом.

На фиг. 1 изображен гравитационный накопитель, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разделитель; на фиг. 6 - рычаг; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 6.

Гравитационный накопитель цилиндрических изделий состоит из наклонных направляющих 1, на которых размещены перегружаемые изделия 2. Вдоль направляющих

1 с необходимым шагом установлены разделители изделий, выполненные в виде трехплечих рычагов 3, установленных на осях 4, причем у каждого из них одно плечо 5 помещено под ниже расположенным относительно него изделием 2 другое плечо 6 помещено перед выше расположенным изделием 2, а третье плечо 7 взаимодействует с амортизирующим механизмом, который выполнен в виде П-образных элементов 8 и

0 шарнирно с ними связанной тяги 9 с двуплечим рычагом 10 и силовым цилиндром в виде пневмокамеры И.

На плечах 6 разделителей 3 установлены эластичные накладки 12 П-образного элемента 8, сечения установлены верхним

концом на осях 4 разделителей 3, нижним концод осью 13 соединены с тягой 9.

В начале тяги 9 на оси 14 установлен треугольный двуплечий рычаг 10, одно плечо 15 которого осью 16 соединено с тягой

Q 9, а второе плечо 17 соединено со штоком 18 силового цилиндра И, имеющего регулятор давления 19. Амортизирующий механизм смонтирован на реле 20.

Гравитационный накопитель работает следующим образом.

Загружают гравитационный накопитель в исходном положении, когда давление воздуха в пневмокамере 11 отрегулировано на расчетное и шток 18 поднят в верхнее конечное положение. При этом, усилие штока 18

0 пневмокамеры 11 через рычаг 10 передается на тягу 9, которая, перемещаясь, поворачивает Г1-образные элементы 8, которые, воздействуя на нижние плечи 7, разворачивают разделители 3 в положение, когда плечо 6, имеющее эластичную на5 кладку 12. поднимается над плоскостью направляющих 1 в крайнее верхнее положение. Плечо 7 разделителя 3 установлено с возможностью взаимодействия с П-образным элементом 8, при этом усилие штока

0 18 пневмокамеры 11 через рычаг 10, тягу 9 и П-образный элемент 8 подпружинивает каждый разделитель 3 в отдельности при соприкосновении с ним изделия 2.

Давление воздуха в пневмокамере 11 регулируется таким образом, чтобы вращающий момент относительно оси вращения 4 разделителя 3 от воздействия сил гравитации изделия 2 на разделитель 3 был на 5-10% больще момента от усилия воздействия штока 18 пневмокамеры И на плечо 7 разделителя 3.

Загружаемое изделие 2, соприкоснувшись с разделителем 3, получит сопротивление перемещению и остановится. Воздействуя своей массой на разделитель 3, в течение времени необходимого для работы

J пневмокамеры II, изделие 2 преодолевает воздействие усилия штока 18 пневмокамеры 11 через рычаг 10, тягу 9, П-образный элемент 8 на плечо 7 разделителя 3, утапJLTaLSfT-H „з лГП-Г .,.J

рым разделителе 3, получи, с про™ме„™е тремещению, изделие 2 снова остановится 5 Возденствуя своей массо, изделие 2 пюо долевает воздействие усилия штока 18 °в мокамеры П на „лечо 7 второго разделите ля 3. утапливает второй разделитель 3 и перемещается к следующем 3 ,о

™

оТ™иеТио - Гя nrrSТГжи Гн1й 4|еГ гТ€

™HSrer y--rSS°Me

ГРАВИТАЦИОННЫЙ НАКОПИТЕЛЬ, включающий раму, установленные на ней наклонные направляющие и шарнирно смонтированные разделители, отличающийся тем, что, с целью снижения повреждаемости транспортируемых изделий путем исключения их соударения, он снабжен смонтированным на раме амортизирующим механизмом, выполненным в виде П-образных элементов и шарнирно связанной с ним тяги с двуплечим рычагом и силовым цилиндром, при этом каждый разделитель выполнен в виде трехплечего рычага, установленного с возможностью взаимодействия одним из плеч с соответствующим П-образным элементом. /ff 0.f 20

/

ff-ff

.

ф1/г.&

в-в

УУ/УУУУ/У

I

ф1/г7