Механизм зажима бревна (его варианты) Советский патент 1983 года по МПК B27B29/00 

2.Механизм зажима бревна, содержащий смонтированные на осях клешни и имеющий привод, механизм их смыкания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм смыкания выполнен в виде передачи ьинт - гайка, винт которой кинематически связан с одной клешней, а гайка - с другой клешней

и с приводом.

3.Механизм зажима бревна, содержащий смонтированные на осях клешни и имеющий привод, механизм их смыкания, о т ли чающийся тем, что, с целью повьшения надежности работы, механизм смыкания выполнен в виде шарнирного ромба, две противоположные вершины которого посредством гаек с правой и левой резьбой соеди нены с винтом, кинематически связанным с приводом, а две другие вершины кинематически связаны с клешнями.

, Механизм поп.З, отличающ и и с я тем, что кинематическая связь винта с приводом выполнена в виде гибкого вала.

1. Механизм зажима бревна, содержащий c 0нтиpoвaнныe на осях клешни и имеющий привод, механизм их смыкания, о т л и ч а ю щ и и с -Я тем, что, с целью гювышения надежности работы, механизм смыкания выполнен, в виде шестерён1 атого дифференциала водило которого связано с приводом а выходные шестерни кинематич ески свя заны с клешнями. W с о isd 5 сь

.Изобретение относится к лесопильной промышленности и может быть использовано в рамных тележках,

Иззестен механизм зажима бревен, содержащий смонтированные на осях клешни и имеющий привод, механизмих смыкания 1 3 .

Однако этот механизм не может обеспечить равномерного зажима бревн, имеющего неправильную форму.

Известен также механизм зажима бревна, содержащий смонтированные на осях клешни и имеющий привод, механизм их смыкания Г23 .

Недостатками известного устройства являются частые включения и отключения электромагнитных муфт в процессе зажима бревна. Это приводит к тому, UTO муфты быстро выходят из строя. Наличие двух отдельных пружин не позволяет создать условий для абсолютно равномерного зажима бревн--, так как в процессе работы жесткость пружин

.может меняться по-разному из-за уста лостных явлений в металле пружин. Кроме того, при воздействии на бревно одной клешни с полным усилием зажима бревно небольшого диаметра, т.е. легкое по весу, с большой долей вероятности может сдвинуться в поперечном направлении еще до того, как на него начнет действовать вторая клешня, т.е. центровка бревна может нарушиться . Еще в большей степени это относит- i. ся к брусу. И наконец, шлицевые соединения и большое число деталей (пружины, датчики, толкатели) усложняет

конструкцию, в условиях лесопильного цеха с его неизбежной вибрацией срок службы этих деталей невелик. Все перечисленные факторы в значительной мере снижают надежность работы устройства.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем что в первом варианте механизм смыкания выполнен в виде шестеренчатого дифференциала, водило которого связано с приводом, а выходные шестерни кинематически связаны с клешнями.

Во .втором варианте механизм смыкания выполнен в виде передачи винт гайка, винт которой кинематически связан с одной клешней, а гайка - с другой клешней и с приводом.

В третьем варианте механизм смыкания выполнен в виде шарнирного ромба, две противоположные вершины которого посредством гаек с правой и левой резьбой соединены с винтом, кинематически связанным с приводом, а две другие вершины кинематически связаны с клешнями, причем кинематическая связь винта с приводом выполнена в виде гибкого вала.

На фиг.1 изображен механизм зажим бревна по первому варианту, общий вид; на фиг;2 - вид А на фиг.1; на фиг.З механизм зажима бревна по второму варианту, общий вид; на фиг.то же, третий вариант выполнения.

