Предметом изобретения является уетройство для управления следятцим приводом копировальных станков, состоящее из исполнительного двигателя, электромашинното усилителя и диф(&еренциального индуктивното датчика. В известных устройствах с дифференциальными датчиками это управление осуществляется с помощью слояшых схем.
Отлнчитсльиой особенностью описываемого устройства является применение аккумулирующего коитура, состоящего пз обмотки элект|)омашинного усилителя и индуктивного сонротивления с больщой постоянной времени срабатывання, и упреждающего контура мгновенного действия с обмоткой управления электромащинного усилителя и активным и емкостным СОИрОТИБЛеНИЯ5ГИ.
На чертеже показана схема устройства.
Рабочий двигатель (М) питается от Электромащинного усилителя (ЭМУ). Регулирование скорости рабочего двигателя (М) производится изменением тока в обмотке уиравлепия (ОУ-5) электрома иинного усилителя (ЭМУ) иосредством переменного сопротивления (PC).
Пе1)вичные обмотки дифференпиальиого индуктивного датчика (1Д-1) тт (2Д-1) питаются от иони.жающсго трансформатора (ТП).
Распределение напряжения иа первичных обмотках дифференциального датчика зависит от положения якоря (Я) датчика, т. е. от профиля копира.
От вторичных обмоток дифференциального инд ктивного датчика (1Д-2) и (2Д-2) через выпрямители (1В) и (2В) производится иитание обмоток уиравления (ОУ-1), (ОУ-2), (ОУ-3) и (ОУ-4) электромашинного усилителя (ЭМУ).
Обмотки уиравления (ОУ-1) и (ОУ-3) с активным сопротивлением (R) и емкостным соиротивлением (С) составляют упреждающий контур мгновенного действия, реагирующий иа скорость перемещения якоря (Я), т. е. иа измеиение профиля конира.
Обмотки уиравлепия (ОУ-2) и (ОУ-4) с индуктивным соиротивлением (L) составляют аккумулирующий контур. Ток в этих обмотках пропорционален полож,енню якоря датчика, т. е. ирофилю копира.
Предмет изобретения
Устройство для управления слеляиигм приводом копировальных станков, состоящее из исполнительного двигателя, электромаипганого усилнтеля и днфферендиального индуктивного датчика, о т л ичающееся тем, что, с целью повышения устойчнвости работы следящего привода, на выходе датчика образован аккумулирующий коитур из обмотки уиравлеиия электромашкнного усилителя и индуктнвното соиротивлеиия, и упреждающий контур мгновенного действия, состоящий из обмотки управления электромаиганиого усилителя и активного и емкостного сопротивлеиий.
.m
