Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки Советский патент 1990 года по МПК B21D43/24 

(21)4475649/25-27

(22)18.08.88

Г46 07 12 90. Бюл. № 45 71 Сибирский завод комплектного электропривода «Сибстанкоэлектропривод. (72) В. К. Мириевскии, Б. И. Захарьчев и В. М. Березовский

(53)621.979.062(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР № 1402394, кл. В 21 D 43/24, 1986.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕЕ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ

Г57) Изобретение относится к автоматизации процессов холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для подачи листовых заготовок к обрабатывающей машины. Цель изобретения - повышение надежности отделения листовых заготовок от стопы. Устройство содержит смонтированные на раме 1 механизм перемещения стопы листов, механизм перемещения отделенного листа от стопы и траверсу 4 с захватными органами, выполненными в виде пневмоприсосок 5. Средние пневмоприсоски подпружинены в вертикальном направлении к траверсе 4, а крайние соединены с траверсой 4 посредством двух плоских шарниров. Ось нижнего шарни-ра закреплена на пнев моприсоске асимметрично ее оси. Верхний плоский шарнир соединен рычагом с пружиной, которая закреплена на траверсе горизонтально. Изобретение позволяет снизить вероятность отрыва листовой заготовки от пневмозахватов. 3 ил.

i

(Л

Изобретение относится к автоматизации процессов холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для подачи листовых заготовок к обрабатывающей машине. Цель изобретения - повышение надежности отделения листовых заготовок от стопы. Устройство содержит смонтированные на раме 1 механизм перемещения стопы листов, механизм перемещения отделенного листа от стопы и траверсу 4 с захватными органами, выполненными в виде пневмоприсосок 5. Средние пневмоприсоски подпружинены в вертикальном направлении к траверсе 4, а крайние соединены с траверсой 4 посредством двух плоских шарниров. Ось нижнего шарнира закреплена на пневмоприсоске асимметрично ее оси. Верхний плоский шарнир соединен рычагом с пружиной, которая закреплена на траверсе горизонтально. Изобретение позволяет снизить вероятность отрыва листовой заготовки от пневмозахватов. 3 ил.

СП Ь5

4

Фиг.

Изобретение относится к автоматизации процессов холодной обработки металлов и может быть использовано для отделения и подачи полосового материала к обрабатывающей машине .

Цель изобретения - повышение надежности отделения листовой заготовки от стопы.

На фиг. 1 изображено устройство, обш,ий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема работы крайнего захватного органа.

Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи в зону обработки содержит раму 1, на которой смонтирован механизм перемещения стопы листов, состоящий из рольганга 2 и кассеты 3 со стопой листовых заготовок. Устройство содержит траверсу 4 с подпружиненными в вертикальном направлении средними захватными органами (пневмоприсосками) 5, приводимую в движение от привода 6. Последний содержит две параллельные ветви замкнутых цепных передач 7 и 8, к которым шарнирно крепится траверса 4 аналогично креплению люльки в элеваторном стеллаже. На раме 1 закреплен механизм 9 перемещения отделенного листа от захватных органов (механизм продольной подачи), который содержит пневмоцилиндр 10 с толкателем 1 1. Две крайние пневмоприсоски 12 закреплены на траверсе 4 посредством двух последовательно соединенных плоских шарниров 13 и 14 (фиг. 3). Верхние звенья 15 ука;1аи- ных шарниров подпружинены относительно траверсы 4 по угловому перемещению с помощью пружин 16 с целью центрирования пневмоприсосок 12. Геометрический центр поверхности захвата пневмоприсосок 12 смещен относительно нормали к указанной поверхности, проведенной через ось нижнего шарнира 14 на величину С целью надежного отделения верхней полосы от стопы края полосы при захвате отгибаются, поэтому крайние пневмоприсоски 12 расположены несколько выше средние

PS + %Д(51П f - Щ

Sm«

U

I

Выразим из (4) искомую величину - 1/) - --

(3

f PS COS

Используя выражение (5), можно определить усредненное значение для ряда полос.

Для предотвращения возможной раскачки траверсы 4 могут быть применены известные средства, например незамкнутые направляющие.

