Привод печатного аппарата ротационной печатной машины Советский патент 1983 года по МПК B41F13/00 

Изобретение относится к полиграф ческому машиностроению и может быть использовано в ротационных листовых и рулонных печатных машинах. Известен привод печатного аппарат ротационной печатной машины, содержа щий зубчатые колеса, закрепленные на смонтированных в станине машины форм ном и печатном цилиндрах, кинематически связанные через передаточный механизм с приводным электродвигателем машины С11. Данный привод печатного аппарата преодолевает все нагрузки, действующие на цилиндры печатного аппарата, т.е. технологические силы печат-й и сопротивления красочного аппарата а также сипы трения в опорах. Характер изменения таким сил, как силы натиска и сопротивления красочного аппарата, зависит от формы поверхностей рабочих цилиндров, состав ляющих печатный аппарат. Вследствие наличия рабочей и нерабочей частей поверхностей цилиндров, входящих в печатный аппарат (рабочая часть поверхностей цилиндров печатного аппарата используется соответственно для размещения декеля и печатной формы), нагрузка, действующая на привод этих цилиндров, изменяется скачкообразно.. Такое изменение нагрузки вызывает появление крутильных колебаний в упругих элементах (в основном валах привода печатного аппарата, приводящим к увеличени его ч нагруженности, раскрытию зазоров в зубчатых передачах и соударению при этом их зубьев. В конечном счете это приводит к относитель ному смещению поверхностей контактирующих цилиндров (печатного аппара та, что вызывает ухудшение качества печати, выражаемое в дроблении и смазывании оттисков, а также к увеличенному износу зубчатых переда привода и необ,ходимости снижения производительности печатных машин. Цель изобретения - улучшение динамических характе{ истик привода за счет уменьшения крутильных колебаний. Указанная цель достигается тем, что привод печатного аппарата реакционной печатной машины, содержащий зубчатые колеса, закрепленные на смонтированных в станине машины фор ном и печатном цилиндрах, кинематически связанные через передаточный механизм с приводным электродвигателем машины, имеет уравновешивающее устройство, включающее источник питания и.линейные двигатели, индукторы с С|6моткой которых закреплены на станинемашины, а их реактивные элементы - на валах цилиндров и установлены концентрично индукторам, причем обмотки электрически связаны с источником питания. Кроме того, индукторы выполнены в виде тел вращения с центральным углом, соответствующим рабочей части поверхности цилиндров. При этом индукторы выполнены в виде тел вращения с центральным углом, соответствующим нерабочей части поверхности цилиндров. На фиг.1 изображен привод печатного аппарата листовой ротационной печатной машины высокой печати с одноиндуктррным (линейным )электродвигателем; на фиг.2 - привод одного из цилиндров печатного аппарата данной машины; на фиг.З и - относительные положения индукторов и реактивных элементов в приводах печатных аппаратов соответственно для первого и второго типов уравновешивающих устройств на фиг.5 и 6 - эпюры крутящих моментов в валопроводах цилиндрэв. Привод печатного аппарата ротационных печатных машин содержит формный 1 и печатный 2 цилиндры и.имеет механическую передачу, выполненную в виде зубчатой передачи 3, для связи с приводом машины, а также уравновешивающее устройство, выполненное в виде линейных одноиндукторных электродвигателей, индукторы и 5 с обмотками которых закреплены на б машины, а реактивные элементы 7 или 8 - на валах цилиндров 1 и 2 и выполнены из ферромагнитного или немагнитного материала с малым удельным электри 1 ческим сопротивлением. На фиг.2 показан вариант привода формного цилиндра 1, снабженного двухиндукторным линейным электродвигателем, содержащим реактивные эле-, менты 7 или 8, закрепленные на валу цилиндра, и двухсторонние индукторы 9 или 10 с обмотками, закрепленные в станине 6 машины. В одном из вариантов выполнения уравновешивающего .устройства (фиг.З) использован линейный электродвигатель, индуктор « которого выполнен в виде дуги с центральным углом d соотве ствующим рабочей части поверхности цилиндра, а реактивный элемент 7 в виде дуги с центральным углом рав ным ЗбО -оС концентричной с дугой индуктора . В другом варианте выполнения ура новешивающего устройства (фиг.А ) ис пользован линейный двигатель, индук тор 5 которого выполнен в виде дуги с центральным углом соответств ющим нерабочей части поверхности ци линдра, а реактивный 8 в виде дуги с центральным углом, меньшим 062 « о чентричной с дугой и дуктора 5. Как в первом, так и во втором типах уравновешивающих устройств реактивные элементы 7 и 8 закреплены на валу цилиндра соответ ственно его нерабочей части. Привод работает следующим образом . Цилиндры 1 и 2 получают вращение от привода машины посредством зубчатой передачи 3. Для разгрузки последней и привода машины в целом (см.фиг.3 )параллельно с механическим приводом вращение цилиндрам 1 и 2 передается также со стороны линейных электродвигателей, для чего обмотки.их индукторов 5 подключен к источнику напряжения согласно с направлением вращения цилиндров печатного аппарата. При протекании по обмотке индуктора , например, трехфазных сину соидальных токов, сдвинутых по фазе создаете движущееся вдоль индуктог .ра магнитное поле. Оно индуктирует т ки в теле-реактивного элемента 7 , которыеJвзаимодействуя с магнитным Лолем индуктора, создает силу, стремящуюся сдвинуть реактивный элемент 7, а тем самым повернуть и цилиндо печатного аппарата. Именно эта сила и используется для уравновешивания привода. Взаимодействие магнитного поля индуктора k с токами, наводимыми им в реактивном элементе 7, имеет место только на участке движения цилиндра, когда реактивный элемент 7 находится в зоне обмотки индуктора 4. , В случае совпадения направлений вращений магнитного поля(Ф)индукторов и цилиндров (tjn) печатного аппара та на реактивные элементы Т этих цилиндров на участке печати действуют дополнительные движущие силы, предназначенные для преодоления еил сопротивления соответственно на Чюрмном цилиндре 1 - технологических сил печати, сил сопротивления красочного аппарата и сил трения в опорах, а на печатном цилиндре сил печати и трения в опорах. Обмотки индукторов 5 линейных электродвигателей (см.фиг. ) могут быть подключены к источнику напряжения встречно направлению вращения ци- линдров печатного аппарата.Вследствие этого на реактивные элементы 8 цилиндров печатного аппарата на участках их поворота, когда отсутствует печать, действуют усилия, дополнительно нагружающие .привод цилиндров, соответственно для формного цилиндра тормозное усилие, равное усилию печати и сопротивлению красочного аппарата, а для печатного цилиндра - тормозное усилие, равное усилию печати. При такой совместной работе механического привода с линейными электродвигателя1««, взаимодейстующими с цилиндоами печатного аппарата, также увеличивается равномерность вращения цилиндров печатного аппарата вследствие выравнивания нагрузки, действующей на цилиндры на протяжении одного их оборота, а значит, улучшается качество печати и увеличивается производительность. Особенность работы варианта выполнения объекта ((г.2 ) заключается в уменьшении радиальной нагрузки, действующей на опоры цилиндра печатного аппарата, вследствие взаимного уравновешивания радиальных сил, действущих на реактивный элемент 7 или 8 со стороны двух индукторов 9 и 10, охватывающих его. Для увеличения силового воздействия на цилиндры печатного аппарата уравновешивающего устройства, выполненного в виде линейных электродвигателей, последние могут быть размещены по обе стороны каждого из цилиндров. На графике (фиг.5) представлены рутящие моменты условно совмещен- / ме в одном первом.квадрате и дейтвующие на валы цилиндров печатного ппарата с уравновешивающим устройтвом, показанным на фиг.З, а на рафике (фиг.6/- с уравновешивающими стройствами, используемыми в приводе

