Кантователь изделий Советский патент 1983 года по МПК B66F7/22 

//, If

(Л

СО

сх

ю 3

Изобретение относится к устройствам для кантования тяжеловесных крупногабаритных объемных конструкциий и может быть применено в судостроении, тяжелом машиностроении и в других областях промышленности.

Известен кантователь изделий, содержаш,ий установленную на фундаменте шарнирно поворотную раму, и стойки, соединенные между собой и шарнирно прикрепленные к раме с возможностью перемеш,ения одна относительно другой посредством стягивающих устройств 1.

Недостатками известного кантователя являются сложность его конструкции и значительная металлоемкость.

Цель изобретения - упрош,ение конструкции и снижение металлоемкости кантователя.

Поставленная цель достигается тем, что в кантователе изделий, содержащем шарнирно соединенные между собой и шарнирно опирающиейся на фундамент поворотную раму и стойки с возможностью перемещения одна относительно другой посредством стягивающих устройств, к раме прикреплен ряд стоек, установленных под углом, меньшим 180° к плоскости, проходящей через ось щарнирного соединения рамы со стойками и ось поворота рамы.

Кроме того, рама кантователя выполнена Г-образной формы, при этом точка щарнирного опирания рамы на фундамент расположена выще центра тяжести кантуемого изделия, а стягивающие устройства всех стоек запасованы одним канатом.

На фиг. 1 схематически изображен стационарный кантователь изделий на малые углы поворота; на фиг. 2 - стационарный кантователь изделий на углы до 90°; на фиг. 3 - подвижный кантователь изделий на 90°; на фиг. 4 - неподвижный кантователь изделий на 90°; на фиг. 5 - стационарный кантователь изделий на 180°; на фиг. 6- промежуточное положение кантователя при кантовке изделий на 180°; на фиг. 7 - подвижный кантователь на 180°.

Кантователь содержит поворотную раму 1, опирающуюся на фундамент при помощи шарнира 2 или ходовых колес 3. К поворотной раме 1 при помощи шарнира 4 крепятся стойки 5 так, что угол dl. между стойками и линией, соединяющей ось шарнира 4 с точкой шарнирного опирания рамы на фундамент (т. е. с осью шарнира 2 или с точкой опирания на фундамент ходового колеса 3), меньше 180°.

Стойки 5 шарнирно опираются на фундамент при помощи колеса 6 или щарнира 7 Стойки 5 связаны с поворотной рамой 1 или с фундаментом стягивающим устройством 8, состоящим, например, из блока полиспаст 9 и лебедки 10, и могут перемещаться относительно поворотной рамы 1 при помощи стягивающего устройства 8 по направляющим 11 до упора 12.

Такое исполнение кантователя обеспечивает кантовку изделия 13 на малые углы до тех пор, пока центр тяжести (ЦТ) кантуемой системы изделие - кантователь не 5 перейдет за ось щарнира 2.

Для кантовки изделий на углы до 90° может быть применен кантователь другого исполнения. У такого кантователя рама 1 выполнена Г-образной формы и точка щар0 нирного закреления рамы 1 к фундаменту (ось шарнира 2) расположена выше ЦТ кантуемой системы изделие-кантователь при положении рамы в исходном положении.

Возможен вариант исполнения подвижного кантователя, у которого рама опирается на ходовые колеса 3 и снабжена дополнительными колесами 14. Положение дополнительных колес 14 определяется гео метрическим построением так, что угол fi между линией, соединяющей центр каждого опорного ходового колеса с ЦТ кантуемой системы изделие-кантователь и линией, соединяющей центр опорного колеса с центром соседнего последующего колеса, не менее 90°.

5 Стойка 5 опирается на колесо 6 и способна перемещаться относительно рамы и вместе с ней. Стягивающее устройство 8 связывает между собой нижний конец стойки и раму 1.

Возможен вариант исполнения кантоваQ теля со стойками 5, шарнирно закрепленными к фундаменту при помощи шарнира 7.

