Вакуумный захват Советский патент 1977 года по МПК B25B11/00 

1

Изобретение относится к вакуумным захватам для деталей сборочных автоматов приборов и электровакуумного производства.

Известное устройство для удержания деталей вакуумом, содержащее корпус с кана- лом, сообщающимся с сетью разряжения, предназначено для деталей малых размеров

l Известны также вакуумные захваты, состоящие из. корпуса с каналомот сети разряжения, сопрягаемым соосно через коническое отверстие с гнездом корпуса, в котором установлен клапан, запирающий держатель

2.

Такие захваты имеют сложную конструкцию 1J недостаточную чувствительность срабатывания.

Предлагаемый захват отличается от известных тем, что его клапан выполнен в виде цилиндра с конусной головкой и с радиальными прорезями на торце, прилегающем к держателю, установленного в гнезде корпуса с кольцевым зазором,

Это позволяет упростить конструкцию и повысить чувствительность срабатыван1:я.

На фиг, 1 изображен предлагаемый вакуумный захват; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.

Вакуумный захват состоит из корпуса 1 клапана 2 и держателя 3 со сквозным отверстием Б для детали 4, Клапан 2 свободно установлен в цилиндрическом гнезде 5 корпуса 1,

Кольцевые зазоры d создают цилиндрическую подушку, которая исключает трение скольжения клапана 2 о стенки гнезда. Направление тока воздуха при отсосе или впуоке, совпадающее с направлением движения клапана 2, обеспечивает легкость хода и быстрое срабатывание клапана при его долговечности и сохранении точности.I Гнездо 5 соосно каналу 6 сети разряжения, сопрягаемому с гнездом через коническое отверствие 7,

Клапан 2 выполнен в виде цилиндра с конусной ггловкой 8, прилегающей к коническому отверстию 7 (пунктир). На торце клапана 2, прилегающем к держателю 3, вьтолнены радиальные прорези9 (фиг. 2). Захват работает следующим образом.

При .контакте держателя 3 с деталью 4 отверстие Б псре4 рыто последней. ГЗоздух откачивается из гнезда 5 через зазоры d между стенками клапана 2 и прорези на го торце9 из отверстия Б в направлении, указанном стрелками к сети разряжения.

Поскольку давление на клапан 2 со всех сторон уравновешено, он находится в нижнем положении. Вакуум в гнезде захвата и держателе способствует удержанию детали 4. Для ее отпускания в канал 6 подается воздух с атмосферным давлением. При отсутствии детали снигзу.на торец клапана 2 .действует атмосферное давление, под действием которого клапан устремляется вверх (пунктир фиг. 1) на величину fj , перекрывая конусной головкой 8 конусное отверсти 7. 3,а счет этого сеть разряжения размыкается от атмосферы.

Аналогичным образом захват работает. при перекосе детали или значительных погрешностях ее формы. В этом случае через зазор между держателем 3 и поверхностью детали 4 поступает воздух атмосферного давления, который гонит поплавок 2 вверх, перекрывая сеть разряжения V .

Захват хорошо работает при наклоне к вертикали до 7°. При больших углах наклона чувствительность клапана уменьшается (при угле до 45°-на 20/о, более). Тем не менее, захват работоспособен в указанном диапазоне и пригоден для передачи деталей из наклонных кассет.

Формула изобретения

Вакуумный захват, состоящий из корпуса с каналом от сети разрежения, сопрягаемым соосно через коническое отверстие с гнездом корпуса, в котором установлен клапан, запирающий держатель, о т л и .ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения .конструкции и по.вышения чувствительности срабатывания, клапан выполнен в виде цилиндра с конусной головкой и с радиальными прорезями на торце, прилегающем к держателю, установленном в гнезде корпуса с кольцевым зазором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент Франции М 2178865, кл. В 25 Т 15/06, 07.02.73.

2.Авторское свидетельство -СССР

№ 4447348, кл. В 66 С 1/02, 27.12.72.

/4 -А

Фиг. 2

.. 1