печатного аппарата и показанными на фигД.

Как видно из анализа графиков, первый вариант выполнения уравновешивающего устройства обеспечивает значительное уменьшение результирующего момента, действующего на привод цилиндров печатного аппарата, а другой вариант (фиг.4 и 6Д обеспечив вает выравнивание за цикл (один оборот цилиндра )результирующего момента.

Следует отметить, что чем меньше центральный угол реактивных элементов 7 и 8 по сравнению с углами соответственно d. (фиг.З) и оСл, (фиг.), тем меньше неуравновешенный момент для устройства (фиг.З) и тем ближе к постоянной величина результирую щёго момента для устройства (фиг.).

т.е. тем ближе к идеальной работа уравновешивающих устройств - линейных (дуговых )элекродвигателей.

Таким образом, совместная работа механического привода цилиндров печатного аппарата с линейными электродвигателями, используемыми в качест-ве неуравновешивающих устройств, увеличивает равномерность вращения цилиндров печатного аппарата, исключает возможность раскрытия зазоров в зубчатых передачах привода, а значит, улучшает качество печати, обеспечивает возможность увеличения производительности и долговечности. Кроме того, используемые линейные электродвигатели могут быть предназначены также для осуществления торможения цилиндров печатного аппарата при остановке машины.

1. ПРИВОД ПЕЧАТНОГО АППАРАТА РОТАЦИОННОЙ ПЕЧАТНОЙ МАШИНЫ,содержащий зубчатые колеса,закрепленные на смонтированных в станине машины форм ном и печатном цилиндрах, кинематически , связанные через передаточный механизм с приводным электродвигателем машины, отличающийся тем, что, с целью улу1та ения динамических характеристик путем уменьП шения крутящих колебаний, он имеет уравновешивающее устройство, включающее источник питания и линейные двигатели , индукторы с обмоткой которых закреплены на станине машины, а их реактивные элементы - на валах цилиндров и установлены концентр1 чно индукторам, причем обмотки электрически Связаны с источником питания. 2.Привод по п.1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что индукторы выполнены в виде тел вращения с центральным углом, соответствующим рабочей части поверхности цилиндров. 3.Привод по П.1, отличающийся тем, что индукторы выполнены в виде тел вргнцения с централь ным углом, соответствукхдим нерабочей части поверхности цилиндров. Л5 ; У Z t/e. 1

(ftue.t

фие.З