Устройство для перемещения и загрузки цилиндрических изделий Советский патент 1988 года по МПК B65G47/02 

(Л

Х/Х/ / /

ционного питателя с шарнирно установленными вдоль направляющих 7 двупле- чими разделителями 8 с выступами 11. На выходном конце питателя смонтиро.- вана неподвижная Я 12. На выходе питателя шарнирно установлен двуплечий запорный рычаг (Р) 18, взаимодействующий с последним разделителем 8. Со стороны Я 12 на плече 17 Р 18 имеет выступ 19 для И. На другом плече 18 закреплен противовес и выполнен упор 22. С Р 18 связан механизм управления, выполненный в виде кривошипа 13 и шарнирно соединенного с ним шатуна 14. В пазу 15 шатуна 14 со стороны выступа 19 размещен палец 16,

. 4574

закрепленный на ближайшем к Я 12 плече 17 Р 18. При подъёме секции 4 с подвеской 1 из нижнего положения упор 6 верхней Я 5 взаимодействует с кри- вошипом 13, поворачивая его по часо-. вой стрелке. Шатун 14 через паз 15 и палец 16 поворачивает Р 18 против часовой стрелки и утапливает-выступ 19 ниже уровня направляющих 7. При этом И скатьшается в Я 12. Упор 22 Р 18 поддерживает плечо 10 ближайшего к подвеске 1 разделителя 8 в верхнем положении. Выступ 11 удерживает последуюш 1е И от перемещений. При дальнейшем подъеме подвески 1 И под- хватывается Я 5. 3 шт.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повьше- ние производительности и надежности устройства в работе при загрузке ячеек (Я) с упорами многоярусной подвески подвесного толкающего конвейера. На подъемно-опускной секции 4 установ- лена многоярусная подвеска 1 с имеющими упоры 6 Я 5. Механизм 2 подачи изделия (И) выполнен в виде гравита

1

Изобретение относится к машиной строению, в частности к подъемно- транспортирующим устройствам, и может быть использовано для навешивания цилиндрических изделий на подвесной толкающий конвейер.

Целью изобретения является повьшег ние производительности и надежности работы устройства при загрузке ячеек с упорами многоярусной подвески подвесного толкающего конвейера.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство в момент опускания многоярусной подвески;, на фиг. 2 - то же, при подъеме подвески в момент подачи изделия в ячейку накопителя, со- осную ячейкам многоярусной подвески; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из многоярусной подвески 1, механизма 2 подачи в виде гравитационного накопителя изделия и механизма 3 управления подачей изделий, выполненного в виде кривошип но-шатунного механизма. Многоярусная подвеска 1 установлена на подъемно- опускной секции 4 подвесного толкающего конвейера и выполнена с ячейками 5 для изделий. Каждая ячейка 5 снабжена упором 6. Механизм 2 подачи выполнен в виде гравитационного питателя с шарнирно установленными вдоль направляющих 7 двуплечими разделителями 8 изделий. Одно плечо 9 каждого разделителя 8 установлено с наклоном

g

0

15

0

25

30

35

в сторону движения изделия, а другое плечо 10 снабжено амортизирующим выступом 11. Неподвижная ячейка 12 механизма 2 подачи расположена на выходе питателя соосно с ячейками 5 многоярусной подвески 1. Кривошип 13 механизма 3 управления;подачей изделий шарнирно соединен с шатуном 14, иь1еющим паз 15, в котором расположен палец 16, закрепленньй на ближнем к ячейке 12 плече 17 двуплечего запорного рычага 18. На этом же плече 17 запорный рычаг 18 имеет выступ 19 для изделия. На другом плече 20 запорного рычага 18 закреплен противовес 21 и выполнен упор 22, взаимодействующий в момент подачи изделия в ячейку 12 с плечом последнего разделителя 8, размещенным со стороны перемещения изделий.

Устройство работает следующим образом.

