Устройство для направления сварочной головки по стыку Советский патент 1983 года по МПК B23K37/02 

Изобретение относится к трубосварочному производству и может быть использовано для автоматизации процесса дуговой сварки, в частности направления электрода по линии стыка при изготовленииспиральношовных и прямошовных труб.

Известно устройство для направления сварочной головки по стыку, содержащее корпус, смонтированный на корпусе щуп и кинематически связанную с ним сварочную головку 1.

Недостатком этого устройства является невозможность его использования для сварки неповоротных труб.

Известно также устройство для направления сварочной головки по стыку, содержащее корпус и смонтированные на нем щуп и кинематически связанную с ним сварочную головку 2.

Однако известное устройство характеризуется невысоким качеством сварного шва при сварке продольных стыков свернутых из полосы труб из-за отклонения сварочной головки от нормали к стыку трубы при искривлении сварного щва.

Цель изобретения - повышение качества сварного шва при сварке продольных стыков свернутых из полосы труб путем ориентирования сварочной головки по нормали и стыку трубы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для направления сварочной головки по стыку, содержащее корпус, смонтированные на нем подпружиненный щуп и кинематически связанную с ним сварочную горелку, снабжено тремя взаимосвязанными рычагами и двумя кулисами, образующими кинематическую связь головки со щупом; при этом в корпусе выполнены два удлиненных отверстия, расположенных по дугам концентричных окружностей, кулисы размещены в упомянутых отверстиях, а сварочная головка закреплена на конце первого рычага, другой конец которого жестко соединен с первой кулисой, с которой шарнирно соединен один конец второго рычага, смонтированного на корпусе с возможностью поворота и шарнирно соединен одним концом со свободным концом второго рычага, а другим концом - со второй кулисой, с

которой жестко соединен щуп.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1.

Устройство имеет щуп 1, выполненный в виде иглы, установленный в нижней кулисе 2 и поджатый к ней при помощи пружины 3. Кулиса связана с нижним рычагом 4, который шарнирно соединен с верхним рычагом 5. Оба рычага установлены шарнир5 но при помощи неподвижных осей 6 в корпусе 7. Верхний рычаг 5 соединен с верхней кулисой 8, на которой при помощи рычага 9 установлено гнездо 10 горелки 11.

Устройство работает следующим образом.

При сварачивании ленты в трубу перед сварочной головкой образуется зазор между кромками ленты, в котором размещается щуп, приводимый в движение при отклонении стыка в ту или другую сторону, соответственно приводя в движение горелку. В процессе сварки труба двигается в направлении, указанном на фиг. 2 стрелкой. Щуп, введенный в зазор, образованный кромками ленты, взаимодействует с ними и, воспринимая возможные отклонения стыка от теоретической прямой, например в результате серповидности ленты, преобразует эти отклонения через двуплечие рычаги 4 и 5 в перемещения рычага 9 с установленной в гнезде 10 горелкой 11. Суммарная длина двуплечих рычагов 4 и 5 и щупа 2

5 равна суммарной длине рычага 9 с электродом горелки 11.

Использование изобретения обеспечивает высокое качество сварных щвов при аргонодуговой сварке особотонкостенных труб из нержавеющих сталей и титана.

(ПЗ

.

Фиг.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ ПО СТЫКУ, содержащее корпус, смонтированные на нем подпружиненный щуп и кинематически связанную с ним сварочную горелку, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварного шва при сварке продольных стыков свернутых из полосы труб путем ориентирования сварочной головки по нормали к стыку трубы, устройство снабжено тремя взаимосвязанными рычагами и двумя кулисами, образующими кинематическую связь головки со щупом; при этом в корпусе выполнены два удлиненных отверстия, расположенных по дугам концентричных окружностей, кулисы размещены в упомянутых отверстиях, а сварочная головка закреплена на конце первого рычага, другой ко.нец которого жестко соединен с первой кулисой, с которой щарнирно соединен один конец второго рычага, смонтированного на корпусе с возможностью прворота, третий рычаг также смонтирован на корпусе с возможностью поворота и щарнирно соединен одним концом со свободным концом второ& го рычага, а.другим концом - со второй (Л кулисой, с которой жестко соединен щуп.