Возможен также вариант исполнения стационарного кантователя для кантовки изделий на 180°.

5 Такой кантователь содержит две поворотные рамы 1, шарнирно закрепленные к фундаменту при помощи щарнира 2. К каждой из поворотных рам 1 шарнирно закреплены стойки 5 так, что угол л между стойками 5 и линией, соединяющей ось шарнира 4 с осью шарнира 2, меньше 180°. Нижние концы стоек 5 способы перемещаться по направляющим 11 до упора 12 при помощи стягивающего устройства. 8. Ось щарнира 2 расположена выще ЦТ кантуемой системы изделие кантователь

5 и выше ЦТ рамы кантователя. На каждой из рам 1 установлено устройство 15 для передачи изделия с одной рамы на другую. Это устройство может быть выполнено в виде толкателей с механическим, гидравлическим или иным приводом, передающим изделие с одной рамы на другую по роликам 16, находящимся на опорных поверхностях рам. В качестве этого устройства может быть использована лебедка (не показана).

Возможно исполнение подвижного кантователя для кантовки изделий на 180°.

У этого кантователя имеются две рамы 1, каждая из которых опирается на ходовые

колеса 3 и снабжена, кроме этого, дополнительными колесами 14 (фиг. 3).

Рамы снабжены передающим устройством 15 для передани изделия с одной рамы на другую и сцепным устройством 17 для соединения их между собой.

Кантователь для кантовки изделий на 90° работает следующим образом.

При включении стягивающего устройства 8 стойки 5 кантователя перемещаются относительно рамы I и поворачивают ее. Стационарный кантователь на 180° работает следующим образом.

Кантуемое изделие 13 по роликам 16 перемещается на одну из рам 1 кантователя. При включении стягивающего устройства 8 сначала начинает поворачиваться пустая рама до тех пор, пока нижний конец стойки 5 не упрется в соответствующий упор 12. Затем начинает поворачиваться нагруженная рама до тех пор, пока нижний конец стойки не упрется в упор 12. При этом обе рамы занимают вертикальное положение. При помощи передающего устройства 15 изделие передается с одной рамы на другую. При разведении нижних

концов стоек 5 стягивающим устройством 8 сначала начинает опускаться нагруженная рама с изделием, затем пустая. Изделие при этом оказывается перевернутым. Обратную кантовку изделия производят 5 в обратной последовательности.

Подвижный кантовкатель на 180° работает следующим образом.

Кантуемое изделие 13 устаналивается на одну из рам подвижного кантователя д и поворачивается им в вертикальное положение. Пустая рама поворачивается в вертикальное положение и при помощи сцепного устройства 17 соединяется с первой. При помощи передающего устройства 15 изделие 13 передается с одной рамы на 5 другую, после чего рамы кантователя разъединяются и изделие поворачивается еще на 90° второй рамой кантователя.

Таким образом, изделие окажется перекантованным на 180°.

Крепление к раме кантователя одного ряда стоек существенно упростит узел крепления стоек к раме кантователя и снизит трудоемкость изготовления конструкций кантователя. й- # фиг2 )f// у V/ WЖ /К / ПГЭ s) фиг. 6 // :iH Ш // физ.7 /7

1. КАНТОВАТЕЛЬ ИЗДЕЛИЙ, содержащий шарнирно соединённые между собой в шарнирно опирающиеся на фундамент поворотную раму и стойки с возможностью перемещения одна относительно другой посредством стягивающих устройств, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения металлоемкости, к раме прикреплен ряд стоек, установленных под углом, меньщим 180° к плоскости, проходящей через ось щарнирного соединения рамы со стойками и ось поворота рамы. 2.Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что рама кантователя выполнена Г-образной формы и точка щарнирного опирания рамы на фундамент расположена выще центра тяжести кантуемого изделия. 3.Кантователь по п. 2, отличающийся тем, что, с целью выравнивания нагрузок в стойках, стягивающие устройства всех стоек запасованы одним-канатом.