Перед загрузкой механизма 2 подачи плечо 10 разделителя 8 опущено вниз и амортизирующий выступ 11 не препятствует продвижению изделия. При загрузке механизма 2 подачи изделие, двигаясь по направляюпр м 7, нажимает на выступающее плечо 9 разделителя 8, продавливает его до уровня направляющих 7, продвигается дальше по направляющим 7 до следующего разделителя 8, продавливает его плечо 9 и доходит таким образом до

10

15

20

25

31364574

выступа 19 запорного рычага 18, который находится в верхнем положении под действием противовеса 21. Изделие останавливается. При этом на бли жайшем к подвеске 1 разделителе 8 плечо 9 продавлено изделием до уровня направляющих 7, а амортизирующий выступ 11 поднят выше направляющих 7 и является упором для последующего изделия. На всех разделителях 8, которые миновало изделие, плечи 10 с амортизирующими выступами 11 опускаются вниз под действием разности веса. При подаче последующих изделий работа разделителей 8 повторяется до тех пор, пока не заполнится весь гравитационный питатель или пока не накопится столько изделий, сколько имеется ячеек 5 на многоярусной подвеске 1..

Для автоматической загрузки изделий на многоярусную подвеску 1 используется движение последней. При этом происходит следующее. Подъемно- опускная секция 4 вместе с подвеской 1 опускается в нижнее положение. Упор 6 нижней ячейки 5 взаимодействует с кривошипом 13 и поворачивает его против часовой стрелки. Шатун 14 совершает плоско-параллельное перемещение, а его паз 15 перемещается вверх относительно неподвижного пальца 16 (фиг. 1). Когда упор 6.выйдет из взаимодействия с кривошипом 13, , шатун 14 и кривошип 13 под действием силы тяжести возвращаются в исходное положение, а верх паза 15 контактирует с пальцем 16. Для последующих упоров 6 цикл работы повторяется.

Подъемно-опускная секция 4 вместе с подвеской 1 поднимается, упор 6 верхней ячейки 5 взаимодействует с кривошипом 13 и поворачивает его по часовой стрелке. Шатун 14 через паз 15 и палец 16 поворачивает запорньш

рычаг 18 против часовой стрелки и утапливает его выступ 19 ниже уровня направляющих 7 (фиг. 2), Изделие скатывается в последнюю ячейку 12 механизма 2 подачи. При этом упор 22 запорного рычага 18 поддерживает

плечо 10 ближайшего к подвеске разделителя 8 в верхнем положении, а амортизирующий выступ 11 удерживает последующие изделия от перемещения. Когда упор 6 выйдет из взаимодействия с кривошипом 13, запорный рычаг 18 Под действием противовеса 21 повэ л вы щ т п в вт ки

ты

35

гр ч яч ха пи вд и вы пл 30 ющ т с г к л и з н к вы х я н ж г л п т н и и ч с .п

40

45

50

55

ворачивается по часовой стрелке. При этом выступ 19 занимает верхнее положение, а упор 22 освобождает плечо 10 разделителя 8. Амортизирующий выступ 11 опускается вниз, последующее изделие перемещается на шаг и останавливается выступом 19 запорного рычага 18. При дальнейшем подъеме подвески 1 первое изделие подхватывается верхней ячейкой 5 подвески 1. Цикл работы для следующих изделий по вторяется до тех пор, пока все ячейки 5 подвески не будут заполнены.

Для следующей подвески цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения

0

5

5

Устройство для перемещения и загрузки цилиндрических изделий, включающее подъемно-опускную секцию с ячейкой, выполненной с упором, механизм подачи в виде гравитационного питателя с шарнирно установленными вдоль него двуплечими разделителями изделий, шарнирно установленный на выходе гравитационного питателя двуплечий запорный рычаг, взаимодейству- 0 ющий с последним двуплечим разделителем изделий-, и механизм управления, связанный с двуплечим запорным рычагом и контактирующий с упором ячейки подъемно-опускной секции, отличающееся тем, что, с целью повьшения производительности и надежности работы устройства при загрузке ячеек с упорами многоярусной подвески подвесного толкующего конвейера, гравитационный питатель выполнен со смонтированной на его выходном конце неподвижной ячейкой, расположенной соосно ячейкам многоярусной подвески, а двуплечий запор- ньй рычаг снабжен выступом, расположенным со стороны неподвижной ячейки гравитационного питателя, и установлен с возможностью взаимодействия с плечом последнего двуплечего разделителя изделий расположенным со стороны перемещения изделий по гравитационному питателю, при этом механизм управления выполнен в виде кривошипа и шарнирно соединенного с ним шатуна, имеющего паз и связанного с двуплечим запорным рычагом посредством смонтированного на последнем со стороны выступа пальца, размещенного в .пазу шатуна.

0

5

0

5

////////////////////////// //////////// / // /

Фиг.2.

18

видА

13

/

п

S 78

г