Графопостроитель Советский патент 1981 года по МПК G01D9/40 

(54) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ 3-5, взаимодействующими t с барабанами привода (на чертеже не показаны). На направляющих траверсы 2 смонтирована каретка 6, несущая блок 7 пишущих устройств 8. Блок 7 установлен с помощью крестовой упругой опоры 9 с возможностью поворота вокруг оси 10, пересекающейся под прямым углом с осями пищущих устройств 8 вблизи центра тяжести блока 7. Блок 7 подпружинен пружиной II и связан с грузами 12 и 13 посредством ролика 14; гибкой связи 15 и рычагов 16, 17. Грузы 12 и 13 противоположно подпружинены пружинами 18 и 19 и имеют опорные пластины 2О и 21, Рычаги 16 и 17 установлены на осях 22 и 23 с возможностью поворота. Графопостроитель работает следующим образом. Блок 7 (фиг. 1) осуществляет коор- динатные перемещения по заданной программе и производит графические построения с помощью пишущих устройств 8 на носителе, размешенном на планщете I При этом на участках резкого замедления происходит выбег каретки 6 и траЬерсы 2 влево (фиг.2), либо вправо (фиг.З) на величину &5 . При выбеге каретки 6 влево (фиг.2) груз 12 под действием силы инерции сжимает пружину 18 и поворачивается вокру оси 2 на расчетную величину. При этом блок с пишущими устройствами 8 поворачивается вокруг оси 10 также на расчетную величину ( угол 0 ), необходимую для коррекции динамической погрешности равной величине перебега и 6 . Таким образом, при выбеге каретки 6 пишущая часть устройства 8 остается в заданном положении, уменьшая тем самым динамическую погрешность записи. При выбеге клетки в и траверсы 2 вправо (фиг.З) на величину&S по инерции отклоняется груз 13, сжим прунсшу 19 Пружина 11 поворачивает блок 7 на расчетный угол od/ , необходимый для коррекции выбега &S . при этом груз 12 находится в исходном положении. Таким образом, оснащение графопостроителя корректирующим устройством, выполненным в виде двух инерционных подпружиненных грузов, кинематически связанных с блоком пишущих устройств, установленным с возможностью поворота, позволяет уменьшить динамическую погрешность записи при любой величине выбега каретки, несущей указанный блок. Такая конструк1щя позволяет также повысить производительность записи путем повышения абсолютных величин ускорений или замедлений без увеличения жесткости привода. Формула изобретения Графопостроитель, содержащий с подвижкой траверсой, на которой установле- . на каретка с блоком пишуших устройств, и тросовую приводную систему, о т л ичающийс я тем, что, с целью повышения точности записи путем компенсации динамической погрешности, он снабжен корректирующим мexaнизмo «, установленньпу на карегже и выполненным в виде двух инерционных подпрунсинанкых масс, кинематически связанных с блоком пишущих ус-тройств, установленным с воз- , можностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси пишущих устройств. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 488066, кл.ОП} 3/4О, 1973. 2.Басов Е. П. и Абрамов Н. Н. Графические регистрирующие устройства ЕС ЭВМ, М., Статистика, 1977, с. 9399 (прототип).

0e/ / 20 2f f л f ЛлЕ.1 /5

Фиг 2

.3