Вакуумный захват Советский патент 1983 года по МПК B66C1/02 

ю

о ее

4

ф Изобретение относится к транспортном маштшостроешпо и может быть испсвльзов но в автоматах и иоаув томатах. для захвата, транспортирования и последующей укладки деталей, имеющих плоские поверх ности, например плоского стгекла, а также как схват к руке промьшшенного робота в роботизированных комплексах. Известен вакуумный захват, содержащий соешшенный с источником, сжатого воздуха пневмсщшшндр, разделенный поршнем на верхнюю и нижнюю камеры, и i конце которого закреплен эласти ный присос С13. Недостатками захвата является повышенный шум при работе и невозможность использования его для укладки деталей на другую позицию в автоматизированных линиях. Известен также вакуумный захват, содержаигай соединенный с источником рабо чей среды силовой шшиндр с эластичным присосом, закрепленным на штоке поршня И дополнительным поршнем, расположенны в расточке основного поршня и образующим с ним замкнутую полость, сообщенну с присосом 2,3Недостатками известного захвата явля ется сложность конструкции, обусловленна наличием в полости между поршнями пружины для обеспечения разрежения в присосе, низкая надежность и долговечность указанной пружины, которая создает повьшхенные динамические нагрузки и удары при переключении подачи воздуха для пер мещения подвижных деталей захвата, а также повышенная энергоемкость, т.е. применение источника воздуха высокого давления в связи с необходимостью деформации пружины для работы захвата. Цель изобретения - упрсацение конст рукцда и повышение наденшости работы захвата. Поставленная цепь достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем соединенный с источником рабочей среды силовой цилиндр с эластичным присосом, аакреплезшым на штоке поршня, и допсянш льным поршнем, расположенным в ра точке основного поршня и образующим с ним замкнутую полость, сообщенную с пр1Е1сос(яи, допояшггеяьный поршень жестко закреплен на корпусе цилиндра со стороны ШТОКОВОЙ НрЬШ1КИ. На изображен предлагаемый захват в среднем юложешав. разрез . Вакуумный захват содержит силовой цилиндр 1 с поршнем 2, на конце штока 3 которого закреплен эластичный присос 4, В поршне 2 вьшолнена расточка, в которой установлен дополнительный поршень 5 .выполненный заодно со штоковой крьш1кой 6 цилиндра li Верхняя часть расточки, образующая полость. 7 между поршнями, соединена посредством сверлений в штоке 3 с присосом 4. Штоковая крьш1ка 6, с дополнительным поршнем 5 неподвижно прикреплена к цилиндру 1. Трубопроводы 8 и 9 подачи рабочей среды соединены соответственно с надпоршневрй и подпоршневой камерами цилиндра 1. Захваты ваемые детани 10 размещаются под при сосом. Для работы захвата рабочую среду подают в цилиндр 1 попеременно через трубопроводы 8 и 9. При подаче рабочей среды по трубопроводу 8 в надпоршневую полость цилиндра 1 поршень 2 опускается, вытесняя рабочую среду в трубопровод 9 и воздух из полости 7. При дальнейшем Перемещении поршня 2 со штоком 3 присос 4 контактирует с деталью 10 и упруго деформируется. В крайнем нижнем положении поршня 2 объем полости 7 минимален. При переключении подачи рабочей среды в трубопровод 9 поршень 2 начинает подниматься увлекая за собой шток 3 с присосом4, При этом объем полости 7 начинает увеличиваться и в присосе 4 создается вакуум, удерживающий деталь 10. При дальнейшем перемещении поршня 2 со штоком 3 и присосом 4 деталь 1О поднимается. После необходимых манипуляций рабочая среда вновь подается в трубопровод 8,. объем полости 7 уменьшается и деталь 10 сбрасывается. Захват прижимается к следующей детали, и цикл его работы может быть пов-: торен. Использование предлагаемого захвата позволяет повысить надежность манипулирования деталями при одновременном упрощении его конструкции, устранить динамические нагрузки при работе 3axBafa, снизить удельное потребление сжатого воздуха, В предлагаемом захвате можно использовать сжатый воздух более низкого давления, чем в известном.

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ,сьдвржаищи соедвнеяаоый с источником рабочей силовой щвшяпр с апастичялм i сосом, эакрешеяньм ш штоке поротая, и AoncwimrrenbauM породаем, распопоженянм в в расггочаке ocaoekoro поротая н обрааухк-шим с ним замкнутую попость, coo6kii „у присосом, 6 т л и ч а fo m в и с я т«л, что, с целью упрошввош коксг- .рук1ши и по&ы1а1шня иадеягаости рабапй, допопнЕГГопькый ntifiia ib жестко закреплен яю вилинфа со сторстои штоковой крышки.