Вакуумный захват Советский патент 1986 года по МПК B25B11/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания заготовок и деталей при транспортировании и обработке.

Цель изобретения - повышение надежности за счет уменьшения вибрации захвата при срабатывании клапана и исключения самопроизвольного срабатывания клапана.

На чертеже представлен вакуумный захват, общий вид.

Вакуумный захват содержит полый кор- пус с каналом 2 для сообщения с источником вакуума. В полости корпуса 1 установлен с кольцевым зазором и возможностью осевого перемещения клапан 3 с коническим запорным элементом 4 и дросселирующим отверстием 5.

Сечение дросселирующего отверстия 5 регулируется игольчатым дросселем 6, раз- .мещенным в теле клапана 3. С корпусом 1 соединен полый держатель 7. К клапану 3 прикреплена тяга 8, к другому концу которой прикреплена плоская пята 9. На тяге 8 установлен с возможностью осевого перемещения цилиндрический груз 10. Последний фрик- ционно связан с тягой 8 посредством сухаря 11, пружины 12 и винта 13. В плоской пяте 9 выполнено дросселирующее отверс- тие 14 для сообщения полостей корпуса 1 и держателя 7. Последний контактирует с заготовкой 15.

Груз 10 выполнен с массой, большей суммарной массы клапана 3, тяги 8 и плоской пяты 9.

Вакуумный захват работает следующим образом.

После отсоединения заготовки 15 клапан 3 за счет разности давлений поднимается вверх и коническим запорным элементом 4 перекрывает канал 2. Груз 10 продолжает по инерции движение вверх, плавно теряя

свою энергию на преодоление силы трения сухаря 11.-И тяги 8 и на перепускание остаточного воздуха из верхней части полости корпуса 1 через кольцевой зазор. Это обеспечивает безударную работу клапана 3. В момент контакта держателя 7 с очередной заготовкой 15 полость держателя 7 разобщается с атмосферой, и давление в полости корпуса 1 выравнивается с давлением источника вакуума. Это вызывает опускание клапана 3 вниз. В нижнем положении в момент контакта плоской пяты 9 с торцом держателя 7 удара и вибрации не происходит вследствие плавного торможения груза 10. Дросселирующее отверстие 14 обеспечивает отсос воздуха, натекающего через зону контакта держателя 7 и заготовки 15.

Формула изобретения

1.Вакуумный захват, содержащий полый корпус с каналом для сообщения с источником вакуума, установленный в полости корпуса с кольцевым зазором и возможностью осевого перемещения клапан с коническим запорным элементом и дросселирующим отверстием и соединенный с корпусом полый держатель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен тягой, одним концом прикрепленной к клапану, плоской пятой, прикрепленной к другому концу тяги, и фрикционно связанным с тягой цилиндрическим грузом, установленным на ней с возможностью осевого перемещения, плоская пята выполнена с дросселирующим отверстием для сообщения полостей корпуса и держателя.

2.Захват по п. 1, отличающийся тем, что цилиндрический груз выполнен с массой, большей суммарной массы клапана, тяги и плоской пяты.

15

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для удержания заготовок и деталей при транспортировке и обработке и позволяет повысить надежность за счет уменьшения вибрации захвата при срабатывании клапана и исключения самопроизвольного срабатывания клапана. В корпусе с зазором размеплен клапан, к которому прикреплена тяга. К другому концу тяги прикреплена плоская пята с дроссели- руюшим отверстием. С тягой фрикционно связан цилиндрический груз, установленный с возможностью перемещения. С корпусом соединен полый держатель. При срабатывании клапана циндрический груз, фрикционно связанный с тягой, прикрепленной к клапану, продолжает по инерции движение, плавно теряя свою энергию на преодоление силы грения сухаря и тяги и на перепускание остаточного воздуха. 1 3. п. ф-лы, 1 ил. ND 05 оо