Грузозахватное устройство Советский патент 1983 года по МПК B66C1/48 

Изобретение относится к нодъе.мно-траннортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам, и может быть использовано преимущественно для сборки листов под сварку при изготовлении сварных вутавроЕ ых балок на автоматических линиях.

Известно грузозахватное устройство, соержаидее навешиваемый на крюк грузонодъмного механизма корпус с вертикальным продольным пазом для захода груза, шарнирно закрепленный посредством оси в нижней части корпуса двуплечий захватный рыаг и механизм фиксации положения захватного рычага 1 .

Однако известное устройство имеет низкую производительность в связи с тем, что механизм фиксации захватного рычага не беснечивает автоматическую работу устройства.

Цель изобретения - повышение производительности устройства.

Поставленная цель достигается, тем, что грузозахватное устройство, содержаш,ее навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма корпус с вертикальным продольным пазом для захода груза, шарнирно закреплершый посредство.м оси в нижней части корпуса двуплечий захватный рычаг и механизм фиксации положения захватного рыMai-a, снабжено шарнирпо закрепленным на корпусе управляюп,и.м рычагом, шарнирно прикрепленным к нему и установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазу корпуса толкателем, при этом механизм фиксации положения захватного рычага включает в себя расположенный на оси захватного рычага и жестко прикрепленный к нему фиксирующий диск и взаимодействующие с ним поворотные подпружиненные собачки, одна из которых размещена на корпусе, а другая прикреплена к свободно установленному на упомянутой оси водилу, щарнирно связанному с помощью тяги с управляющи.м рычагом.

На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-.Л на фиг. 1; на фиг . 3 - разрез Б-Б на фи1. 2.

Грузозахватное устройство содержит несущую траверсу 1 с расположенными по

краям траверсы корпусами 2. в каждом из которых имеется вертикальный продольный паз 3 для расположения в нем листового материала в вертикальном положении двуплечего захватного рычага 4, который установлен на оси 5. На корпусе 1 шарнирно закреплен управляющий рычаг 6, к которому шарнирно прикреплен и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазу 3 корпуса толкатель 7. Механизм фиксации положения захватного рычага включает в себя расположенный на оси 5 захватного рычага 4 и жестко прикрепленный к последнему фиксирующий диск 8 и взаимодействующие с ним поворотные подпружиненные собачки, причем собачка 9 размещена на корпусе, а собачка 10 прикреплена к свободно установленному на оси 5 водилу 11, щарнирно связанному с помощью тяги 12 с управляющим рычагом 6. Собачки 9 и 10 установлены на осях водила 11 и тяги 12 и подпружинены пружинами 13 и 14.

Устройство работает следующим образом.

Устройство с захваченны.м листовым материалом 15 опускается вниз и укладывает листовой материал на -Стенд. При дальнейшем опускании устройства листовой материал 15 упирается в толкатель 7, который, поднимаясь, при помощи тяги и 12, водила 11 и собачки 10 поворачивает фиксирующий диск 8 и захватный рычаг 4 на 90°, открыввя паз 3 и освобождая листовой материал от захвата. Устройство поднимается вверх и готово для захвата последующего листового материала. При захвате нового листового материала устройство опускается вниз до тех пор, пока листовой материал не войдет в паз корпуса и не нажмет на толкатель 7, который повернет при помощи тяги 12, водила И и собачки 10 захватный рычаг 4 на 90°, закрывая при этом паз корпуса. Устройство с захваченным листовым материалом можно после этого поднимать, транспортировать в необходимое место и укладывать на стенд.

Предлагаемое устройство позволяет автоматизировать процесс захвата и освобождения листовой заготовки, что повыщает его производительность по сравнению с известными.

(риг.2

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, преимущественно для листового материала, содержащее навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма корпус с вертикальным продольным пазом для захода груза, шарнирно закрепленный посредством оси в нижней части корпуса двуплечий захватный рычаг и .механизм фиксации положения захватного рычага, отличающееся тем, что, с целью повышения гфоизводительности, оно снабжено шарнирпо закрепленным на корпусе управляющим рычагом, щарнирно прикрепленным к нему м установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазу корпуса толкателем, при этом механизм фиксации положения захватного рычага включает в себя расположенный на. оси захватного рычага и жестко прикрепленный к нему фиксирующий диск и взаимодействующие с ним поворотные подпружиненные собачки, одна из которых размешена на корпусе, а другая прикреплена к свободно установленному на упомянутой оси водилу, щарнпрпо связанному с помощью тяги с управляющим ры& чагом. А Г/ О СО 00 05 со (риг.