Силовая головка Советский патент 1983 года по МПК B23Q37/00 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в агрегатных станках и автоматическ линиях. По основному авт.св. № 963811 известна силовая головка/ в корпусе которой смонтированы пиноль с инстр ментальным шпинделем, привод вращения шпинделя и механизм осевого перемещения пиноли, выполненный в виде кулачка, взаимодействукяцего с роликом, закрепленным на ползуне, связанном с пинолью, и червячной передачи со смонтированной на конце червяка муфтой, В головку введено зубчатое колесо с торцевыми зубьями установленное соосно червяку и кине матически связанное со шпинделем, причем зубья колеса взаимодействуют с торцевыми зубьями, выполненными на червяке IJ. Недостатком известной силовой головки является то, что поворотный рычаг, передающий движение.с муфты червячного винта на пиноль, соверша ет свободные ходы - до ввода в заце ление с ползуном на начальном участ ке перемещения червячного винта и п ле отвода ползуна в исходное положе ние, которые приводят к ударным наг рузкам между контактирующими элемен тами, а также к резкому смещению пиноли в начале ее осевого перемеще ния, что снижает надежность работы устройства. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Эта цель достигается тем, что головка снабжена упором, закрепленн на корпусе, и т/ лкателем, размещенн в муфте с возможностью взаимодействия с упором и ползуном посредством вновь введенной зубчато-реечной пер дачи. На фиг. 1 представлена силовая головка, сечение по оси шпинделя на фиг, 2 - сечение А-А на фигЛ н фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1| на фИг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг.5 - вид Г на фиг. 1;на фиг.6 сечение Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 и 8 - последовательность работы меха- низма подачи на фиг. 9 - вид Ж на фиг, 2. Головка содержит корпус 1, в цилиндрической расточке которого смон тирована пиноль 2 со шпинделем 3, несущим инструмент 4. Шлицевой коне 5 шпинделя 3 соединен через зубчаты колеса 6-8, вал 9 и колеса 10 и 11 с колесом 12, снабженным торцевыми зубьями 13. В ступице 14 корпуса 1 в подшипниковом узле 15 смонтирован вал 16 с зубчатым колесом 17 и закрепленным на колесе спиралеобразным кулачком 18, снабженным радиальным пазом. Колесо 17 входит в зацепление с червячным винтом 19, установленным с возможностью продольного перемещения на валу 20 И зафиксированного от поворота шпонкой 21. Всш 20 через зубчатую передачу 22 соединен с приводом 23. На трубчатом конце червячного винта 19 смонтирована муфта 24, зафиксированная от осе&ого смещения шариками 25 и от поворота - шпонкой 26, входящей в продольный паз муфты. На торце трубчатого конца червячного винта 19 выполнены зубья 27, взаимодействующие в рабочем положении с зубьями 13 колеса 12. В пазу корпуса 1 установлен ползун 28, на оси 29 которого смонтирован-ролик 30, входящий в радиальный паз кулачка 18. Ползун 28 с выступами 31 Соединен с пинолью 2. В отверстии муфты 24 установлен толкатель 32 с ограничительными буртаг. ОдНа из боковых сторон толкателя 32 выполнена в виде дубчатой рейки и соединена через зубчатое колесо 33 с зубчатой рейкой ползуна ,28, Зубчатое колесо 33 смонтировано в расточке муфты 24. На внутренней стенке корпуса 1 выполнен упор 34 для взаимодействия с толкателем 32. На палу 16 закреплено храповое коле со 35, взаимодействующее с подпружиненной защелкой 36. Головка работает следующим образом. При включении привода 23 вращение о привода передается через зубчатую передачу 22, вал 20 на червячный винт 19. Вследствие того, что кудачок 18 заторможен от поаорота роликом 30, входящим в ргщиальный паз кулачка, а следовательно, заторможено колесо 17, скрепленное кулачком 18, происходит перемещение червячного винта 19 с муфтой 24 в осевом направлении по пиНоли 2. В процессе перемещения муфты 24 в сторону колеса 12 колесо 33 зафиксировано от поворота рейкой толкателя 32,а толкатель удерживается от перемещения ограничительным буртом. Посредством перемещения муфты 24 с заторможенным колесом 33 ползуну 28 сообщается перемещение через колесо 33.и он через выступ 31 перемещает пиноль 2 со шпинделем 3. Так осуществляется быстрый подвод инструмента 4 на величину Н к обрабатываемой детали, а ролик 30 выходит из паза кулачка 18. После выхода ролика 30 из паза кулачка 18 червячный винт 19 торцевыми зубьями 21 входит в зацепле ние с торцевыми зубьями 13 колеса 12. При этом осевое перемещение червячного винта 19 прекращается и начинается вращение колеса 17 с кулачком 18. Вращение колеса 12 передается через колёса 11 и 10, вал 9, колеса 8, 7 и 6 на шпиндель 3 с инструментом 4. Взаимодействием наружной

спиргшеобраэной поверхности кулачка 18 с роликом 30 начинается рабочая подача пияоли 2 qo шпинделем 3 и инструментом 4 на величину Н- . В процессе осуществления рабочего хода нолзун 28 через колесо 33 перемещает толкатель 32 в обратном направлении. После поворота кулачка 18 на 360® заканчивается рабочая подача инструмента 4. Для осуществления обратного Хода пиноли 2 вращение привода 23 реверсируют. Защелка 36 через храповое колесо 35 затормаживает вал 16 с колесом- 17 и кулачком 18. Червячнйй винт 19 с муфтой 24 перемещается по валу 20 в исходное положение. Колесо 33 заторможено от вращения толкателем 32 и перемещает ползун 28, который отводит пиноль 2

со шпинделем 3, а ролик 30 входит в радиальный паз кулачка 18. В начале обратного перемещения червяч.ного винта 19 зубья 13 и 27 выходят из зацепления, и вращение шпинделя 3 прекращается. При обратном перемещении муфты 24 на определенной длине перемещения толкатель 32 входит в контакт с упором 34 и останавливается. Муфта 24 перемещается относи-,

0 тельно толкателя 32, при этом скорость отвода ползуна 28 увеличивается.

Таким образом в предлагаемой головке за счет исключения свободных

5 перемещений подвижного элемента относительно ползун устранены ударные нагрузки между указанными элементами.

СИЛОВАЯ ГОЛОВКА по авт. св. № 963811, отличаюцаяс я тем, что, с целью повышения надежности, головка снабжена упором, закрепленным на корпусе, и толкате лем, размещенным в муфте с воэможностью взаимодействия с упором и ползуном посредством вновь введенной зубчато-реечной передачи.

futlt

Вид Г

Pu.S w7/////X //My y///f ///if/ /

faiS

iputa Л/9 Ж