Вакуумный захват Советский патент 1978 года по МПК B25B11/00 B25J15/06 

Изобретение может быть использо вано в приборостроении, машиностроении, часовой промышленности для зах- вата деталей. Известен многопозиционный вакуум ный захват, в котором сеть разряжени непосредственно сообщается с рабочими позициями l. Недостатком указанного захвата яв ляется постоянный подсос воздуха, ка торый при значительном увеличении диаметра отверстий приводит к недопустимому падению разряжения в сис теме. Наиболее близким по технической сущности- к изобретению является вакуумный захват, содержащий цилиндрический корпус с держателем, установленный в корпусе с кольцевьн зазором цилиндрический клапан с конусной головкой в верхней части и радиальными прорезями в нижней части 2} Недостатком указанного вакуумного захвата является то, что,перекрыв -вакуумную магистраль при отсутст вии детали, клапан самостоятельно не может отрываться для захвата детали, для этого необходимо вводить командное устрой тво. Цель изобретения - автоматическое включение захвата при наличии детали в рабочей позиции. Для этого клапан выполнен с осевым дросселирующим отверстием. На фиг. 1 изображен предлагаемый захват в однопозиционном исполнении; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Вакуумный захват содержит цилиндрический корпус 1, держатель 2, цилиндрический клапан 3 с конусной головкой 4 в верхней части и радиальными прорезями 5 в нижней части на соответствующих торцах. Клапан имее осевое дросселирующее отверстие 6 и установлен в гнезде 7 корпуса 1 с кольце-вым зазором 8. Канал 8 соединяет гнездо с вакуумным насосом (на фигурах не показан) . Работает вакуумный захват следующим образом. В исходном положении держатель 2 находится на расстоянии Ь от захватываемой детали 9. От подсоса воздуха через держатель 2 на клапан 3 воздействует атмосферное давление. Под действием перепада ;:авлений клапан 3 поднимается и перекрывает конусной головкой клн.-гл 8