Кривошипно-кулисный механизм с выстоем Советский патент 1989 года по МПК F16H21/00 

1

(21)4401909/25-28

(22)31.03.88

(46) 30.10.89. Бит. 40

(71)Казахский политехнический институт им. В.И.Ленина

(72)К.С.Иванов и Е.С.Аскаров

(53)621.837(088.8)

(56)Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1979, т.2, с.60, рис.954.

(54)КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВЫСТОЕМ

(57)Изобретение относится к шарнир но-рычажным механизмам с высто- ем ведомого звена и может найти применение, в частности, в автоматических устройствах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения периодической остановки ведомого звена при непрерывном вращении кривошипа. Кулиса 3 и ее камень 4 остаются неподвижными относительно шарнира D при повороте кривошипа 2 из положения А , в положение А на

уг ол V . 1 ил.

Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам с выстоем ведомого звена и найдет применение, в частности, в автоматических устройствах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения периодической остановки ведомого звена при непрерывном вращении кривошипа. Кулиса 3 и ее камень 4 остаются неподвижными относительно шарнира D при повороте кривошипа 2 из положения A₃ в положение A₄ на угол γ. 1 ил.

Cf

Cj.%

3t

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-ры- чажным механизмам с выстоем ведомого звена и может найти применение в автоматических устройствах.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения периодической остановки ведомого звена при непрерывном вращении кривошипа.

На чертеже показана .кинематическая схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит основание 1, установленный на нем кривошип 2 и кулису 3, камень 4 которой установлен на основании 1 с возможностью вращения вокруг шарнира D. Кулиса 3 через шатун 5 одним концом шарнирно связана с кривошипом 2, а на другом ее конце закреплен ограничитель 6, периодически взаимодействующий с камнем 4, на котором закреплен стержень 7. Пружина 8 связывает стер ясень 7 с основанием 1. На концах кулисы 3 и шатуна 5, связанных друг с другом шарниром В, закреплены вза- имодер1ствующие друг с другом упоры 9 и 10, расположенные так, что при их смыкании кулиса 3 и шатун 5 образуют, угол 180° -г, где v - угол поворота кривошипа 2, соот- ветствуюц -гй выстою кулисы 3. Длина шатуна 5 равна длине кривошипа 2, а длина кулисы 3 равна сумме половины длины камня 4 и расстояния OD между осями вращения кривошипа 2 и камня 4.

Механизм работает следующим образом,

В исходном положении шарнир А, связывающий кpивoш п 2 и шатун 5, находится в положении А. Под действием пружины 8 стержень 7 отжимается от основания 1 и поворачивает камень 4 и кулису 3 вокруг шарнира D до замыкания упоров 9 и 10, а шатун 5 и кулиса 3 образуют угол 180 -. Точка А, есть точка касания касательной из центра шарнира D к окружности вращения кривошипа 2

Точка А определяется отклонением кривошипа 2 на угол - от прямой OD, проведенной через оси вра- щения кривошипа 2 и камня 4, При повороте кривошипа 2 от положения А , к положению А шатун 5 и кулиса 3, замкнутые на упоры 9 и 10, действует как единое жесткое звено, поэто0

6014

му кулиса-3 перемещается по камню 4 и одновременно поворачивает его вокруг шарнира D. При замыкании ог- раничителя 6 на камень 4 кулиса 3 прекращает перемещение по камню 4, шарнир Б занимает положение В, и механизм превращается в кривошипно- коромысловый ромбоид AjODB. При повороте кривошипа 2 из положения А в положение А, шатун 5 начинает поворачиваться вокруг шарнира Вив положении А совмещается с кривошипом 2, а упоры 9 и 10 размыкаются

C на угол . Во всей фазе поворота, кривошипа 2 от положения А, к положению AJ пруткина 8 сжимается. Звенья 2, 3 и 5 в положении А располагаются вдоль прямой OD, а шарнир В совмещается с осью О кривошипа 2. При повороте кривошипа 2 от по- ложения А, к положению А шатун 5 поворачивается вместе с ним, пока не сомкнутся упоры 9 и 10, т.е. на угол

с -у- Кулиса 3 и камень 4 при этом остаются неподвижными. После замыкания упоров 9 и 10 шатун 5 и кулиса

3снова образуют единое жесткое звено, и кулиса 3 вместе с камнем 4 продолжает поворот вокруг шарнира D до прихода кривошипа 2 в положение А, симметричное положению А. С этого момента камень 4 со стержнем 7, а вместе с ним и кулиса 3 под действием пружины 8 начинают пово5 рот в обратную сторону к положению А. Замкнутые упоры 9 и 10 препятствуют мгновенному возврату камня

4в исходное положение.

Формула изобретения

Кривошипно-кулисный механизм с выстоем, содержащий основание, установленный на нем кривошип и кине5 матически связанную одним концом с кривошипом кулису, камень которой с возможностью вращения установлен на основании, отличающий- с я тем, что, с целью расширения

Q кинематических возможностей, кинематическая связь кулисы с кривошипом выполнена в виде шарнирно связанного с ними шатуна, длина которого равна длине кривошипа, длина

кулисы равна сумме половины длины ее камня и расстояния между осями вращения кривошипа и камня, а механизм снабжен стержнем, жестко закрепленным на камне кулисы, пру0

51518601

жиной, предназначенной для взаимо-имодействия друг с другом и закрепдействия со стержнем и основанием,ленными по одному на шарнирно свяограничителем, закрепленным на дру-занных концах кулисы и шатуна так,

гом конце кулисы и предназначеннымчто последние при смыкании упоров

для периодического взаимодействия образуют угол 180 -, где - угол

с ее камнем, и двумя упорами, пред-поворота кривошипа, соответствующий

назначенными дя периодического вза-выстою кулисы.