Величину смещения приближенно мож- 5 но определить с едующим образом (фиг. 3).

Рассмотри.м ;;ринятые на фиг. 3 обозначения: Су- жесткость верхнего звена 15 шарнира 13 при угловом перемещении; Ф: - угол поворота верхнего звена; ф2 - 0 У™ поворота нижнего звена; h - длина верхнего звена; 1. - длина нижнего звена; Р - перепад давления в пневмоприсоске; S - п лощадь контакта пневмоприсоски с полосой; d - диаметр пневмоприсоски; f - коэффициент трения пневмоприсоски о по5

5

л осу.

Для определения величины смещенияf- рассмотрим случай максимальной нагрузки на присоску, когда осевое усилие, действующее на нее, равно PS. Запишем сумму 0 проекций на оси X и Y сил, действующих на присоску, для этого случая:

(9i-f ф2)+Тсо8(ф1+ф2) 1 (ф1 + ф2) -Tsin (ф1+ф2+Ы-PS) Д

или

(tj

2Х Р5тф+- Л-со5;р--Nf 0 1

I

2:Y Fcos$- f- -sinc-p-fN--PS oJ,(} )

где ф ф -fф2; . I

Выразим из (2) силу F;

Cjffi , . - costp.

р

.„ fTt ( г. 1.0ЙО , PS + (s,)

1 cos p +

(3)

Используя (3), запишем сумму моментов действующих сил относительно точки а:

sin 1 + созф (-- + 1) I +

(4)

Устройство работает сл1 эщим образом.

Стопа листовых заготовок размещается в кассете 3 и перемещается по рольгангу 2 до взаимодействия с фиксатором 17. Включают привод 6 перемещения траверсы 4, которая, перемещаясь вместе с цепными передачами 7 и 8, подходит к кассете 3. Средние пневмоприсоски 5 тра ii-рсы 4 соприкасаются с верхней полосой стопы кассеты 3,

а траверса 4 продолжает движение до соприкосновения с заготовкой крайних пневмо- присосок 12. В пневмоприсосках 5 и 12 создают вакуум и верхняя заготовка 3 прижимается к пневмоприсоскам 5 и 12. Затем реверсируют привод 6 траверсы 4. Сначала поднимаются крайние пневмоприсоски 12, отгибая края верхней полосы кассеты 3 и отделяя ее от остальных полос. Средние пневмоприсоски 5 остаются на месте, поскольку они подпружинены в вертикальном направлении. Крайние пневмоприсоски 12 при этом поворачиваются в соответствии с изгибом заготовки.

Когда полностью выберется свободный ход средних пневмоприсосок 5 в вертикальном направлении, верхняя заготовка полностью отделяется от кассеты 3 и перемещается вместе с траверсой 4 до позиции вблизи механизма 9 продольной подачи. Затем отключают пневмоприсоски 5 и 12 и листовая заготовка падает на толкатель 11 и ролики механизма 9 продольной подачи. После этого включают пневмоцилиндр 10, заготовка подается в рабочую зону обрабатывающей машины в пневмоцилиндр 10 возвращается в исходное состояние. Во время работы механизма 9 продольной подачи и обрабатывающей машины привод 6 возвращает траверсу 4 к кассете 3 за следующей полосой, которая захватывается анало/7

гичным образом и подается к механизму 9 продольной подачи, независимо от того, в какой фазе работы он находится. Как только первая заготовка сходит с механизма 9 продольной подачи, следующая занимает ее место и цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачн ее в зону обработки, содержащее смонтированную на раме траверсу с захватными органами, выполненными в виде пневмоприсосок, средние из которых подпружинены к траверсе, а крайние соединены с ней посредством основных плоских шарниров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности отделения листовой заготовки от стопы, оно снабжено закрепленным на крайних пневмоприсосках дополнительным плоским шарни0 ром ось которого расположена асимметрично оси пневмоприсоски так. что геометрический центр поверхности захвата пневмоприсоски смещен относительно нормали к указанной поверхности, проведенной через ось дополнительного плоского шарнира, дву25 печим подпружиненным рычагом, соединенным с основным плоским шарниром с возможностью углового перемещения относительно траверсы.

5

Фиг.:

Физ.5