Предлагаемый механизм содержит клешни 1, смонтированные на осях 2 и связанные с приводом 3 с помощью механизма смыкания,. По первому варианту (фиг.1 и 2) механизм смыкания выполнен в виде шестеренчатого дифференциала. .Водило 5 дифференциала с помощью зубчатой передачи 6 связано с приводом 3. Шестерни 7 и 8 дифференциала k кинем-атически соеди нены с клешнями 1 при помощи, напри мер, двух шар;нирных двухзвенников а и , Звенья а жестко с.оединены с валами шестерён 8 и.7, а звенья шарнирно соединены со вторыми плечами клешней 1. При этом кинематическая связь клешней 1 с дифференциалом Л выполнена таким образом, что при вращении ш;естерен 7 и 8 в о ном направлении клешни 1 поворачиваются в разных направлениях. Сател литы 9 свободно установлены на води ле 5 и находятся в зацеплении с выходными шестернями 7 и. 8, По второму варианту выполнения (фиг.3) механизм смыкания клешней 1 выполнен в виде передачи винт 10 гайка 11. На -поверхности гайки нарезаны зубья, KOTbpbfe находятся в зацеплении с зубьями шестерни 12, связанной с приводом 3. Тайка 11 имеет паз 13, в котором свободно смонгир.ован диск I, соединенный с тягой 15. Винт 10 и тяга 15 установ лены в направляющих 16 и 17 и с помощью, например, зубчато-реечных пе редач 18 и 19 кинематически соедине с клешнями 1, По третьему варианту выполнения (фиг,А)-механизм смыкания клешней 1 выполнен в виде шарнирного ромба, состоящего из четырех соединенных шарнирами между собой стержней 20. Две противопложных вершины ромба га ками 21 и 22, имеющими правую и левую резьбу, соединены с аинтом 23, который с помощью кинематической св зи в виде гибкого вала- связан, с приводом 3- Две другие вершины ромб с помощью тяг 25, расположенные в н правляющих 26 и 27, кинематически с заны с помощью, например, зубчатореечных передач 28 и 29 с клешнями Механизм зажима по первому варианту работает следующим образом. Крутящий момент от привода 3 через зубчатую передачу 6, водило 5, сателлиты 9 передается шестерням 7 8, а от них через шарнирные двухзве ники а и на.клешни 1, которые нач нают- поворачиваться на своих осях . бпижаясь. между собой. Когда одна лешня 1 коснется поверхности бревна, е поворот прекращается, В.одило 5 родолжая свое вращение, заставляет ателлиты 9 обкатываться по оетановивейся шестерне 7 (или 8), в результае чего вторая шестерня 8 (или 7) враается с удвоенной скоростью, заставяя соединенную с ней клешню ускорено приблизиться к бревну. Таким обазом, зажим бревна происходит равноерно обеими клешнрми, с одинаковыми силиями независимо от формы поперечого сечения бревна . Механизм зажима по второму ваианту работает следующим образом При включении привода 3 вращение от шестерни 12 передается гайке 11, В результате поворота диска 1 относительно гайки последняя сиецается вправо в направляющих 17, заставляя правую клешню поворачиваться против часовой стрелки, пока она не коснется бревна. После этого поступательное движение гайки прекращается, но так как она сама продолжает вращаться, то винт 10 вывинчивается из гайки 11 и левая клешня поворачивается по часовой стрелке до тех пор, пока не произойдет зажим бревна.- . .Механизм зажима по третьему вариан-ту работает следующим образом, При включении привода 3 вращение через гибкий вал 2 передается винту 3. Гайки 21 и 22, имеющие противопо-. ложное направление резьбы, начнут сближаться, это движение через стержни 20 передается тягам 25, которые скользят в направляющих 26-и 27, удаляясь друг от другаи заставляя клешни поворачиваться для зажима бревна. Если одна .из клешней коснется бревна, то одна из тяг остановится, . при этом винт 23, враща1ясь, начнет сам смещаться в сторону второй, тяги, вызывая ее ускоренное перемещение, Гибкий вал 2 позволяет передать вращение от неподвижного привода 3.подвижному .(в поперечном направлении относительно своей продЬльной оси) винту 23. В результате вторая 1С1ешня ускоренно подводится к бревн до касания с ним, после чего обе клешни равномерно зажмут бревно с двух сторон. Отвод кле11|Ней 1 от бревна осуществляется при реаерсировании привода 3. Во всех трех вариантах механизма имеются неподвижно закрепленные упоры 30j которые служат ограничителями угла поворота клешней 1 при отводе их ,от бревна. Если одна из клешнёй отойдет от бревна, а вторая по каким то причинам йет, то при достижении первой клешней упора 30 она остановится, что немедленно вызовет отход и второй клешни от бревна. Во всех вариантахмеханизма зажима имеется также предохранительное (противоперегрузочное) приспособление (не показано.), отключающее привод 3 при достижении заданного усилия зажима клешнями 1. Это может быть, например, предохранительная муфта, или реле то-., ка, включенное в одну из фаз статора электродвигателя и срабатывающее при перегрузке, или иное известное Кри способление.. Предложенный механизм обеспечивает равномерный зажим бревна независимо от его формы, при этом здесь нет какихлибо датчиков, пружин, толкателей, электромагнитных муфт, т.е. элементов, имеющих низкую надежность и малый срок службы в условиях работы лесоцеха (с постоянной вибрацией и т.п.). Тем самым надежность работы устройства существенно возрастает. Поскольку зажим бревна происходит с обеих сторон равномерно, исключается возможность поперечного сдвига бревна одной из клешней, т.е. исключаются возможные случаи нарушения центровки бревна (и особенно бруса), что еще больше повышает надежность работы устройства, в частности, при распиловке бравен малых диаметров (порядка 202k см). Благодаря этому эффективность использования механизма заметно повышается.

Фиг 2