Захватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к средствам автоматизации и механизации производственных процессов и может найти применение в различных отраслях техники, в частности для подачи деталей в рабочую зону пресса.

Цель изобретения - повышение надежности путем упрощения конструкции захватного устройства, которая достигается выполнением упора,закрепленным на корпусе силозафиксированную деталь 21, ползушка 4 останавливается, не дойдя до упора 3, а шток 8 продолжает движение, воздействуя копиром 14 на ролик 13. При этом двуплечий рычаг 11 с губкой 15 поворачивается, обеспечивая за счет сферического шарнира 16 равномерное прижатие детали 21 к зажимной губке 18 и сохраняя базировку детали 21 по буртику 20.

При зажиме детали без фиксации по бурвого цилиндра, штоковая полость которого О тику 20 ползушка 4 останавливается упо- снабжена пружиной, а одна из губок выпол- ром 3, после чего зажим детали осуще15

25

нена подвижной и на ней шарнирно установлен датчик контроля наличия детали в захвате.

На чертеже изображено захватное устройство.

Захватное устройство состоит из силового цилиндра 1, на корпусе 2 которого закреплен упор 3, предназначенный для взаимодействия с ползушкой 4, закрепленной на стержне 5, который жестко связан с поршнем 6, размещенным в отверстии 7 штока 8 силового цилиндра 1, соединенного с поршнем 9, подпружиненным пружиной 10. На ползушке 4 шарнирно установлен двуплечий рычаг 11, подпружиненный пружиной 12, на одном плече которого закреплен ролик 13, взаимодействующий с копиром 14, а на другом - зажимная губка 15, снабженная сферическим шарниром 16, отжатая от двуплечего рычага И упругим элементом 17. На ползушке закреплена зажимная губка 18 с отверстием 19 и упорным буртиком 20 фиксации детали 21. В зажимной губке 15 со сферическим шарниром 16 размещено соосно отверстию 19 сопло 22, связанное посредством трубопровода 23 с источником 24 сжатого воздуха, оснащеииое датчиком 25 расхода сжатого воздуха.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении поршень 9 со штоком 8 отжат пружиной 10 в крайнее правое положение. Поршень 6 находится в левом положении, взаимодействуя со стенкой отверстия 7 штока 8. Зажимная губка 15 в верхнем положении отжата пружиной 12. После подачи сжатого воздуха в силовой цилиндр поршень 9 со штоком 8 перемещается в левую сторону, при этом поршень 6 поджат сжатым воздухом к стенке отверстия 7 штока 8. Как только зажимная губка 18 своим буртиком 20 упирается в

ствляется аналогично.

В этом положении между поршнем 6 и стенкой отверстия 7 образуется зазор. При наличии детали 21 воздух из сопла 22 не расходуется, и датчик 25 расхода воздуха дает разрешение на выполнение следующей операции. В случае отсутствия детали на позиции загрузки воздух из сопла 22 через отверстие 19 поступает в атмосферу, дат- 20 чик 25 фиксирует наличие расхода воздуха и дает сигнал об отсутствии детали. При выгрузке детали подача сжатого воздуха в силовой цилиндр прекращается, пружина 10 возвращает поршень 9 в исходное положение, при этом сначала перемещается шток 8, а стержень 5 с поршнем 6 остается на месте за счет подпора воздуха в полости цилиндра, воздействующего на поршень 6. За счет этого сначала поворачивается рычаг 11 пружиной 12, освобождая деталь 21, а после того как на поршень 6 воздействует стенка отверстия 7 штока 8 начинает перемещаться и стержень 5 вместе с ползушкой 4, освобождая рабочую зону.

Формула изобретения

35 о

Захватное устройство, содержащее силовой цилиндр с полым штоком, кинематически связанным с зажимными губками и установленный внутри полого штока привод, выполненный в виде поршня с штоком, на 40 котором закреплена ползушка с установленными на ней губками, при этом для обеспечения возможности взаимодействия с приводом ползушки выполнен упор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, упор выполнен закрепленным на корпусе СИЛОВОГО- цилиндра, в штоковой полости которого установлена пружина сжатия, а одна из губок выполнена подвижной и на ней шарнирно установлен датчик контроля наличия детали в захвате.

