Устройство для передачи предметов Советский патент 1983 года по МПК B65G47/52 

Изобретение относится к упаковочному оборудованию, преимущественно к устройствам для передачи предметов, например сложенных заготовок пачек, листового материала из накопителя на движущийся конвейер, и может найти применение в упаковочных и этикетировочных автоматах, а также в манипуляторах для различных отраслей промышленности.

Известно устройство для передачи предметов, содержащее накопитель для предметов, передающее приспособление, выполненное в виде кулачка, толкатель которого снабжен поворотными захватами для предметов, которые в свою очередь связаны с кривошипно-шатунным механизмом, связанным с осью кулачка, при этом с одной из сторон кулачка установлено отводящее приспособление 1.

Недостатком известного устройства является то, что в нем кулачок имеет сложный профиль, а кулачковый механизм - сложную кинематику для обеспечения одновременного поворота захватывающих сегментов и исключения проскальзывания сегментов относительно неподвижной этикетки до тех пор, пока она не будет полностью захвачена из накопителя.

Кроме того, известное устройство при захвате предметов изгибает последние вокруг сегмента, что недопустимо при жестких или тонких и хрупких предметах.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для передачи предметов, включающее расположенное между накопителем предметов и отводящим приспособлением передающее приспособление в виде смонтированного на поворотной стойке кулачка и установленных на нем рычагов, на которых смонтированы толкатели с захватами, и взаимодействующие с кулачками управляющие ролики 2.

Недостатком устройства является постоянное вращение толкателя с захватами, что снижает надежность захвата предметов из накопителя.

Цель изобретения - повыщение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для передачи предметов, включающем расположенное между накопителем предметов и отводящим приспособлением передающее приспособление в виде смонтированного на поворотной стойке кулачка и установленных на нем рычагов, на которых смонтированы толкатели с захватами, и взаимодействующие с кулачками управляющие ролики, каждый из рычагов установлен на кулачке посредством оси с возможностью поворота и подпружинен, а устройство имеет фиксатор толкателей с механизмом его управления, при этом

механизм управления выполнен в виде смонтированного на поворотной стойке дополнительного кулачка, а фиксатор толкателей в виде подпружиненного ползуна с ролиг ком, установленного в зоне накопителя предметов с возможностью взаимодействия через ролик с дополнительным кулачком, а свободным концом - с рычагами передающего приспособления.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (устройство в момент движения присоски к накопителю с предметами ); на фиг. 3 - устройство в момент захвата предмета присоской и передачи другой

присоской предмета в ячейку; на фиг. 4 - то же, в момент отделения предметов и освобождения выступа рычага фиксатором. Устройство для передачи предметов состоит из передающего приспособления, выполненного в виде жестко закрепленного

0 на стойке 1 кулачка 2, поворотных рычагов 3, подпружиненных пружинами 4 к кулачку 2, амортизирующих упоров 5, установленных на стойке 1, толкателей 6, сидящих в ступицах рычагов 3 и снабженных управляющими роликами 7 и захватами, выполненными в виде пневмоприсосок 8, причем управляющие ролики 7 за счет пружин 9 постоянно контактируют с кулачком 2. Рычаги 3 снабжены выступами 10 для взаимодействия с фиксаторами 11 толкателей 6. Фиксаторы 11, выполненные в виде ползунов, сидят в неподвижных корпусах 12 и постоянно прижаты роликами 13 посредством пружин 14 к механизму управления фиксатора в виде дополнительного кулачка 15, который установлен на стойке 1

для совместного вращения с кулачком 2. Также имеется пневмораспределитель 16, связанный с пневмоприсосками 8, и неподвижный копир 17, поочередно вступающий во взаимодействие с управляющими роликами 7 толкателей 6.

Устройство для передачи предметов работает следующим образом.

Постоянно вращающаяся стойка 1 поочередно проносит пневмоприсоски 8 в зоне накопителя 18 (магазина) с предметами 19,

например сложенными заготовками пачек, листовым материалом и т. п. В момент встречи выступа 10 с управляемым от дополнительного кулачка 15 фиксатором 11 рычаг 3 останавливается, а кулачок 2, продолжая вращение совместно со стойкой 1, через управляющий ролик 7 перемещает толкатель 6 в сторону накопителя 18 до соприкосновения пневмоприсоски 8 с предметом 19, и после отделения предмета 19 от накопителя 18 фиксатор 11 под действием дополнительного кулачка 15 через ролик 13 освобождает выступ 10. Вследствие этого рычаг 3 с толкателем 6 и пневмоприсоской 8 с находящимся на ней предметом 19,

вращаясь ускоренно вокруг стойки 1 под действием пружины 4, останавливается амортизирующим упором 5 в исходном положении, т, е. в положении перед моментом захвата предмета 19 пневмоприсоской 8 в зоне накопителя 18.

Далее пневмопрйсоска 8 с предметом

19при последующем вращении стойки 1 под действием копира 17 совершает поступательное перемещение в сторону ячейки

20приемного конвейера 21 (входящего в состав отводящего приспособления) и вводит в нее предмет 19. Радиальное перемещение (поступательное) присоски 8 обеспечивается тем, что поводок 22 при набегании на дополнительный копир 23 поднимается вверх и запирает рычаг 3 между собой и. упором 5. В верхнем положении поводок 22 находится только в зоне копира 17. Передача предметов 19 в ячейки 20 осуществляется на криволинейном участке конвейера 21, протяженность которого обеспечивается направляющими 24, причем линейная скорость перемещения ячеек 20 эквивалентна окружной скорости предмета 19 на пневмоприсоске 8, а центр радиуса кривизны направляющих 24 совпадает с осью вращения стойки I. После вкладывания предметов 19 в ячейки 20 действие пневмоприсосок 8 прекращается. Включение пневмоприсосок 8 осуществляется при подходе их к накопителю 18.

Процесс передачи предметов осуществляется в рйнее изложенной последовательности.

Непрерывность процесса передачи предметов обеспечивается за счет того, что в устройстве предусмотрено по меньшей мере три рычага 3 и соответствующих им три толкателя 6.

Пневмоприсоски 8 могут быть заменены механическими захватами, соответствующими по форме предметам 19, благодаря чему устройство обеспечивает передачу предметов (от накопителя к отводящему 5 приспособлению) имеющих различную форму, - круглых, прямоугольных, плоских, изготовленных из различных материалов, в том числе жестких, эластичных или хрупких, например, этикеток, сложенных заготовок пачек, пакетов, банок, флаконов и 0 т. д. Таким образом, расщиряются технологические возможности устройства.

В случае необходимости использования устройства в этикетировочных узлах 5 разливочно-укупорочного оборудования в ячейки отводящего приспособления можно известным способом подавать банки, флаконы и т. п. для наклейки на них этикеток.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ПРЕДМЕТОВ, включающее расположенное между накопителем предметов и отводящим приспособлением передающее приспособление в виде смонтированного на поворотной стойке кулачка и установленных на нем рычагов, на которых смонтированы толкатели с захватами, и взаимодействующие с кулачками управляющие ролики, отличагдщееся тем, что, с целью повыщения надежности его в работе, каждый из рычагов установлен на кулачке посредством оси с возможностью поворота и подпружинен, а устройство имеет фиксатор толкателей с механизмом его управления, причем механизм управления выполнен в виде смонтированного на поворотной стойке дополнительного кулачка, а фиксатор толкателей - в виде подпружиненного ползуна с роликом, установленного в зоне накопителя предметов с возможностью взаимодействия через ролик с дополнительным кулачком, а свободным концом - с рычагами передающего приспособления.

..

I

S

// /