Устройство для зажима детали Советский патент 1982 года по МПК B23Q3/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к станко строению, а именно к зажимным устройствам для металлорежущих станковг и является усовершенствованием устройства, описанного в авт.св. №657952.

В основном авт.св. 657952 описано устройство дли зажима деталей выполненное в виде прихвата, установленного на плунжере с возможностью переменкения от привода посредством клина , подпружиненной рейки и рычага с регулиру 1ал4 соотношением плеч шарнирйо установленного на клине с возможностью взаимодействия с репкой; при этом на прихвате расположёна шестерня, связанная с рейкой }.

При эксплуатации устройства заачительный вылет прихвата создает при его быстром повороте предпосылки для травматизма.

Целью дополнительного изобретения является обеспечение безопасности работы..

- Это достигается тем, что прихват в устройстве по авт.св. 657952 выполнен в виде стакана с установленньм внутри него стержнем с голоекой и кршпси с пазами, в которых размещены введенные в устройство сухари.

В головке стержня выполнены винтовые пазы, а сухари снабжены пальцами, предназначенными для вэаимодей5 ствия с винтовыми пазами стержня.

Такое конструктивное решение обеспечивает безопасность работы при зажиме деталей в устройстве.

На фиг.1 изображен общий вид устройства в разрезе; на фиг.2 - то же, ид сверху f на фиг. 3 - разрез В-Б на фиг.; на фиг.4 - разрез В-В на . фиг.1; на - разрез Г-Г на фиг.17 на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.1{ иа фиг.7 - разрез Е-Е на

15 фиг.З.

Устройство для зажима детсшей содержит корпус 1 с базовой плитой 2 под закрепляемую деталь 3, базируемую, например, с помощью установоч20ного пальца 4 и базовой втулки 5.

В отверстии корпуса 1 закреплена направляю1цая втулка 6, в которой иа плунжере 7, имеющем возможность осевых переметений, установлен стакан 8,

25 в котором размещен стержень 9 с головкой, несущей выполненную на ней (либо жестко закрепленную) шестерню 1.0, состоящую в постоянном за цеплении с рейкой 11, нагруженной

30 пружиной 12. Верхняя часть прихвата выполнена а виде крышки 13, в пазах которой симметрично установлены сухари 14, кождый иэ которых снабжен пальцем 15, пропущенным через прорезь 16 шайбы 17 в соответствующий паз 18, выполненный по Архимедовой .спирали в головке стержня 9. , Осевые перемещения прихвата и поворот его стержня 9 осуществляются от общего силового привода, например, в виде пневмоциливдра 19 с порш нем 20, Шток 21 поршня 20, выполненный в виде двухскосого клина, пройущен меж ду роликами 22 и 23, установленными на осях ,24 и 25 соответственно в плунжере 7. На клине штока 21 установлен на оси 26 качающийся рычаг 27 с регулируемым соотношением плеч и с возможностями взаимодействия одним плечом с упором 28 на корпусе 1 и вступления другим плечом в кинематическую связь с шестерней 10 -на стержне 9 прихвата через посредство регулируемого винта 29, ограничивающего перемещение рейки 11 при отжиме. Перемещение последней при зажиме ограничено гайкой 30. Таким обра зом, пределы поворота стержня 9 определены винтом 29 и гайкой 30. Зажимное устройство работает сле дующим образом. При поступлении сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра 1 и перемещении его поршня 20 влево (в плоскости чертежа) верхний скос штока 21 нажимает на ролик22, в результате чего плунжер 7 совместно с сидящим на нем прихватом перемещается вверх, а рычаг 27, сидящий на штоке 21, упираясь плечом в упор 28, поворачивается на оси 26 до упо ра винтом 29 в рейку 11. Перемещаяс последняя сжимает пружину 12 и приводит во вращение шестерню 10, состоящую в постоянном зацеплении с рей кой 11. Происходит поворот стержня прихвата, преобразуемый в радиальное движение сухарей 14. . Это преобразование происходит за счет взаимодействия пальцев 15, установленных в сухарях 14 крышки 13 через прорезь 16 в шайбе 17 с винтовыми .лазами 18 в головке стержня 9 Настройка винта 29 определяет угол поворота стержня 9, а следовательно и величину хода сводимых сухарей 14 при отжиме. После сведения сухарей 14 оператор устанавливает деталь 3 на базовую плиту 2 и,например, на базовую втулку 5 и установочный палец 4. Зажим установленной детали 3 происходит следующим образом. Сжатый воздух поступаетв бесштоковую полость пневмоцилиндра 19, перемещая его поршень 20 вправо (в плоскости чертежа). Прерывается кинематическая связь движущегося на штоке 21 качающегося рычага 27 с шестерней 10 на стержне 9 прихвата, продолжающего оставаться в верхнем положении до тех пор, пока между роликами 22 и 23, установленными в плунжере 7, рроходит нескошенный участок штока 21. Разжимающаяся вследствие прекращения кинематической связи качающегося рычага 27 с шестерней 10 пружина 12 передает усилие на рейку 11 и через зацепляющуюся с ней шестерню 10 на стержень 9 прихвата. Происходит поворот стержня 9 в направлении, обратном движению при отжиме. Поворачивающийся стержень 9 взаимодействует винтовыми пазами 18 в своей головке с соответствующими пальцами 15, в результате чего поворот стержня 9 преобразуется в радиальное движение сухарей 14 от центра прихвата, происходящее до тех- пор, пока движение рейки 11 не будет ограничено гайкой 30. / К моменту прекращения выдвижейия сухарей 14 нижний скос кдина -на штоке 21 вступает в контакт с роликом 23 и, нажимая на него. Перемещает вниз плунжер 7 совместно с сидящим на нем прихватом до соприкосновения сухарей 14 с деталью 3 и окончательного зажима последней. Использование изобретения, позволяющего- преобразовать движение быстрого поворота стержня на заданный угол в радиальное движение сухарей и уменьшающего вылет прихвата, устраняет возможность травматизма. Формула изобретения Устройство для зажима деталей по авт. св. 657952, отличающ е е с я тем, что, с целью обеспечения безопасности работы, прихват выполнен в виде стакана с установленным внутри .него стержнем с головкой и крышки с пазами, в которых размещены введенные в устройство сухари при э-гам в головке стержня выполнены винтовые пазы, а сухари снабжены пальцами, предназначенными дпя взаимодействия с винтовыми пазами стержня. Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 657952, кл. В 23 а 3/06, Q9.03.77,

It Фиг 5

г - ч Фиг.6