45

зафиксированную деталь 21, ползушка 4 останавливается, не дойдя до упора 3, а шток 8 продолжает движение, воздействуя копиром 14 на ролик 13. При этом двуплечий рычаг 11 с губкой 15 поворачивается, обеспечивая за счет сферического шарнира 16 равномерное прижатие детали 21 к зажимной губке 18 и сохраняя базировку детали 21 по буртику 20.

При зажиме детали без фиксации по бур

5

ствляется аналогично.

В этом положении между поршнем 6 и стенкой отверстия 7 образуется зазор. При наличии детали 21 воздух из сопла 22 не расходуется, и датчик 25 расхода воздуха дает разрешение на выполнение следующей операции. В случае отсутствия детали на позиции загрузки воздух из сопла 22 через отверстие 19 поступает в атмосферу, дат- 0 чик 25 фиксирует наличие расхода воздуха и дает сигнал об отсутствии детали. При выгрузке детали подача сжатого воздуха в силовой цилиндр прекращается, пружина 10 возвращает поршень 9 в исходное положение, при этом сначала перемещается шток 8, а стержень 5 с поршнем 6 остается на месте за счет подпора воздуха в полости цилиндра, воздействующего на поршень 6. За счет этого сначала поворачивается рычаг 11 пружиной 12, освобождая деталь 21, а после того как на поршень 6 воздействует стенка отверстия 7 штока 8 начинает перемещаться и стержень 5 вместе с ползушкой 4, освобождая рабочую зону.

Формула изобретения

5 о

Захватное устройство, содержащее силовой цилиндр с полым штоком, кинематически связанным с зажимными губками и установленный внутри полого штока привод, выполненный в виде поршня с штоком, на 0 котором закреплена ползушка с установленными на ней губками, при этом для обеспечения возможности взаимодействия с приводом ползушки выполнен упор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, упор выполнен закрепленным на корпусе СИЛОВОГО- цилиндра, в штоковой полости которого установлена пружина сжатия, а одна из губок выполнена подвижной и на ней шарнирно установлен датчик контроля наличия детали в захвате.

5

Изобретение относится к средствам автоматизации и механизации производственных процессов и может найти применение в различных отраслях техники, в частности, для подачи деталей в рабочую зону пресса, обеспечивая при этом повышенную надежность. Устройство содержит силовой цилиндр 1, на корпусе 2 которого закреплен упор 3, предназначенный для взаимодействия с ползушкой 4, закрепленной на стержне 5, который жестко связан с поршнем 6, размешенным в отверстии 7 штока 8 силового цилиндра 1, соединенного с поршнем 9, подпружиненным пружиной 10. На ползушке 4 шарнирно установлен двуплечий рычаг 11, подпружиненный пружиной 12, на одном плече которого закреплен ролик 13, взаимодействующий с копиром 14, а на дру- ром - зажимная губка 15, снабженная сферическим шарниром 16, отжатая от двупле16 23 аг 21 19 чего рычага 11 упругим элементом 17. На ползушке 4 закреплена зажимная губка 18 с отверстием 19 и упорным буртиком 20 фиксации детали (Д) 21. В зажимной губке 15 размешено соосно отверстию 19 сипло 22, связанное посредством трубопровода 23 с источником сжатого воздуха 24, оснашенное датчиком расхода 25. После подачи сжатого воздуха в силовой цилиндр поршень 9 со штоком 8 перемешается влево, при этом поршень 6 поджат к стенке отверстия 7 штока 8. При поджатии Д 2 буртиком 20 зажимной губки 18 ползу1лка 4 останавливается, не дойдя до упора 3, а шток 8 воздействует копиром 14 на ролик 13, поворачивая двуплечий рычаг i с губкой, 15, обеспечивая с помощью сферического шарнира 16 равномерное прижатие Д 21 к зажимной губке 18 и сохраняя базирос- ку детали. При выгрузке детали подача сжатого воздуха в силовой цилиндр пр . кра- щается, и пружина 10 возвращает поршень 9 в исходное положение, при этом шток 8 перемешается, а стержень 5 с поршнем 6 остается на месте за счет подпора воздуха в цилиндре, воздействующего на поршень 6. За счет этого при повороте пружиной 12 рычага 11 освобождается Д 21, а после воздействия на поршень 6 стенки отверстия 7 штока 8 стержень 5 вместе с ползушкой 4 начинает перемешаться, освобождая рабочую зону. 1 ил. S (Л кэ со со со оэ