Устройство для сортирования плодов Советский патент 1983 года по МПК A23N15/00 B07D5/342 

11 Изобретение относится к технике послеуборочной офаботки плодов и может Йытъ использовано в сельском хозяйстве и пищевой промышленности. По основному авт. св. № 876215 известно устройство предназначенное для сортирования плодов, содержащее механизм поштучной подачи плодов, подающий РОЛИКОВЫЙ транспортер с метками, соприкасающийся своими роликами с нижним транспортером, блок контроля качества и исполнительный механизм. Блок когпгроля качества включает сканер выделитель признаков, детектор меток, блгаж ояределения размера плода, блок определения времени осмотра плода, и электронный ключ. При этом выход сканера со-единен с-электронным ключом непосредственно, через детектор меток И посредством включенных последователь но блоков определения размера плода и времеки его осмотра. Выходы ключа и блока опр-еделения размера плода соедШ1ены е выделителем признаков, кото рь1й связан с классификатором, присоединенным к исполнителг.ному механизму Г11 . в данном устройстве, для обеспечени осмотра всей поверхности плода он враи:ется в зоне контроля за счет контак та с роликами подающего транспортера. Ролики подающего транспортера имеют фигурную форму, например, цилиндрические ролики (; пр.)точкой в средней части. Каждый из двух смежных роликов, в про межутке KOTopiiix расположен плод, контактирует с ним в одной или двух точках В каждый момент времени плод вращается от того ролика, для которого сила тр ния в какой-либо точке контакта его с плодом наибольшая. Так как плод не им ет идеально круглую форму, в каждый м мент времени расстояние от точек соприкосновения с плодом до оси их вращения будут изменяться и, следовательно, будут изменяться их линейные скорости. Поэтому плод вращается неравномерно с изменением направления оси его мгновенного враи1ения. Это } арушает осмотр плода параллельными строками и изменяет расстояние между ними. Таким образом, возможен пропуск части ИЛИ всего поврейщения, осмотр какого-т участка дваж ы. Целью изоб1.етеиия является повышение точности сортирования. Эта цель достигается тем, что в уст ройстве для сортирования плодов подающий транспортер снабжен дополнительным 16 роликами, установленными между основными, при этом каждый дополнительный ролик состоит из двух частей, имеющих форму усеченных конусов, обращенных один к другому меньшими основаниями и соосно зтгтановпенных с зазором для прохода ленты транспортера. На фиг. 1 изображено устройство для сортирования плодов, общий вид; на фиг. 2 - разрез роликов подающего транспортера. Устройство включает механизм поштучной подачи плодов 1, подающий транспортер 2, имеюший метки 3, клиноременную передачу 4, исполнительный механизм 5 и блок контроля качества. Последний состоит из сканера 6, детектора меток 7, блока 8 определения размера плода, электронного ключа 10, выделителя признаков 11 и классификатора 12. Транспортер 2 состоит из черед тощихся цилиндрического ролика 13 и двух, конических 14. Клиновой ремень передачи 4 контактирует только с цилиндрическими роликами 13 транспортера 2, Устройство работает следующим образом. Плоды механизмом 1 поштучно подаются в межроликовые промежутки 3 движущегося транспортера 2. Когда в зоне осмотра элемента сканирования нет метки, электронный ключ 10 закрыт. При входе плода в зону контроля одна из строк раствора попадает на метку транспортера и детектор меток 7 посылает на электронный ключ 10 импульс. Сканер 6 посылает на электронный ключ 10 импульсы синхронные со строками и по длительности равные длительности строки. Электронный ключ 10 открывается лишь при наличии импульсов от сканера 6, детектора 7 меток .1 блока 9 определения времени осмотра плода и пропускает в выделитель признаков 11 строку.растра, проходящук через середину плода. За период времени между строками предыдущего и послегд тощег-о кадра, совпадающими с меткой 3 транспортера 2 плод перемещает|- ся в поступательном направлении и поворачивается Цилиндрический роликом подающего транспортера на определенный угол. По предварительно установленному количеству строк блок 8 определяет размер плода. На основании этого бпок 9 времени осмотра плод:, закрывает электронный ключ 10 по окончании осмотра всей поверкности плода на время необходимое для выхода этой метки из зоны контроля. Видеоинформация с плода поступает в выделитель признаков а, на выходах которого появляются сигналы соответствующие их величинам, i Классификатор 12 на основании поступивших в него сигналоЬ о размере плода и размере повреждений принимает решение о принадлежности этого плода соответствующему классу. На основа нии этого решения исполнкгельный механизм 5 направляет этот плод на транспортер (в емкосгь)15 цля соответствующего класса плодов. 10 6 Так как ремень передачи 4 контактирует только с цилиндрическими роликами то, следовательно, плод вращается от ролика, все гонки которого имеют одинаковую линейную скорость. Конические же ролики обеспечивают плоду при его вращении устойчивое положение. ice это позволяет осуществить равномерное , врашение плода и постоянство оси его вращения, что обеспечивает тем самым осмотр плода параллельными строками с одинаковым расстоянием между ними и,таким образом, повьпдает точность сортирования.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ПЛОДОВ по авт. св. . № 876215, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сорт1фования, подающий транспортер снабжен дополнительными роликами, уста новленными между основными, при этом каждый дополнительный ролик состоит из двух частей, имеющих форму усеченных конусов, обращенных один к другому меньшими основаниями н соосно установленных с зазором для прохода ленты транспортера. (Л 00 О5 05